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给楼上的楼上恶补一个小知识：
如果感觉灵活性不足，确实调小螺距会感觉灵活性加强，但这并不是与螺距有关，而是与舵机的动作传动有关。
一般螺距越大，由于悬停所需的力量是螺距和转速共同产生的，同样力量如果最大螺距比较大的话，悬停状态下，螺距也会相应的大，也就是舵机臂与拉杆的夹角与90度的差值越大。
舵机在整个最大行程角度的传动上，存在一个效率问题，因为舵机臂并不是直线运动，连接点是以圆弧运动，再转换成拉杆的单向直线运动，所以当舵臂与拉杆越接近90度，传动的效率越高，当舵臂与拉杆的角度接近直线时，即使舵机同样的转动角度（也就是控杆做同样动作量），拉杆的单向位移也接近零。
所以单方面调小螺距，实际上由于悬停螺距变小了，所以舵机臂与拉杆的角度较接近90度，效率最高，这时候同样的手指动作量，斜盘的拉杆垂直方向的动作量大，所以这时候感觉灵活了。
要达到同样增加灵活型的效果，在不改变螺距的情况下，增长舵机臂的长度，减小舵机的最大行程角度，可以得到同样的灵活性
好好看看是不是想当然:em15: :em15:
再看不懂的话我把传动原理图画出来
同样道理，如果调机时盲目增加舵机的行程，会出现一个大问题————就是上下油门推尽时机子会变得很呆很笨，拉回中位时，灵活性又恢复过来。
所以，不要想当然地把一些小经验作为金科玉律，往往我们只看到表面，实际上原理并不是我们想当然那样的:em15:
[ 本帖最后由 cy0068 于 2008-9-8 18:03 编辑 ] |
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发表于 2008-9-8 15:26
