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楼主: WCQ329
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纯手工焊了几片APM飞控测试成功!

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181
发表于 2015-5-1 16:07 | 只看该作者
高手。。。太牛了

欢迎继续阅读楼主其他信息

182
 楼主| 发表于 2015-5-1 23:51 | 只看该作者
其实也简单的!!
183
 楼主| 发表于 2015-5-8 07:11 | 只看该作者
本帖最后由 WCQ329 于 2015-6-22 07:21 编辑

来个APM自制飞控到试飞的 视频{:1_34:

?from=y1.7-1.2[/url]

184
发表于 2015-5-18 22:28 | 只看该作者
这个要顶
185
发表于 2015-6-21 04:14 | 只看该作者
楼主你好,我想问你一下,我的APM2.8在下固件时因为断电,然后ABC灯全不亮了,请问是不是要烧录2560,32u2的程序呀?如果是,能给点教程吗,或者还需要什么其它硬件呢,谢谢

186
发表于 2015-6-21 04:15 | 只看该作者
天天顶一下,要把楼主这尊大神顶出来!
187
发表于 2015-6-21 06:45 | 只看该作者
wcdsxm 发表于 2014-6-3 07:27
我焊接的那个32U2模块目前有点毛病,总是连不上电脑,一会试试用3DR试试,我用的松香焊接的,感觉太脏了, ...

用香蕉水洗!
188
 楼主| 发表于 2015-6-21 08:51 | 只看该作者
dwgdwg13 发表于 2015-6-21 04:14
楼主你好,我想问你一下,我的APM2.8在下固件时因为断电,然后ABC灯全不亮了,请问是不是要烧录2560,32u2的 ...

如果你是在MP里面下载固件 过程中 断电的话!如果 再次通电确认 灯都不亮 那就得考虑重烧BOOT 了~~
1、用AVRusbasp编程器以及相应的烧写软件,推荐progisp1.72
2,准备三个hex文件,分别是Atmega2560的bootloader文件、32u2的bootloader文件和32u2的ppm程序文件
3,烧写过程基本概述:先给Atmega2560烧写bootloader,然后给Atmega32u2烧写bootloader,最后给32u2写入PPM解码通讯程序
需要注意的是:PPM固件要用FLIP软件上传~
2560的BOOT如果写入成功的话 蓝色 灯会一闪一闪的!!!
关于烧写时熔丝位设定,你自己去看吧~~



189
发表于 2015-6-21 12:15 | 只看该作者
本帖最后由 dwgdwg13 于 2015-6-21 13:05 编辑
WCQ329 发表于 2015-6-21 08:51
如果你是在MP里面下载固件 过程中 断电的话!如果 再次通电确认 灯都不亮 那就得考虑重烧BOOT 了~~1、用A ...

谢谢,有点懂了,但是还是不清楚的是在烧写时硬件与APM之间怎样连线,比如说(上了3张图),之中一张是编程器的接口脚位,这些接口应该接入到APM中哪些焊点呀(另外两张图是APM正反面)?还有就是“三个hex文件,分别是Atmega2560的bootloader文件、32u2的bootloader文件和32u2的ppm程序文件”,在哪有下载呢?楼主可以提供我一份下载吗,我邮箱(416052291@qq.com).万分感激!(apm通电后设备管理器能认到2560,apm板上只有一个指示灯亮,就是power-led.检查了+5V和+3.3V均正常。这样分析的话是不是因为bootloader破坏了呀?)


3.jpg (20.93 KB, 下载次数: 20)

3.jpg

121321vpspgd2cstsjw6zj.jpg (118.7 KB, 下载次数: 26)

APM正面

APM正面

121330p7s044seh1za0ubv.jpg (96.73 KB, 下载次数: 37)

APM反面

APM反面

121340jbqiib4bnqiiyyqi.jpg (20.93 KB, 下载次数: 20)

编程器的接口脚位

编程器的接口脚位

360截图20150621125805069.jpg (19.15 KB, 下载次数: 29)

360截图20150621125805069.jpg
190
 楼主| 发表于 2015-6-21 18:40 | 只看该作者
只要你2560写好BOOT后通电 蓝灯 就不对的!!
固件的话,之前记得也是在论坛下的 中途我电脑硬盘挂了,所有资料都完蛋了,现在APM也没出过什么问题, 所以一直也就没有在用固件了!!
实在是不好意思~~~
191
发表于 2015-6-21 20:22 | 只看该作者
哦,我想办法再下载吧。现在不懂的就是,apm板上没有地方接编程器,这个问题怎 么处理呀?拿2560为例子,编程器管脚对应于APM板上的2560哪些管脚呢?

360截图20150621201908416.jpg (89.36 KB, 下载次数: 28)

360截图20150621201908416.jpg
192
 楼主| 发表于 2015-6-21 21:14 | 只看该作者

看上图 圈红色框的为 烧写引脚位置

193
发表于 2015-6-22 08:59 | 只看该作者
也焊个pix也来多好。
194
 楼主| 发表于 2015-6-22 09:06 | 只看该作者
游游龙 发表于 2015-6-22 08:59
也焊个pix也来多好。

PIX焊起来也不难的~~

195
发表于 2015-6-22 13:04 | 只看该作者
谢谢提供资料,等编程器回来就试试
196
发表于 2015-9-9 17:44 | 只看该作者
jorong 发表于 2014-6-16 09:52
能告诉我你的qq吗 我焊了两片APM2.8 连usb的时候硬件显示adurio atmega 2560 dfu 无法安装驱动 想请教一下 ...

我也遇到了你同样的问题,你的问题解决了吗?

197
发表于 2015-9-9 18:23 | 只看该作者
wave 发表于 2014-6-18 19:56
楼主你好,我自己手工焊了一块板,用的是ATMEL官方的烧写盒,按以下步骤烧的程序:第一步烧Atmega2560 ...

请问烧录出现 atmega 2056 dfu的问题,解决了吗?

198
 楼主| 发表于 2015-9-9 20:45 | 只看该作者
makeflyeasy 发表于 2015-9-9 18:23
请问烧录出现 atmega 2056 dfu的问题,解决了吗?

应该是解决了吧
和驱动有关

199
发表于 2015-9-9 20:48 | 只看该作者



厉害!,焊工了得

200
发表于 2015-9-10 11:00 | 只看该作者
makeflyeasy 发表于 2015-9-9 17:44
我也遇到了你同样的问题,你的问题解决了吗?

解决了 焊了两块都上天了 但是现在问我怎么解决的我也记不起来

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