自制的MWC飞控+优迪818机架电机齿轮桨的小四轴

wesker小威 · 发表于 2014-6-21 20:05

支持一个！记得收到PCB以后发测试帖！

yangkai_sz · 发表于 2014-6-21 21:53

他妈的，几个月的心血，终于搞满意啦，我的改装四轴！算是出坑了！

zyb5918 · 发表于 2014-6-21 22:09

.今天送出一片

rallyezhang · 发表于 2014-6-23 23:50

zmin21 发表于 2014-6-20 17:19
比如你找找匿名四轴，也可以在坛子里多看

来自安卓客户端

我看了一下匿名四轴

它的发射接受都是重新设计过的。那肯定是用的自己的协议。
我的思路是，在MWC里面加一段代码，直接将发射机的信号解码成数字信号，给MWC控制使用，这样的话就只要一个24L之类的接收头就好了，把接收机省掉。

这样的话不但减轻一些重量，还可以多出几个AD引脚做其它用途。

zyb5918 · 发表于 2014-6-24 02:43

可以用24L之类加一微型单片机就可做接收机，重量查不多。但是你发射机，也得自己做。

yangkai_sz · 发表于 2014-6-24 07:11

师傅，我的小鸡鸡自旋厉害，可不可以加装电子罗盘改善啊？或者换MWC标准飞控板！

zxswerty · 发表于 2014-6-24 07:32

本帖最后由 zxswerty 于 2014-6-24 07:38 编辑

rallyezhang 发表于 2014-6-23 23:50
我看了一下匿名四轴

它的发射接受都是重新设计过的。那肯定是用的自己的协议。

英雄所见略同！！！

减轻重量是次要的，，主要的是24L是通用的，而且玩小四轴，遥控距离足够，可以远到小四轴只剩下一个黑点仍然可以遥控。

zxswerty · 发表于 2014-6-24 07:38

zyb5918 发表于 2014-6-24 02:43
可以用24L之类加一微型单片机就可做接收机，重量查不多。但是你发射机，也得自己做。

减轻重量是次要的，，主要的是24L是通用的，而且玩小四轴，遥控距离足够，可以远到小四轴只剩下一个黑点仍然可以遥控。

zyb5918 · 发表于 2014-6-24 11:39

yangkai_sz 发表于 2014-6-24 07:11
师傅，我的小鸡鸡自旋厉害，可不可以加装电子罗盘改善啊？或者换MWC标准飞控板！

自旋应该还是你的遥控器中立点偏移

zyb5918 · 发表于 2014-6-24 11:42

zxswerty 发表于 2014-6-24 07:38
减轻重量是次要的，，主要的是24L是通用的，而且玩小四轴，遥控距离足够，可以远到小四轴只剩下 ...

用24L自己做遥控器，。电位器的精度要注意。

zyb5918 · 发表于 2014-7-1 02:55

又焊了块飞控板，用来装MINI四轴，之前和一个模友说的716电机不行，我错了。。这个是使用716电机，60毫米的桨，买的成品小瓢虫的机架，也成功飞起来了.这个板上面而且没有焊升压电路芯片

zyb5918 · 发表于 2014-7-1 03:01

对角轴距128.

zyb5918 · 发表于 2014-7-1 03:06

下一步装上GY-271（HMC5883L）模块，可测试无头模式了。机架在这里买http://item.taobao.com/item.htm?id=24511568953 。。。GY-271在这里http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=14779465800

rallyezhang · 发表于 2014-7-3 11:29

zyb5918 发表于 2014-6-20 03:26
新板做好了试飞很稳，明天再试续航时间，这次没装那4颗二极管，用的1S-900MAH电池. 下一步准备装4个杆子 ...

请教一下 zyb5918

我的四轴用的有刷电机装起来了，设置了#define MINCOMMAND 0

但是一通电四个螺旋桨都会慢慢转动，解锁之后全部静止。

用示波器看了，在解锁之前确实有输出，肯定是软件问题。

但是具体又查不出原因，请教一下你的四轴是否出现这个问题，怎么解决的？

zyb5918 · 发表于 2014-7-3 14:26

rallyezhang 发表于 2014-7-3 11:29
请教一下 zyb5918

我的四轴用的有刷电机装起来了，设置了#define MINCOMMAND 0

直接下载我已修改好的写入PRO-MINI. http://pan.baidu.com/s/1qWrxmUw

rallyezhang · 发表于 2014-7-3 16:37

zyb5918 发表于 2014-7-3 14:26
直接下载我已修改好的写入PRO-MINI. http://pan.baidu.com/s/1qWrxmUw

收到~~

原来要 #define MINCOMMAND 1000
弄成0 估计是溢出了

jieda7207837 · 发表于 2014-7-24 12:32

saintjohn · 发表于 2014-7-28 17:48

弱弱的问一下LZ有空心杯的驱动电路图或者打好的板子吗？现在就这里不懂了

zyb5918 · 发表于 2014-7-29 11:42

saintjohn 发表于 2014-7-28 17:48
弱弱的问一下LZ有空心杯的驱动电路图或者打好的板子吗？现在就这里不懂了

楼上有电路图是驱动空心杯的

saintjohn · 发表于 2014-7-29 11:44

zyb5918 发表于 2014-7-29 11:42
楼上有电路图是驱动空心杯的

请教LZ，话说，如果换成APM的飞控，这个飞得起来吗？

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