中毒，搞了个铸铁床身。我一定是疯了

newber1983 · 发表于 2013-1-8 00:49

aipaae 发表于 2013-1-7 22:07
步进电机加光栅尺，定位精度和高速性能还是达不到伺服性能的。

定位速度步进和伺服因为设计结构方面的不同永远不是一个档次
但是家装光栅尺之后精度还不能跟伺服比较这个就看场合了
我觉得光栅尺的功能是在伺服电机或者步进电机到达步数或转动指令角度后
补齐因为丝杠间隙机械间隙等的误差距离
伺服电机本身并没有这个功能

这个是全闭环和半闭环的区别
一般来说使用伺服电机或者步进电机精度主要在最小步距脚上
这方面伺服优势明显但是在步进电机加装光栅尺后
直线精度或者称定点位置精度应该是在误差自消除方面优于伺服电机的半开环的

至少在系统机构上不是一个层次的设计

姜鹰熊 · 发表于 2013-1-8 09:09

ruanyp 发表于 2013-1-7 21:54
PDF格式的，用RAR分段压缩，你用WINRAR或7Z就可以解压缩

可是还是没能解压

aipaae · 发表于 2013-1-8 09:31

本帖最后由 aipaae 于 2013-1-8 09:33 编辑

newber1983 发表于 2013-1-8 00:49
定位速度步进和伺服因为设计结构方面的不同永远不是一个档次
但是家装光栅尺之后精度还不能跟伺服比 ...

你对伺服和步进的性能是很了解的。
“但是家装光栅尺之后精度还不能跟伺服比较这个就看场合了”
这是因为步进电机的步距角决定的，比如你用步进电机直连的方法连接滚珠丝杆，滚珠丝杆螺距为6mm，如步进电机的步距角为1.8度200步，那6/200=0.03。也就是说，在精度0.03mm以内的，他都无法实现的。别说用驱动细分，驱动细分是改变不了定位精度的。而国产伺服的分辨率是10000线的，同样螺距为6mm，那那6/10000=0.0006mm。精度就在这里了。光栅是能反馈当前位置，系统也能做重新走到位的指令发出，那步进电机如果要让工作台走0.5mm时，0.5/0.03=16.666666……步，到那时，步进只能走16步或17步，没办法走到指定位置了。系统又应该如何指挥电动运动呢？让步进电机在那附近来回步进？做系统的厂家当然不能让这种事情发生的，要么放弃当前精确定位，要么让系统报警。要不然活没法干了。让步进电机加光栅反馈，就只能做不高精度的应用的。另外，用步进电机加光栅反馈价格也差伺服的价格不多了，还不如直接上伺服电机。还不会出现各种问题的，如丢步，高速上不去，低速振动等。

newber1983 · 发表于 2013-1-8 19:31

aipaae 发表于 2013-1-8 09:31
你对伺服和步进的性能是很了解的。
“但是家装光栅尺之后精度还不能跟伺服比较这个就看场合了”
这 ...

哥哥所讲步进电机家光栅尺价格也跟伺服差不多了
实际精度不是问题，关键看我们能用多高的精度
步进电机我所知一个东方步进加装100比1谐波减速名义重复定位精度也能达到50000线 0.0072步距角

为什么不直接上伺服呢？软件或专用控制器一般都自带消回差功能

伺服也是现在应用的主流响应速度这方面伺服跟步进比较有太多的优势了

毕竟光有重复定位精度不够啊还要设法提高加工的速度

aipaae · 发表于 2013-1-8 19:46

newber1983 发表于 2013-1-8 19:31
哥哥所讲步进电机家光栅尺价格也跟伺服差不多了
实际精度不是问题，关键看我们能用多高的精度
步进电 ...

东方步进加装100比1谐波减速
那已经不是步进电机的定位精度，再说那转速就只有那么几转十几转了，真的只能用做定位了。那说了，那谐波减速机也不便宜啊。
为什么不直接上伺服呢？
有很多地方不是只看定位精度，还要有足够大的力距，要不然推不动。用伺服的力量不够，所以才不能直接上。

ruanyp · 发表于 2013-1-8 21:19

本帖最后由 ruanyp 于 2013-1-8 21:21 编辑

aipaae 发表于 2013-1-8 09:31
你对伺服和步进的性能是很了解的。
“但是家装光栅尺之后精度还不能跟伺服比较这个就看场合了”
这 ...

我认为步进电机在没有闭环的情况下，步进的细分精度很难准确。
但在闭环的情况下，步进细分后，理论定位精度远高于光栅精度。又有光栅修正位置，细分也能够达到光栅的精度。只是抖动和速度慢没法避免的，但是力气应该是比同功率的伺服大，毕竟它速度慢嘛

ruanyp · 发表于 2013-1-8 21:25

姜鹰熊发表于 2013-1-8 09:09
可是还是没能解压

看看下载后文件名是不是跟我上传的一样，如果一样的话，不应该打不开。打不开应该有提示哪个包损坏。
坛子里文件大小限制，如果还是不行，我给你发邮箱

yzw888 · 发表于 2013-1-8 21:38

你上的是贵族学校，硬着头皮往前走，学的肯定多。

姜鹰熊 · 发表于 2013-1-9 17:01

ruanyp 发表于 2013-1-8 21:25
看看下载后文件名是不是跟我上传的一样，如果一样的话，不应该打不开。打不开应该有提示哪个包损坏。
坛 ...

谢谢啦

ruanyp · 发表于 2013-1-13 03:43

报告一下进度，做得太慢了，愧对支持我的兄弟们。

两个立柱误差竟然有5MM左右，只好把它们用螺丝固定在一起，铣了下边。现在基本上一样了

Y轴装配，丝杆太大，只好在中间铣了个槽。两导轨原来装配起来，导轨方向误差2丝，但水平误差20丝。重新铲了下导轨面，现在误差也是2丝。
幸好有平板和平尺，这样测量才有基准。这个铸件，没有一个平面是平的，估计是铸铁应力的原因吧。
实在做不到1丝内，装配的时候，拆了装装了拆，掰导轨掰得大母指都快掉下来了，锁螺丝锁得食指都要起泡了
等以后空闲了，再仔细调整。

HXHJ2013 · 发表于 2013-1-13 07:41

有那么多的预算不如买个啊！过程尽管是快乐的，但是投入这么大肯定是打算商业化的，最后要是精度不足就不划算了！

ruanyp · 发表于 2013-1-13 12:36

本帖最后由 ruanyp 于 2013-1-13 12:39 编辑

HXHJ2013 发表于 2013-1-13 07:41
有那么多的预算不如买个啊！过程尽管是快乐的，但是投入这么大肯定是打算商业化的，最后要是精度不足就不划 ...

不想商业化，雕刻机烂大街了，赚钱真不好赚。
不过我买的这些工具，都是钳工必备的工具，日后可以有其它用途

nba852 · 发表于 2013-1-13 12:44

你上的是贵族学校，硬着头皮往前走，学的肯定多

HXHJ2013 · 发表于 2013-1-13 14:59

要是有足够的时间也是可以搞的，但是没有专业化的设备能不能加工出高精度的机子呢？

ruanyp · 发表于 2013-1-14 13:21

HXHJ2013 发表于 2013-1-13 14:59
要是有足够的时间也是可以搞的，但是没有专业化的设备能不能加工出高精度的机子呢？

我认为是可能的，要不然以前没有高精度机器，现在就有了呢。
没有专业设备，但是要有专业的技术和坚强的毅力。

观知 · 发表于 2013-1-17 13:55

看到有很大进展，必须顶一下！

zhyunao · 发表于 2013-1-19 20:41

我又回来了，来看看

ruanyp · 发表于 2013-1-19 23:37

X轴和Z轴 Z轴还在安装

ruanyp · 发表于 2013-1-19 23:40

Y轴装好了

观知 · 发表于 2013-1-20 01:49

感觉Y轴拖板有点短，比例不大合适。行程够大了可是牺牲了稳定强度。

中毒，搞了个铸铁床身。我一定是疯了

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