MWC MultiWii Lite 折腾个把月

zyb5918 · 发表于 2013-12-23 22:00

请教一下。富斯的CT6B遥控能不能用来控制4轴飞行？？

tzztzz97 · 发表于 2013-12-24 21:07

内容看看配置去

Qiuqing12 · 发表于 2013-12-25 10:46

路过顶起

停不住 · 发表于 2014-1-4 17:56

楼主可以指点下吗？MWC Lite artuino 参数“板”是要选择哪一种啊？

jordanwys · 发表于 2014-1-4 18:45

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tianlun8 · 发表于 2014-1-7 10:46

同是MWC Lite 了解学习

ynfreebird · 发表于 2014-1-7 16:00

过来看看！

edric929 · 发表于 2014-1-7 17:35

小哥哥 · 发表于 2014-1-7 19:10

ywywxb 发表于 2013-12-19 23:49
通过与楼主的交流，学到了不少的东西，发几张原来的四轴照片请楼主多多指教，现在根据楼主的经验在对机架 ...

机架不錯
震動一定不高
做好各向防震
我給你私藏的武功密技PID
打通你任督ニ脈
空中翻轉決不會堵車

小哥哥 · 发表于 2014-1-7 19:26

本帖最后由小哥哥于 2014-1-7 19:28 编辑

現在找這塊板子都没貨了
不知那位哥能告知那裡還有MWC MultiWii Lite 1.0

ywywxb · 发表于 2014-1-7 20:00

小哥哥发表于 2014-1-7 19:10
机架不錯
震動一定不高
做好各向防震

感谢楼主指点，有个现象就是采用LZ给的PID，遥控打小舵飞时都很平稳，但打大舵稍微激烈点，不论是用400mm和330mm的机架飞，飞行器都会出现剧烈抖动导致坠机，不知是何故？求指教.飞控如下图：

Sahara · 发表于 2014-1-7 21:51

***(监控)看到视频了

小哥哥 · 发表于 2014-1-8 01:55

ywywxb 发表于 2014-1-7 20:00
感谢楼主指点，有个现象就是采用LZ给的PID，遥控打小舵飞时都很平稳，但打大舵稍微激烈点，不论是用400mm ...

你把PID截圖上來
為你空中把脈

phybest · 发表于 2014-1-8 09:53

看看看看看

ywywxb · 发表于 2014-1-8 16:54

小哥哥发表于 2014-1-8 01:55
你把PID截圖上來
為你空中把脈

谢谢指教。13*13铝方管，400mm机架，2208电机KV1100，桨8045，18A电调。
PID截图：

323202315 · 发表于 2014-1-8 17:35

求求你再给点力

我知道里面是空的

小哥哥 · 发表于 2014-1-8 18:53

本帖最后由小哥哥于 2014-1-8 18:54 编辑

ywywxb 发表于 2014-1-8 16:54
谢谢指教。13*13铝方管，400mm机架，2208电机KV1100，桨8045，18A电调。
PID截图：

ROLL P調高到6.8 I調高到0.035 D調到20 TPA調到0.70
PITCH 同樣數值
YAW預設值
MID調到0.7

如果測試飛行感覺震動再調低ROLL 、 PITCH 的P值直到不抖(每次三格)

ywywxb · 发表于 2014-1-8 20:02

小哥哥发表于 2014-1-8 18:53
ROLL P調高到6.8 I調高到0.035 D調到20 TPA調到0.70
PITCH 同樣數值
YAW預設值

謝謝你的指教

。

雨中大头 · 发表于 2014-1-8 20:48

看一下

雨中大头 · 发表于 2014-1-8 20:51

请问你是如何给电调供电的

jordanwys jordanwys 当前离线积分 859 头像被屏蔽	185楼发表于 2014-1-4 18:45 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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