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增加气压计和电子罗盘,最好是买整合了陀螺仪的模块,单独再加罗盘和气压注意也可以,要注意I2C的接口,已经是转换了电压的,原先的陀螺仪6050的I2C书出端要接到罗盘气压计的I2C转换之前,或者罗盘和气压的输出不要到I2C转换连接到陀螺仪的输出端,所有的低压I2C信号并接一起后再到I2C信号电压转换。
你的飞控板有可能是某个传感器芯片已经损坏。需要换掉换的传感器芯片,修理时还要注意I2C转换的2个场效应管或芯片是否损坏,你修理时,可分别断开陀螺仪芯片,磁阻芯片,气压计芯片的供电端,和输出端电阻后分别的连接上电脑调试,以此来判断故障点在哪一部分,修理飞控板,只要不把电路板基上的铜箔线路弄断,小心的更换各传感器芯片,都是可以修好的,只是单独买芯片价格太贵,维修成本要是太高就不划算了
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