大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

xunicheng

嗬嗬，期待。

这几天验收仪器，忙得要命，都没时间玩了。

ravenfire

xunicheng 兄弟，记得给我个零件列表，另外，那个基座板，麻烦给我发过来，呵呵
，我看了下，不用基板好像比较麻烦，还不如掏10来块邮费搞定算了

ravenfire

手上捏着10块板，买了10个陀螺芯片…5块板备用，怕我焊坏，哈哈
我的云台陀螺和头部跟踪就靠你们了，加油～oyeah！

看了下，竟然是双核的！！太牛了，下次搞个8核的，超越AMD和intel 2代

就是那小脚脚，焊接可花功夫了

[ 本帖最后由 ravenfire 于 2008-6-19 00:11 编辑 ]

gordonxie

原帖由 ravenfire 于 2008-6-18 23:39 发表
xunicheng 兄弟，记得给我个零件列表，另外，那个基座板，麻烦给我发过来，呵呵
，我看了下，不用基板好像比较麻烦，还不如掏10来块邮费搞定算了

我也有同样的要求，松下的那个已经买了其他就不知道了！xgordon@21cn.com

gordonxie

原帖由 gordonxie 于 2008-6-19 12:07 发表


我也有同样的要求，松下的那个已经买了其他就不知道了！xgordon@21cn.com

我是深圳福田 姓谢的！多谢你的板子！

gale

我上班都想回家搞啊，呵呵，估计比较快就能让大家都玩上这个东西，但要效果很好，还需要慢慢改善。。。

双核的目的是为了提升精度，对于单片机来说，一般可以用定时器中断做一件精度很高的事情，再用循环做一件精度不高的事情，而在本设备中，陀螺仪锁尾和PPM重构都是精度要求很高的事情，因此拆分成两个CPU完成，我想大家总不期望陀螺仪锁尾占用了CPU，导致对原来的PPM信号发生影响吧。
当然，用单CPU也完全可以完成，只不过需要CPU主频高一些。

想要动手的朋友先改造一下自己的AVR ISP线，毕竟这个板子体积小，没有用标准的ISP。楼主的板子上标的很清楚了，从正极VCC到负极GND，依次是：
+ = VCC
R =RST
S =SCK
MISO
MOSI
- =GND

最简单的可以用一个并口插头+几个电阻搞定，可以看http://bbs.mx3g.com/thread-18443-4-1.html的56楼

ravenfire

简单看了下板子，有2组舵机插针，一组做输出为舵机信号作为陀螺，一组输出ppm信号到遥控，这组是接到模拟器线还是要断开遥控里面呢？

AVR ISP接口有2组，单片机是分开烧录的把，电路倒是很简单，就是比较考焊接功夫了，都是贴片元件

gale

加班归来，刚刚移植好了锁尾部分，并且改造了一下算法，现在双核达到原来单核的效果了，呵呵，接着要调PPM收发部分了

xunicheng

哥几个别着急，这两天忙晕头了，恐怕不能及时把座发过去了。上面那个protel的文件里面有电路原理图PCB和元件清单，但是要用protel99的程序打开。

xunicheng

标号       型号        封装
Z1     1N4733    DIODE0.4
R2        10K        0805
R6        10K        0805
R4        10K        0805
R8        10K        0805
R5        10K        0805
R1        10K        0805
R14      10K        0805
R15      10K        0805
X1         12M        XTAL1
C8        30p        0805
C5        30p        0805
R3        100Ω        0805
R12      100K        0805
R13      100K        0805
C9         102        0805
C7         102        0805
C6         102        0805
C10       102        0805
C11       104        0805
C12       104        0805
C3         106        0805
C4         106        0805
C2         106        0805
Q1         NPN        SOT-23
Q2         NPN        SOT-23
IC3        ATMEGA8_TQFP32        TQFP-32
IC1        ATMEGA8_TQFP32        TQFP-32
E1        EWTS82        陀螺传感器
E2        EWTS82        陀螺传感器

[ 本帖最后由 xunicheng 于 2008-6-19 23:27 编辑 ]

xunicheng

两只三极管用任何SOT-23封装的NPN的三极管就行。我用的是MMBT3904，等于2N3904。

xunicheng

陀螺的管脚，明天到办公室拍几张照片，标注一下，大家一看就知道了。

gordonxie

程序什么时候能出来啊，我要去烧程序了！

gordonxie

原帖由 gale 于 2008-6-19 13:01 发表
我上班都想回家搞啊，呵呵，估计比较快就能让大家都玩上这个东西，但要效果很好，还需要慢慢改善。。。

双核的目的是为了提升精度，对于单片机来说，一般可以用定时器中断做一件精度很高的事情，再用循环做一 ...

gale 兄，能不能发个教材，手把手教教我们这些电子盲怎么烧程序啊？多谢了！最好是针对这个东西的！

xunicheng

传感器及管座：



传感器的管脚功能，只有四个管脚管用，1脚信号输出，2脚3脚接地，4脚电源5V。



传感器座的正反面：
一面有白框


一面有数字



这样装在一起：






当然别忘了做好绝缘：

在白框的一面贴上隔离胶带，防止短路






焊好了是这样的：

gale

原帖由 gordonxie 于 2008-6-20 13:29 发表

gale 兄，能不能发个教材，手把手教教我们这些电子盲怎么烧程序啊？多谢了！最好是针对这个东西的！

没问题，我楼上那个帖子里有说明，等你焊好了电路我就发一个详细说明。

yhybear

这楼盖的真快！很遗憾我没时间参与！时刻关注～～
支持楼主和gale！

xunicheng

下午补发了传感器座。

gele兄，没给你发哦，呵呵！！

xunicheng

原帖由 yhybear 于 2008-6-22 12:21 发表
这楼盖的真快！很遗憾我没时间参与！时刻关注～～
支持楼主和gale！

呵呵，老哥哥一起来玩玩吧！！

xunicheng

秀一下这次做的板子：