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楼主: zyb5918
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自制的MWC飞控+优迪818机架电机齿轮桨的小四轴

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 楼主| 发表于 2014-7-29 11:49 | 只看该作者
saintjohn 发表于 2014-7-28 17:48
弱弱的问一下LZ有空心杯的驱动电路图或者打好的板子吗?现在就这里不懂了

http://item.taobao.com/item.htm?_u=tk1l01804f&id=39606998127

欢迎继续阅读楼主其他信息

202
 楼主| 发表于 2014-7-30 02:09 | 只看该作者
saintjohn 发表于 2014-7-29 11:44
请教LZ, 话说,如果换成APM的飞控,这个飞得起来吗?

没用过APM的。不知道怎么样


203
发表于 2014-8-4 11:30 | 只看该作者
楼主,我也学着你的结构在做微型四轴,在电机的驱动上遇到了点问题,我用的是IRLML2502场效应管,但是电机一直全速转,好像场效应管没起到作用。


楼主能给个具体的用场效应管驱动电机的电路图吗?另外我的单片机和电机是分开供电的,两个电源的地钱要接一起对吗?

204
 楼主| 发表于 2014-8-5 02:10 | 只看该作者
jek0506 发表于 2014-8-4 11:30
楼主,我也学着你的结构在做微型四轴,在电机的驱动上遇到了点问题,我用的是IRLML2502场效应管,但是电机 ...

地线是连一起的。楼上有详细电路图

205
发表于 2014-8-9 16:27 | 只看该作者
感谢楼主无私的分享,有不懂得会向楼主来请教
206
发表于 2014-8-9 16:54 | 只看该作者
楼主,求驱动电路的具体接法,就是mos管二极管和空心杯 电源的接法。我邮箱liudandan3388@sina.com  向楼主请教!
207
发表于 2014-8-9 18:40 | 只看该作者
謝謝樓主分享 受益良多~
208
 楼主| 发表于 2014-8-9 19:01 | 只看该作者
liudandan3 发表于 2014-8-9 16:54
楼主,求驱动电路的具体接法,就是mos管二极管和空心杯 电源的接法。我邮箱liudandan3388@sina.com  向楼主 ...

贴子里有电路图呀
209
 楼主| 发表于 2014-8-9 19:03 | 只看该作者
zyb5918 发表于 2014-8-9 19:01
贴子里有电路图呀



210
发表于 2014-8-10 08:27 | 只看该作者

啊看到了,多谢楼主。还有个问题。我能不能直接用成品mwc板接驱动电路?

211
发表于 2014-8-10 16:21 | 只看该作者
zyb5918 发表于 2014-5-1 17:48
去tao bao网上买一片ARDUINO PRO MINI模块 Atmega328 5v 16M的小电路板和一片GY-521 MPU-6050模块 三轴加速 ...

能不能用MWC的上位机?


212
 楼主| 发表于 2014-8-10 20:35 | 只看该作者
zbr3550 发表于 2014-8-10 16:21
能不能用MWC的上位机?

不能用那能叫MWC嘛??

213
 楼主| 发表于 2014-8-10 20:38 | 只看该作者
liudandan3 发表于 2014-8-10 08:27
啊看到了,多谢楼主。还有个问题。我能不能直接用成品mwc板接驱动电路?

能的 ,软件设置里面要修改一条设置。


214
发表于 2014-8-11 11:20 | 只看该作者
zyb5918 发表于 2014-8-10 20:38
能的 ,软件设置里面要修改一条设置。

就是关于电机的设置要改对吧,那我想问一下。。就是我现在用mos管代替电调,那油门行程什么的还需要校准吗?如果需要的话我要怎么校准?
215
发表于 2014-8-12 00:02 | 只看该作者
hi~ LZ你好,请问你的板子有预留5883指南针的位置么?
因为如果没有5883的话,MWC 2.3的代码跑起来YAW轴会有问题 thx
216
 楼主| 发表于 2014-8-12 01:50 | 只看该作者
liudandan3 发表于 2014-8-11 11:20
就是关于电机的设置要改对吧,那我想问一下。。就是我现在用mos管代替电调,那油门行程什么的还需要校准 ...

油门行程基本不需要校准。5883磁阻模块需要跳线连接
217
发表于 2014-8-12 09:30 | 只看该作者
噢~ 这样啊~ 再请问一下油门调整至接近悬停时,使用818的机架会有多大的漂移?    thx
218
 楼主| 发表于 2014-8-12 13:31 | 只看该作者
superfight 发表于 2014-8-12 09:30
噢~ 这样啊~ 再请问一下油门调整至接近悬停时,使用818的机架会有多大的漂移?    thx

加速度微调好回很稳的悬停。
但是很难做到


219
发表于 2014-8-16 21:55 | 只看该作者
楼主,我问一下,716空心杯用多少mah的电池呢,大概能支撑多久
220
发表于 2014-8-18 08:57 | 只看该作者
回来看看大家,看看楼主。
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