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楼主: modisc
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电机绕线贴(Rcgroups/modisc)

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 楼主| 发表于 2012-5-29 20:04 | 只看该作者
原帖由 630985 于 2012/5/29 14:11 发表
恒力0.3镀银线的电机2S,9.8A,GWS9047的浆拉力440克,这个数据咋样点评下,


这个效率应该是比较高了吧!这个组合貌似比较完美了。

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2012-5-29 20:04 | 只看该作者
楼主看错了啊,那个不是原装的绝缘纸,是我们队里做链接飞机舵面铰链的纸,叫什么不知道我们叫铰链纸,这东西高温熔化会把线护住阻止线脱落,很好用,厚度大概0.16-0.17.
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发表于 2012-5-29 20:09 | 只看该作者
0.3的是我绕过最好的,不知楼主用过镀银线吗,通过我的实验镀银线绕的电机有一个很大的优点,就是电机功率达到最大后推力的降低速度很缓慢而且减低的幅度也比纯铜线的小,这只在2826及更小的电机上实验过大电机不清楚。
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 楼主| 发表于 2012-5-29 20:58 | 只看该作者
原帖由 630985 于 2012/5/29 20:04 发表
楼主看错了啊,那个不是原装的绝缘纸,是我们队里做链接飞机舵面铰链的纸,叫什么不知道我们叫铰链纸,这东西高温熔化会把线护住阻止线脱落,很好用,厚度大概0.16-0.17.

那我知道了,那个叫DMD复合绝缘纸,200多度可能就要融化了。这个绝缘纸比kapton要厚点,抗温和抗剪切力都不如kapton。蝎子用的好像也是这个类似的,但是估计质量好很多,我烧的时候没见怎么融化。很多老外前辈都推荐kapton。
185
 楼主| 发表于 2012-5-29 21:00 | 只看该作者
原帖由 630985 于 2012/5/29 20:09 发表
0.3的是我绕过最好的,不知楼主用过镀银线吗,通过我的实验镀银线绕的电机有一个很大的优点,就是电机功率达到最大后推力的降低速度很缓慢而且减低的幅度也比纯铜线的小,这只在2826及更小的电机上实验过大电机不清楚 ...

没用过镀银线,是不是比纯铜的电阻低很多?镀银线是指内芯为纯铜,外面镀银,最外面再用绝缘漆的漆包线?
“电机功率达到最大后推力的降低速度很缓慢而且减低的幅度也比纯铜线的小”这个我不太理解为啥,有没理论上的解释?如果能够得到证实还是挺有意思的。
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发表于 2012-5-29 21:10 | 只看该作者
线的电阻会小但不明显,内芯为纯铜,外面镀银,最外面再用绝缘漆的漆包线,是这样的,功率减小缓慢的问题我也不理解,纯是实验验证出来的,镀银线的镀层很薄易破,耐温也不好150度左右,但用在小电机上足够了,除了功率减小缓慢的优点我认为最大的优点是颜色够风骚,看起来就牛逼哄哄的感觉。蝎子会有电机套件买吗,楼主清楚吗
187
 楼主| 发表于 2012-5-29 21:30 | 只看该作者
原帖由 630985 于 2012/5/29 21:10 发表
线的电阻会小但不明显,内芯为纯铜,外面镀银,最外面再用绝缘漆的漆包线,是这样的,功率减小缓慢的问题我也不理解,纯是实验验证出来的,镀银线的镀层很薄易破,耐温也不好150度左右,但用在小电机上足够了,除了功 ...

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1220707&highlight=silver+coat+copper+wire
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1130321&highlight=silver+coat+copper+wire
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1020622&highlight=silver+coat+copper+wire
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=657401&highlight=silver+coat+copper+wireg
刚找到几个帖子关于镀银线的。貌似大概的结论是优势不明显,而且贵的离谱。呵呵。其实想想也是,1kg的铜,根据镀银层的厚度,最多的也才200g的银,少的20g。而银和铜相比,导电导热性能也只是分别高出7%左右。
同样如你所说的,镀银漆包线貌似没啥耐高温的,绝缘层也比较薄,主要用于音响线材。估计不是用来绕电机的。
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 楼主| 发表于 2012-5-29 21:33 | 只看该作者
就是蝎子有电机套件啊!就是不知道国内有没有,貌似淘宝是没有的。http://www.scorpionsystem.com/catalog/bl_motor_kits/

各尺寸成品电机都有相应套件,貌似磁铁已经粘在转子里并做好平衡了,很完美的套件。

另外有个网站卖蝎子的,有几个降价品。嘿嘿,我年底去美国准备搞几个打折的来,包括一个蝎子5545,梦想啊。http://www.innov8tivedesigns.com/index.php?cPath=21_25
另外,我记得之前向你介绍过蝎子SII3032,唯独那个是尺寸比较小的3轴承的,而且价格、最大功率和尺寸等都和4020差不多的,而且定子貌似是绝缘好了的。你咋不搞那个SII3032呢?蝎子的那些40XX的S系列的,用料虽然很足,但是电机轴承系统和桨夹系统,个人感觉都不咋给力啊。差不多价格的和贵点的AXI,Cobra,Hacker等就给力好多。

[ 本帖最后由 modisc 于 2012-5-29 21:37 编辑 ]
189
发表于 2012-5-30 09:27 | 只看该作者
我是在我这边一个实体店看了看选的4020.那家店没有3032,还有我也感觉电机细长细长的不好看,好像不结实的感觉,我一般喜欢大直径小长度的电机。
190
发表于 2012-5-30 09:34 | 只看该作者
楼主能线下联系下吗?我电话13840312044.沈阳的
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 楼主| 发表于 2012-5-30 12:47 | 只看该作者
原帖由 630985 于 2012/5/30 09:34 发表
楼主能线下联系下吗?我电话13840312044.沈阳的

好,加我QQ:27494357
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 楼主| 发表于 2012-5-30 13:30 | 只看该作者
原帖由 630985 于 2012/5/30 09:27 发表
我是在我这边一个实体店看了看选的4020.那家店没有3032,还有我也感觉电机细长细长的不好看,好像不结实的感觉,我一般喜欢大直径小长度的电机。

其实据说哈,电机定子上的线圈,那些横跨某个齿槽的线是“无效”线长,而在齿槽间隙之间的与齿槽平行的那些线才是“有效”线长。因此那些定子比较“高”的会比较好一点。这个观点采自http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=7487230&postcount=35
Christian Lucas (LRK中的L)对LRK绕法的一段描述。

另外,LRK绕法据说是不会比dLRK差的,有些rcgroups的资深会员甚至觉得效果更好。http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21358358&postcount=23
强烈推荐你可以尝试一下。

12N14P的绕线方式其实有挺多种,除了普通的dLRK和LRK,还有些其他不对称的绕法,电机也能转,就是winding factor低一点。
而其中dLRK绕法,虽然绕线公式无论怎样变换,其实都是AabBCcaABbcC,其中A,B,C代表3根线,大写代表某个方向绕(比如顺时针),小写代表与大写字母相反的方向绕(比如逆时针)。其中ABC三个字母可以互换,因此AabBCcaABbcC = BbaACcbBAacC。这个帖子里有些描述:http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21637771&postcount=19
dLRK的winding factor 为0.933






LRK的绕法,不管绕的顺序如何,公式也都是A-b-C-a-B-c-,其中“-”表示那个齿槽不绕线。LRK的winding factor为0.966,这是所有N,所有P,左右绕线组合中最高的winding factor.通常来说,对于某个数值的N,比如12N,P必须尽量接近N,才能获得对于该N值最高的winding factor;而P必须满足:是偶数;不能被N值整除。因此12N的定子,14P和10P具有最高的winding factor。又比如对于18N定子,16P和20P具有最高的winding factor.而最高winding factor随着N的增大而增大,即18N20P的winding factor,高于15N16P的winding factor,99N100P的高于96N98P的。随着N,P的增大,貌似winding factor无限接近0.955.
其中LRK绕法是一个例外,它具有最高的winding factor,0.966.

有些其他不对称的绕法,winding factor稍低一些,比如AaAbCcCaBbBc(winding factor 0.4),和AaABCcCABbBC(winding factor 0.9)。具体绕线方法见图片。这些绕法都能很好的转动,但就是winding factor比较低一些。

然而截图中所显示的绕线方法,只能有两种方法连接那引出的6根线头,就是Y或者delta。但是,如果你使用的是单齿槽单方向绕线方式的话,或者按照相应正确的绕线图绕线的话,你还可以接线为(或绕成)half parallel YY或者half parallel DD。对于12N8P的ABCABCABCABC绕线,甚至可以接线为half half parallel YYYY或DDDD。

因此对于12N定子,绕线接线方式很多。其中LRK是应该要尝试的一种绕线方法。

99N100P.jpg (87.59 KB, 下载次数: 194)

99N100P.jpg

LRK.jpg (58.67 KB, 下载次数: 182)

LRK.jpg

AaAbCcCaBbBc.jpg (63.46 KB, 下载次数: 165)

AaAbCcCaBbBc.jpg

AaABCcCABbBC_2.jpg (62.76 KB, 下载次数: 164)

AaABCcCABbBC_2.jpg
193
发表于 2012-5-30 14:35 | 只看该作者
感谢楼主指导双天的4250就用LRK饶了,绕好上图,今天又从1987模友那里收了2个pulso4120朋友一个我一个,准备大干一场。实在是太佩服楼主的英文水平了,我的英文是一塌糊涂啊。
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 楼主| 发表于 2012-5-30 16:49 | 只看该作者
原帖由 630985 于 2012/5/30 14:35 发表
感谢楼主指导双天的4250就用LRK饶了,绕好上图,今天又从1987模友那里收了2个pulso4120朋友一个我一个,准备大干一场。实在是太佩服楼主的英文水平了,我的英文是一塌糊涂啊。
我也从1987这里搞了好几个电机,很给力啊!哈哈
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发表于 2012-5-30 16:57 | 只看该作者
os电机咋样,楼主晓得?
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 楼主| 发表于 2012-5-30 18:17 | 只看该作者
看过几次O.S.Engine的,据说很不错。但是不便宜啊。有米不如上hacker,AXI,这些是绝对的好,没听过负面评论。蝎子貌似不少人抱怨
197
发表于 2012-5-30 18:42 | 只看该作者
os不算贵啊,没有蝎子贵啊,根双天差不多
198
发表于 2012-5-30 19:09 | 只看该作者

向楼主学习了!

原帖由 modisc 于 2012-5-29 04:30 发表

那些都是我自己写的,本身英文可能就有点语法问题,翻译下就比较难看懂了。主要是实在没时间全部重写成中文,希望大家意会就好。我学这个电机也是从看rcgroups开始的,很多都只知道英文表达,中文有时候难以想到合 ...

:em26: 自学DIY就是好!:em24:
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 楼主| 发表于 2012-5-30 22:49 | 只看该作者
原帖由 630985 于 2012/5/30 18:42 发表
os不算贵啊,没有蝎子贵啊,根双天差不多

的确好像是不是很贵。。。以前看过一个帖子说这个电机的,印象中记得跟蝎子差不多贵了。记错了哈哈。那我就不好说了哦!

我看电机主要关注几点:轴承系统(固定翼电机最好三轴承的),定子矽钢片厚度(最好0.2Mm的),磁钢是否为弧形(牌号什么的次要一点)。
200
发表于 2012-5-31 14:18 | 只看该作者
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