只用15元实现APM超声波精确定高

Rayshen

牛x，虽然不懂几个意思，不过看着就觉得这东西只有高手才能弄出来，小白飘过，顶起来，希望有一天能看懂就好了！

Rayshen

牛x，虽然不懂几个意思，不过看着就觉得这东西只有高手才能弄出来，小白飘过，顶起来，希望有一天能看懂就好了！

老K_龙飞

干货！顶一个

xjkt

感谢楼主，已经成功试飞，效果很不错。再次感谢。

long76

楼主，谢谢啦！我的几个都有数据了 我的apm2.8不行，用2.6没问题！一会儿把2.8重新烧固件试试！

pxzleo

long76 发表于 2015-4-23 21:05
楼主，谢谢啦！我的几个都有数据了 我的apm2.8不行，用2.6没问题！一会儿把2.8重新烧固件试试！

不错，试飞时可以尝试调节声呐感度~

long76

pxzleo 发表于 2015-4-23 22:12
不错，试飞时可以尝试调节声呐感度~

楼主请教 apm2.8怎么搞啊？刚才重新烧写了固件也不行啊不会只能2.6用吧？
看资料说2.8更新了i2c接口，今天刷的固件是和2.6那个一样的。。。

wfsysysin

收藏了。留作资料备用

pxzleo

long76 发表于 2015-4-24 00:56
楼主请教 apm2.8怎么搞啊？刚才重新烧写了固件也不行啊不会只能2.6用吧？
看资料说2.8更新了i2c ...

2.8应该没区别，注意I2c线线序是不是对的，apm2.8的固件是3.2以上吗？

long76

pxzleo 发表于 2015-4-24 11:41
2.8应该没区别，注意I2c线线序是不是对的，apm2.8的固件是3.2以上吗？

线序颠倒测试也不行，2.8 i2c说是改进过的不知道是不是这个原因。。固件重新刷过也不可以！昨晚直接重新烧写的a32u 还是不行！郁闷了
今天测试一下不稳定，还是容易掉高！麻烦楼主应该改哪个参数？默认0.8那个吗？？

fghrxjdnss

fghrxjdnss 发表于 2015-4-16 11:48
提示正在写入，哥们你太厉害了，不过悲剧了，我一接电脑板子冒烟了，赶紧拔下，估计线有点乱短路了，悲剧 ...

朋友，通电声波没反应，没你所说的滴滴声，接上APM也看不到信息，这是怎么回事呢？之前写入已经成功了的

fghrxjdnss

wfsysysin 发表于 2015-4-24 08:15
收藏了。留作资料备用

楼主，通电声波没反应，没滴滴声，接上APM也看不到信息，这是怎么回事呢？之前写入已经成功了的

mike_yong

2.8和2.6的I² C接口是不同位置的

pxzleo

fghrxjdnss 发表于 2015-5-4 12:56
楼主，通电声波没反应，没滴滴声，接上APM也看不到信息，这是怎么回事呢？之前写入已经成功了的

供电没问题的话，可能是超声波坏掉了，或者程序没

opqow

谢谢，按照你的方法我的也成功了，已经试飞，5V在PIX 飞控取电。

xjkt

楼主我也成功了。前面怎么烧制程序都不行。结果是那种MINI模块不行，换成那种带3.3V的那种自带USB插口的模块就烧制成功了。实在搞不清楚是怎么回事。也提醒烧制程序不成功的可以换个带USB插口那种ardino模块试试。

pxzleo

xjkt 发表于 2015-5-6 18:54
楼主我也成功了。前面怎么烧制程序都不行。结果是那种MINI模块不行，换成那种带3.3V的那种自带USB ...

那个小板子有的确实不行，给大家提了个醒~

easycoco

pxzleo 发表于 2015-5-7 17:10
那个小板子有的确实不行，给大家提了个醒~

哥......我用us100做了一个,按照你之前回复我的,不要短接模块的那两个脚,至今未能成功
但是以前成功了,这次做的,跟以前做的有几个区别
1,原来是apm,现在是pix,apm已经木有了,所以也不能插到之前的apm上去尝试了
2,原来是sr04,这次换成了us100
本来网上找了教程,看到都是接15pin之类的口子,看了你的帖子你又说了这个不是模拟输出的,要接i2c....
我现在比较想知道有没有什么能跳过飞控,用来检查超声波这个模块,或者超声波+promini装好以后的模块有没有坏....?

zjkzjk888

请教楼主，A4和A5接I2C时，不分正反是吗，是怎么接都可以吗，还是A4对应一根线，A5对应一根线？

pxzleo

zjkzjk888 发表于 2015-5-11 08:46
请教楼主，A4和A5接I2C时，不分正反是吗，是怎么接都可以吗，还是A4对应一根线，A5对应一根线？

分的，具体看接线图，接反了没数据