只用15元实现APM超声波精确定高

329283759

LZ，怎么我按照你的帖子做的超声波模块用不了？插上后就不能校准罗盘呢？而且貌似APM也没有数据啊！

zhude111

APM的I2c  如何區分 SCL 和 SDA 線?

小山山55

楼主我来交作业了，明天出外场测试去

fghrxjdnss

楼主写不进去啊，不知道是不是线没接对的原因，因为5V那根线接哪 呢？板子上都没标

pxzleo

fghrxjdnss 发表于 2015-4-10 19:01
楼主写不进去啊，不知道是不是线没接对的原因，因为5V那根线接哪呢？板子上都没标

需要先倒入sr04的库，在编译下载声呐程序

YY99

pxzleo 发表于 2015-4-11 00:07
需要先倒入sr04的库，在编译下载声呐程序

请问LZ，导入SR04的库要怎样操作？英文不好，没办法。

xjkt

pxzleo 发表于 2015-4-11 00:07
需要先倒入sr04的库，在编译下载声呐程序

楼主，怎样导入SR04的库，麻烦讲详细点。谢谢了

pxzleo

xjkt 发表于 2015-4-14 16:13
楼主，怎样导入SR04的库，麻烦讲详细点。谢谢了

帖子前面写了
arduino里面选择sketch->导入库->添加库    选择解压的SR04目录
就导入了~

xjkt

pxzleo 发表于 2015-4-14 19:13
帖子前面写了
arduino里面选择sketch->导入库->添加库    选择解压的SR04目录
就导入了~[/ ...

谢谢回复。可是不知哪里错误，还是无法下载程序。

fghrxjdnss

楼主，硬件连接那一块能不能再完整一点，最好上个图片吧，除了已经上传的那张连接图，其他的线还是不知道怎么接，软件方面也是按你说的一步步弄的，还是不行啊，谢谢啦，

fghrxjdnss

fghrxjdnss 发表于 2015-4-15 12:12
楼主，硬件连接那一块能不能再完整一点，最好上个图片吧，除了已经上传的那张连接图，其他的线还是不知道怎 ...

板子是Arduino Nano 3.0 328 mini版

fghrxjdnss

fghrxjdnss 发表于 2015-4-15 12:17
板子是Arduino Nano 3.0 328 mini版

望楼主解惑

nmgliupei

xjkt 发表于 2015-4-14 23:54
谢谢回复。可是不知哪里错误，还是无法下载程序。

dtr也要连接

nmgliupei

fghrxjdnss 发表于 2015-4-15 12:26
望楼主解惑

r04 与小板单独供电 他两vcc和gnd可以并联，学楼主已经装上了

fghrxjdnss

nmgliupei 发表于 2015-4-15 14:39
r04 与小板单独供电 他两vcc和gnd可以并联，学楼主已经装上了

这位朋友，你是说连电脑的时候也要另外供电吗？我是这样连的，写入的时候还是提示编译错误

nmgliupei

fghrxjdnss 发表于 2015-4-15 16:13
这位朋友，你是说连电脑的时候也要另外供电吗？我是这样连的，写入的时候还是提示编译错误

连电脑就不用了，我用的usb转串口接的Arduino小板，你那样的还真不知道什么原因，效验能通过吗

fghrxjdnss

nmgliupei 发表于 2015-4-15 16:55
连电脑就不用了，我用的usb转串口接的Arduino小板，你那样的还真不知道什么原因，效验能通过吗

能导入那个库，效验通不过

nmgliupei

fghrxjdnss 发表于 2015-4-15 17:55
能导入那个库，效验通不过

导入库后加载ApmSonar.ino文件，效验成功后才能下载

xjkt

nmgliupei 发表于 2015-4-15 14:37
dtr也要连接

连接了。可是还是校验不通过。程序无法写入。

xjkt

nmgliupei 发表于 2015-4-15 22:21
导入库后加载ApmSonar.ino文件，效验成功后才能下载

麻烦详细讲下怎样导入库文件，谢谢了。