roouu 发表于 2012-11-30 13:04 
我对arduino比较熟悉，经常用它，最近diy了一块mwc飞控，做了一个两轴，但是老是前后方向晃悠，调了很久pid ...
你这应该是加速传感ACC与陀螺传感GYRO方向不对，修改一下XYZ，前面加“-”号为反向：
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
下面是罗盘传感：
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
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发表于 2012-12-4 15:08
看了楼主强贴！无比羡慕啊！一直想搞一个四轴飞行器，可惜囊中羞死啊。现在有低成本方案了，
