改号手1:144海浪双水泵可差动沉浮控制

montaky · 发表于 2012-3-30 11:19

虽然水很浅，不过情景和卡梅隆下潜到11000米的海沟情况差不多啊~~我觉得能不能加上摄像头，无线的话虽然可以实时传回画面，但意义不大，可以搞机载的插卡摄像头，放入大湖里~~~看看又没有水怪什么的。那样的话水下光线不好，还得加上很多LED才能看清楚吧。

fjfisgood · 发表于 2012-3-31 08:15

能代加工吗~~太厉害了

水国大兵II · 发表于 2012-4-1 21:55

其中手动深度控制测试，效果非常理想
完全可以到达悬停控制:em01:
这得益于双泵系统的差动控制，能更高程度的调节水量，控制姿态
其中还有一个funny test，荷花池底全是淤泥，仿佛乌贼逃跑，灰常好看:em15:
另外，外壳的制作正在进行中，敬请期待
片子是死党剪的，手机效果不佳，见谅

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-4-1 22:08 编辑 ]

我在飞翔 · 发表于 2012-4-2 09:42

楼主你好，不错，年纪轻轻，能力不凡。

你的双泵控制器多少钱？

泵多少钱？

还有电磁阀多少钱？

泵和电磁阀是不是同时工作？

双泵一定比单泵好，这是肯定的。

但是，从上面的图看出来，这个ＫＡＸ１８控制器还是开环的，只是２组比例信号【经过混控】带４路控制开关，其中２路开关有正反转。

还少纵倾传感器和水深压力传感器组成闭环环节。所以纵倾和深度控制是人为的，不是自动控制的。

我在飞翔 · 发表于 2012-4-2 09:59

其实，【【【１组比例信号带正反开关带水泵并联电磁阀】】】，２路各管各的也很好。

混不混无所谓，就像坦克可以混控也可以履带各管各的。效果一样。

想要纵倾传感器和水深压力传感器组成闭环环节，其实也很容易。纵倾传感器可以自制一个简单的光电水平仪，而压力传感器有产品可以用。

我在飞翔 · 发表于 2012-4-2 10:06

我想，其实纵倾应该闭环自动完成。如果能够实现，则水平舵都不需要控制了。当然下潜上浮水平舵还是有用的。

而深度是由比例信号给定，水深压力传感器组成闭环环节来保证。

这样遥控下潜只要１路比例就可以了，不需要２路。

[ 本帖最后由我在飞翔于 2012-4-2 10:15 编辑 ]

CIXIP · 发表于 2012-4-2 10:38

不错，不过外面测试的时候应该把螺旋桨装上，至少能前进后退要不捞不回来就惨了。

水国大兵II · 发表于 2012-4-2 17:47

呵呵，已经在做壳子了，你的也抓紧做，赶快下水哇

我在飞翔 · 发表于 2012-4-2 22:10

楼主在已经出现的几个有机玻璃管安装的潜水艇内胆中，是制作的比较好的。

问你，你的电磁阀多少钱？淘宝有没有？

水国大兵II · 发表于 2012-4-5 23:23

网购了材料

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2012-4-6 12:05 编辑 ]

水国大兵II · 发表于 2012-4-5 23:33

网购的材料，继续改造外壳

很不错的雕刻刀

做个小切割锯用来割ABS板

组装

非常老的一个540电机，力气足够大

宿舍作为船坞，加工条件都需要自己创造
两个好基友
下一步打算抽时间做个微型车床用

7.2Ni-H大脚电池

倒角很方便

做完了才发现不合适，周末继续弄
这个学期真心的忙了~~
未完待续:em01:

我在飞翔 · 发表于 2012-4-7 22:55

０００００００００００００

我在飞翔 · 发表于 2012-4-7 22:56

０００００００００００００:em07: :em07: :em07: :em07: :em07: :em07:

向前想钱想钱 · 发表于 2012-4-8 16:18

同意盖楼意见现在另一个方舟阿库拉上留言的在这里又看到了觉得你应该在遥控潜艇上面比较内行的了可以说是专家了

wetyu · 发表于 2012-4-9 23:31

:em26:

水国大兵II · 发表于 2012-4-10 21:34

jiaodou2 · 发表于 2012-4-11 22:19

马达防水不？怎么实现的？

水国大兵II · 发表于 2012-4-11 23:20

做防水 705硅胶

赤诚Xie · 发表于 2012-4-22 21:19

留个记号，lz顶你:em21:

水国大兵II · 发表于 2012-4-23 17:25

多谢:em21:

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摄像头呢？

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密封舱视频来咯~~~

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