只用15元实现APM超声波精确定高

fghrxjdnss · 发表于 2015-4-16 00:09

nmgliupei 发表于 2015-4-15 22:21
导入库后加载ApmSonar.ino文件，效验成功后才能下载

还是不行啊，快崩溃了，

fghrxjdnss · 发表于 2015-4-16 00:11

nmgliupei 发表于 2015-4-15 22:21
导入库后加载ApmSonar.ino文件，效验成功后才能下载

难道是软件版本问题？

fghrxjdnss · 发表于 2015-4-16 00:17

nmgliupei 发表于 2015-4-15 16:55
连电脑就不用了，我用的usb转串口接的Arduino小板，你那样的还真不知道什么原因，效验能通过吗

不管什么版本好像都一样

nmgliupei · 发表于 2015-4-16 09:19

fghrxjdnss 发表于 2015-4-16 00:17
不管什么版本好像都一样

1.解压sr04压缩包会出现4个文件

2.四个文件复制到一下文件夹(也可以是libraries下的其他文件夹,这个需要和导入库对应)SPI

3.导入刚刚复制替换好的SPI

4.导入完在加载文件如图APMSonar

fghrxjdnss · 发表于 2015-4-16 11:48

nmgliupei 发表于 2015-4-16 09:19
1.解压sr04压缩包会出现4个文件

2.四个文件复制到一下文件夹(也可以是libraries下的其他文件夹,这个需 ...

提示正在写入，哥们你太厉害了，不过悲剧了，我一接电脑板子冒烟了，赶紧拔下，估计线有点乱短路了，悲剧啊，

nmgliupei · 发表于 2015-4-16 12:00

fghrxjdnss 发表于 2015-4-16 11:48
提示正在写入，哥们你太厉害了，不过悲剧了，我一接电脑板子冒烟了，赶紧拔下，估计线有点乱短路了，悲剧 ...

这个都是楼主的功劳，我对这个在此之前是空白，板子估计不能用了，我也因为供电短路烧了一块，好在便宜多买几块以后能用得上

fghrxjdnss · 发表于 2015-4-16 12:03

nmgliupei 发表于 2015-4-16 09:19
1.解压sr04压缩包会出现4个文件

2.四个文件复制到一下文件夹(也可以是libraries下的其他文件夹,这个需 ...

换了个PRO MIN的板子，终于下载成功了，朋友，太感谢你了，下一步是不是就是按照之前说的导入SR04就可以了？之前也没接触过这种编程的东西，谢谢

nmgliupei · 发表于 2015-4-16 12:06

fghrxjdnss 发表于 2015-4-16 12:03
换了个PRO MIN的板子，终于下载成功了，朋友，太感谢你了，下一步是不是就是按照之前说的导入SR04就可以 ...

下载成功就可以用了，连上超声波听到滴滴声就好了，连飞控按楼主设置看有没有高度读数，有就完工

fghrxjdnss · 发表于 2015-4-16 12:14

nmgliupei 发表于 2015-4-16 12:06
下载成功就可以用了，连上超声波听到滴滴声就好了，连飞控按楼主设置看有没有高度读数，有就完工

OK，APM返修去了，等回来接上再试试，谢谢这位朋友热心的帮助，谢谢楼主提供的平台

少侠 · 发表于 2015-4-20 10:16

感谢楼主分享，我自己做了一个，声呐也有数据了，也很准确，但问题是，定高效果不明显啊，，还没只用气压计定高效果好，这是怎么回事呢，我完全按照楼主的步骤来的

少侠 · 发表于 2015-4-20 10:18

nmgliupei 发表于 2015-4-15 14:39
r04 与小板单独供电他两vcc和gnd可以并联，学楼主已经装上了

定高效果怎么样啊

long76 · 发表于 2015-4-20 15:21

我程序上传成功了，接线也没有发现错误，apm也设置了，就是没有数据显示，楼主看看这个板子应该没问题吧？a4 a5和楼主图纸焊盘位置不同，万用表量的和328引脚倒是对应的！还会有什么问题(O_O)？先谢谢啦！

pxzleo · 发表于 2015-4-20 18:46

少侠发表于 2015-4-20 10:16
感谢楼主分享，我自己做了一个，声呐也有数据了，也很准确，但问题是，定高效果不明显啊，，还没只用气压计 ...

调高声呐感度就明显了，设置可以超出范围值设置到10左右就基本不受气压影响了不过要声纳稳定

pxzleo · 发表于 2015-4-20 18:48

long76 发表于 2015-4-20 15:21
我程序上传成功了，接线也没有发现错误，apm也设置了，就是没有数据显示，楼主看看这个板子应该没问题吧？a ...

按板子标注就可以，安静的地方听听有没有超声波的哒哒声

hulandy · 发表于 2015-4-21 07:05

支持技术贴

long76 · 发表于 2015-4-21 15:30

pxzleo 发表于 2015-4-20 18:48
按板子标注就可以，安静的地方听听有没有超声波的哒哒声

做了3块都有哒哒声音，不过都是响一会儿就停了，弹一下超声波头就继续响一会儿。还是没有数据显示，一步步按照教程检查了。用手里一块nano板子烧写，接d2 d3 也不行，郁闷啊！apm重新刷固件还是没有搞定，不知道哪里出了问题(O_O)？

fghrxjdnss · 发表于 2015-4-21 16:14

pxzleo 发表于 2015-4-20 18:46
调高声呐感度就明显了，设置可以超出范围值设置到10左右就基本不受气压影响了不过要声纳稳定

楼主，APM上的SCL是接A4，SDA接A5是吗？还是说两根线随便接都行？

fghrxjdnss · 发表于 2015-4-21 16:33

nmgliupei 发表于 2015-4-16 12:06
下载成功就可以用了，连上超声波听到滴滴声就好了，连飞控按楼主设置看有没有高度读数，有就完工

朋友，APM回来了，APM上的SCL接A4，SDA接A5是吗？还是说两根线随便接都行？

nmgliupei · 发表于 2015-4-21 18:55

fghrxjdnss 发表于 2015-4-21 16:33
朋友，APM回来了，APM上的SCL接A4，SDA接A5是吗？还是说两根线随便接都行？

都试试吧，我也忘了，地面站看到读数就行

fghrxjdnss · 发表于 2015-4-21 19:25

nmgliupei 发表于 2015-4-21 18:55
都试试吧，我也忘了，地面站看到读数就行

通电没有听到你说的声音啊，上次下载完成后通电也没听见，以为要接上APM才能听到，可是现在接上通电也没听到声音响，

【站内推荐】 /2