只用15元实现APM超声波精确定高

8z818 · 发表于 2015-3-29 15:09

问下
ApmSonar 和SR04多要烧到ApmSonar.ino,板子去吗？？

hulandy · 发表于 2015-3-29 15:20

好东西。感谢

liyushu · 发表于 2015-3-29 15:24

搜藏了，感谢楼主的热心分享

easycoco · 发表于 2015-3-29 16:30

麻烦问下
我买的是US-100,然后好像有

UART

（串口）模式和

电平触发模式,我想问下我应该用什么模式?

"模式选择跳线接口如图

4.1

所示。模式选择跳线的间距为

2.54mm

，当插上跳线帽时为

UART

（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。"

YY99 · 发表于 2015-3-31 22:26

8z818 发表于 2015-3-28 20:47
不对啊
烧不进去。。。你把过程说详细点吗？？？？

我的烧写也没成功。

8z818 · 发表于 2015-4-1 08:55

我搞了半天也没用，，，教程也和楼主说的做了，，，但是没用吗？？

8z818 · 发表于 2015-4-1 09:57

我搞了半天也没用，，，教程也和楼主说的做了，，，但是没用吗？？

8z818 · 发表于 2015-4-1 13:27

我搞了半天也没用，，，教程也和楼主说的做了，，，但是没用吗？？

生活如此多娇 · 发表于 2015-4-1 18:01

感谢楼主无私奉献，请教下如果超过5米怎么办 APM会自动切换回使用气压计定高吗？我看了你写的程序，是不是只要I2C口上有数据就默认使用超声波定高？

8z818 · 发表于 2015-4-1 19:10

我搞了半天也没用，，，教程也和楼主说的做了，，，但是没用吗？？

zkper · 发表于 2015-4-1 22:22

LZ，我按照你的方法做了一个，但是为了焊接方面，修改TRIG_PIN 3，ECHO_PIN 2，对应arduino也改了，那么问题来了，无论如何也没有距离值，请问下怎么回事，TRIG_PIN，ECHO_PIN一定要是2,3才有值么？

8z818 · 发表于 2015-4-2 07:59

教程也和楼主说的做了 APM看不到数据哦

GalsangFlower · 发表于 2015-4-2 09:58

能否做四个装在四轴前后左右…做类似于倒车雷达的功能，防止空中装上物体

GalsangFlower · 发表于 2015-4-2 12:53

大神现在手头有一块德飞莱ARM stm32f103c8开发板，能代替pro mini吗

8z818 · 发表于 2015-4-2 14:49

搞这超声波说说容易做起来还难的

8z818 · 发表于 2015-4-2 18:53

搞这超声波说说容易做起来还难的

8z818 · 发表于 2015-4-3 19:46

搞好了但是定不主。。一会高一会低的，，，也不知哪儿有又问题了

散落的烟灰 · 发表于 2015-4-4 00:20

为什么按照教程来了还是没有数值啊

8z818 · 发表于 2015-4-5 12:11

数值有了但是定不住哦

dsweiliang · 发表于 2015-4-6 01:01

用的是arduino nano 超声波模块是US-015，与罗盘并联，arduino usb供电，测试不成功，移动没有反应，哪里出现问题呢？

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