UAV 地面站软件开发平台 CSS （LZ从火星滚回来了！！！！！409楼）

yrj429507yrj · 发表于 2014-1-15 10:56

这个帖我一定要顶！
一个天才是不能被忽略的！
加油！
相信我也以后能用上的！

rjg07232636 · 发表于 2014-1-15 19:52

期待啊

scaple · 发表于 2014-1-21 00:43

昨日精心组装的飞机首飞，测试科目为最长续航时间。不幸的是，惨烈炸机。机体完全损失，机身碳杆折断，加强凯夫拉严重撕裂，电池报废。
坠机前几十秒，数传、gps信号消失。
通过这两天分析，基本可以确定事故原因。这是一次具有非常意义的事故，从中可以总结出很多极其宝贵的经验教训。

关键数据波形图，Thr油门，Sats GPS卫星颗数，gps typ gps 锁定方式，votage 动力电池电压

大家可以看出点什么来吗？

rjg07232636 · 发表于 2014-1-21 10:34

是丢失了卫星信号吧？

魔血之圣 · 发表于 2014-1-21 11:27

好东西

scaple · 发表于 2014-1-22 16:50

珍惜生命，远离1.2g图传

今天最新测试结果，故障重现，坠机原因查明，证据确凿无疑。

模拟测试环境
1.2g，800mw图传，频道5

遥测数据回放分析
接通、断开电源期间的波形图，黄色曲线为接收卫星颗数，红色为gps锁定类型，蓝色为gps水平定位精度
可以明显看出，图传工作期间，gps接收卫星颗数逐个下降，直至gps失锁，信号丢失
当图传断电后，gps信号随即恢复，完全重现了坠机时的状况

邓祥霖 · 发表于 2014-1-24 20:43

楼主人才

清风一笑 · 发表于 2014-1-25 20:23

帮顶

wolflsh · 发表于 2014-1-30 17:23

仪表控件可视化编辑这个思路碉堡了。

lijianwei6 · 发表于 2014-1-30 21:12

scaple · 发表于 2014-2-21 01:01

本帖最后由 scaple 于 2014-2-21 01:05 编辑

最近有点懒，有点懒

额，最近有点懒，不过这个懒是懒得上网来更新一下开发进度，可不是开发本身啊。至于开发么，仍然在日以继夜，夜以继日的紧张进行着。

上次第2架1720首飞惨炸之后，进行了认真反思和分析。从这一次炸鸡过程当中学习、体会、认识到的东西恐怕比10次飞行还多。应该说，这是一次具有巨大意义的炸鸡，哈哈。

在这段时间里面，试飞了1公斤级别的验证机，在好小子1000基础上深度改进的飞机。首飞效果良好，具体情况看这里: http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=893025&extra=

根据验证机飞行全新设计定做的飞机正在快递途中。

组装和首飞了搭载APM使用CSS的异型330四轴，老实说我很不喜欢多轴这东西。这玩意儿远没有固定翼、可变距旋翼那样精巧和优雅。不过当前工作需要，只有分出点精力花在多轴上了。

CSS进行了持续和大范围的改进、提升、捉bug等工作，成效较明显。例如：

汲取炸鸡教训重新搭建的HUD界面：

绿、黄、兰分别为采样间隔依次为0.5秒、0.25秒、0.05秒的波形图控件

使用逻辑控制语句搭建的投掷自动起飞控制逻辑序列

还有就是，年前有天下地干了半天活，感觉非常好。生活中除了工作，还有其他更多有意义的事情。

frankham · 发表于 2014-2-22 01:09

最然对软件编程这些不是很懂~~但看了LZ这些开发的东西很是佩服希望再接再厉加油！！！

我个人也比较喜欢折腾这些比如飞机地面站这些还是LZ功力高深！！！

upym · 发表于 2014-2-22 10:11

期待中，收费也能接受

416786163 · 发表于 2014-3-18 12:32

好久没更新了顶一下

伯努利 · 发表于 2014-3-18 12:55

这种大神帖必须顶啊

cherry0213 · 发表于 2014-3-19 13:59

有出版本了吗？真的好用付费也是值得的。

scaple · 发表于 2014-3-23 01:32

本帖最后由 scaple 于 2014-3-23 01:37 编辑

好长时间没来更新拉,用户名密码都差点忘了

新一代的地面站搭建界面,主要为了提高仪表飞行过程中对关键性数据的注重程度

整理了下文档,当中重新画了一下系统的功能框图

scaple · 发表于 2014-3-23 01:53

601-11 设计的教训

601-11 的目标: 争取以1公斤级别的飞机,达到1小时的续航时间,巡航推重比0.5左右,最大推重比接近1

实际完成后，起飞全重超标，达到1.38kg，通过简单计算，发现携带10000ma电池与携带5000ma电池时，起飞全重相差360g，理论续航时间大致相当。故将设计指标调整为携带5000ma电池。

通过首飞，发现一个重大设计缺陷，前机身侧面投影面积过大，严重降低了垂尾的方向稳定性，从而导致在顶风飞行时极易出现失控现象。

boy-ii-man · 发表于 2014-3-24 19:30

楼主有在用摇杆+APM+数传飞吗？怎么摇杆开始还可以，后面舵机就死机了。

scaple · 发表于 2014-3-24 21:12

boy-ii-man 发表于 2014-3-24 19:30
楼主有在用摇杆+APM+数传飞吗？怎么摇杆开始还可以，后面舵机就死机了。

数传缓冲区数据堆积,433,Xbee都存在这个问题
收发通道分离可以一定程度上解决

UAV 地面站软件开发平台 CSS （LZ从火星滚回来了！！！！！409楼）

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