“永不炸机”的多旋翼，可能吗？已上视频

vane0220

pylongzx 发表于 2014-10-17 10:22
快说到点子上了， 在百翼鸟的体系架构中，（操纵手柄或遥控器接收器里发出的）的飞行指令只是 公用传感器 ...

你的姿态数据哪计算出来的？公用传感器？各翼元的飞控？

tao555

vane0220 发表于 2014-10-19 23:50
你的姿态数据哪计算出来的？公用传感器？各翼元的飞控？

不要回复这个帖子了！这个主题和永动机没区别

pylongzx

vane0220 发表于 2014-10-19 23:50
你的姿态数据哪计算出来的？公用传感器？各翼元的飞控？

公用传感器会采集到姿态数据，还会做一些预处理（比如滤波之类）。 各旋翼内置的私用传感器也会产生姿态数据，但在正常飞行模式下，只是作为辅助作用，只有在得不到正确的公用传感器的数据的情况下（2个或以上的公用传感器失效、信道阻塞）才会用到。

freshbeef1

敢情lz是哪个学校的，这是你的毕业设计，还是研究论文啊。有想法并且能付出实际行动是难能可贵的，希望你能坚持下去，即使这条路真走不通，你也至少去证明了，还会学到更多东西。支持一下

vane0220

pylongzx 发表于 2014-10-20 18:59
公用传感器会采集到姿态数据，还会做一些预处理（比如滤波之类）。 各旋翼内置的私用传感器也会产生姿态 ...

问你姿态数据哪来的，你说公用传感器会采集到姿态数据！没有数据你从哪采集?公用传感器自己算？
回答前麻烦动动脑子认真点。你后面又说私用传感器会产生姿态数据，
且不说这私用传感器又是从何时冒出来的，就你这私用传感器，每个旋翼内置一个，你有多少个？
你知道飞控是怎么控制多轴姿态的吗？楼上说的没错？你这就一“永动机”的问题，
正儿八经的问题回答不上来，就会扯皮！
你研究个飞控可以支持N轴的，跟你这个什么百翼鸟有什么区别？
而且没有什么公用传感器，什么私用传感器乱七八糟一大堆。

tao555

vane0220 发表于 2014-10-20 20:33
问你姿态数据哪来的，你说公用传感器会采集到姿态数据！没有数据你从哪采集?公用传感器自己算？
回答前 ...

飞不起来的机器永远不会炸，0k？

chinamabin

短短几秒的视频里就没一段能悬停住的，不停的侧漂加自悬，连吐槽的心情都没有了。。。

pylongzx

vane0220 发表于 2014-10-20 20:33
问你姿态数据哪来的，你说公用传感器会采集到姿态数据！没有数据你从哪采集?公用传感器自己算？
回答前 ...

如果你说的姿态数据 指的是当前飞行器的朝向、速度、角速度和位置，那就是由公用传感器采集到的 ； 如果你把姿态数据理解为 控制飞行器的指令（比如来自遥控器接收器或机载操纵手柄），那也是来自公用传感器，也是3组并联的。

你说“私用传感器”是新冒出来，请仔细看看前面的帖子，提到不止一次哦，私用传感器是每个旋翼自带一个的，就是一块芯片而已，也不含GPS，就是用于安全迫降模式，保持飞行器平衡并缓慢下降。

对于那些基础太差、理解不了又只会骂街的人，我是不回复的；如果你也是这样，恕我不回复，真理解不了，也不必勉强自己。

vane0220

pylongzx 发表于 2014-10-21 09:10
如果你说的姿态数据 指的是当前飞行器的朝向、速度、角速度和位置，那就是由公用传感器采集到的 ； 如果 ...

飞行器的朝向、速度、角速度和位置是谁算出来的？你所说的公用传感器还是仅仅是采集。比如一两个动力单元停止工作了，那么其他动力单元怎么调节才能获得稳定的姿态？
是增加某些动力单元的输出还是降低输出，输出多少？等等这些姿态数据谁算？
没东西算，你告诉我公用传感器去哪采集？
你的原型机能验证你的思路吗？
不耻下问的意思貌似LZ这么自命不凡的人恐怕是理解不了的，
如果LZ不能正视问题，认真思考问题，那么也真的没有讨论的必要了。
LZ尽管一路走到底，看看走得通走不通......

pylongzx

偶尔看到的一篇论文，有助于理解分布式飞控概念、以及如何补偿故障。 基于致动器阵列的飞行器

化凤流浪

我想说，前几天已经看见国外有设计出来载人电动直升机，动力有点像你的百翼鸟，有很多个旋翼组成，不过它的连接方式和你不一样，不过思路可能和你有类似·······看来你的方向还是可行的····

flymaster

为什么视频那么短？我告诉大家吧：无机头了，无头蝇乱飞当然就不会有完整的起降和飞行视频，只有离地瞎转的镜头给你们看看。

nba7006

现在的民用或者军 yong飞机都是至少双核的cpu等控制器，一个坏掉，另一个还能继续正常工作，什么时候飞控也能双核，炸鸡应该能少点了哈。