本帖最后由 kris968658 于 2018-8-1 04:20 编辑
*** Servo?_FUNCTION 编号表 *** 编号 Name 英文说明 中文说明 ==== ====================== ================================================================ 0 k_none Disabled 不使用 1 k_manual Pass-thru the RC in signal RC穿透(只是通过RC信号) 2 k_flap Flap 襟翼(flap)舵机 3 k_flap_auto Flap automated 襟翼(flap)自动 4 k_aileron Aileron 副翼舵机 6 k_mount_pan Mount1 pan(yaw) 云台1 yaw舵机 7 k_mount_tilt Mount1 tilt(pitch) 云台1 Pitch舵机 8 k_mount_roll Mount1 roll 云台1 roll舵机 9 k_mount_open Mount1 deploy/retract 云台1 (开/关) 10 k_cam_trigger Camera trigger 相机快门触发 11 k_egg_drop Release 释放挂载(丢鸡蛋,一种比赛) 12 k_mount2_pan Mount2 pan(yaw) 云台2 yaw舵机 13 k_mount2_tilt Mount2 tilt(pitch) 云台2 Pitch舵机 14 k_mount2_roll Mount2 roll 云台2 roll舵机 15 k_mount2_open Mount2 deploy/retract 云台2 (开/关) 16 k_dspoiler1 Differential spoiler1-left 差分扰流板1（左翼） 17 k_dspoiler2 Differential spoiler1-right 差分扰流板2（右翼） 18 k_aileron_with_input Aileron with rc input 副翼舵机(带rc输入) 19 k_elevator Elevator 升降舵机 20 k_elevator_with_input Elevator with rc input 升降舵机(带rc输入) 21 k_rudder Rudder 尾舵机 22 k_sprayer_pump Crop sprayer pump 作业喷雾器泵信道 23 k_sprayer_spinner Crop sprayer spinner 作业喷雾器旋转信道 24 k_flaperon1 Flaperon, left wing flaperon-左翼 25 k_flaperon2 Flaperon, right wing flaperon-右翼 26 k_steering Ground steering 地面转向器舵机(轮子转向) 27 k_parachute_release Parachute release 释放降落伞 28 k_gripper Gripper 夹具 29 k_landing_gear_controlLanding gear controller 起落架控制器 30 k_engine_run_enable Engine kill switch(for gas) 引擎(油动发动机)开关 31 k_heli_rsc Helicopter RSC output 直升机RSC输出 32 k_heli_tail_rsc Helicopter tail RSC output 直升机尾RSC输出 33 k_motor1 Copter/VTOL motor 1 多轴或VTOL的电机1 34 k_motor2 Copter/VTOL motor 2 多轴或VTOL的电机2 35 k_motor3 Copter/VTOL motor 3 多轴或VTOL的电机3 36 k_motor4 Copter/VTOL motor 4 多轴或VTOL的电机4 37 k_motor5 Copter/VTOL motor 5 多轴或VTOL的电机5 38 k_motor6 Copter/VTOL motor 6 多轴或VTOL的电机6 39 k_motor7 Copter/VTOL motor 7 多轴或VTOL的电机7(或Y3尾舵机) 40 k_motor8 Copter/VTOL motor 8 多轴或VTOL的电机8 41 k_motor_tilt Tiltrotor motor tilt control VTOL倾转舵机(无向量推力控制) *42 k_pd_left_motor Pandora VTOL motor-left(Anti-Torque) Pandora VTOL 左电机(锁尾) *43 k_pd_right_motor Pandora VTOL motor-right(Anti-Torque) PandoraVTOL 右电机(锁尾) *44 k_vp_roll Variable pitch VTOL(roll for Pandora)VTOL斜盘舵机(横滚斜盘) *45 k_tiltMotorRear Vectored thrust, rear tilt VTOL倾转舵机-后(向量推力控制) *46 k_vp_left Variable pitch VTOL(pitch-left) VTOL变距左舵机(总距) *47 k_vp_right Variable pitch VTOL(pitch-right) VTOL变距右舵机(总距) *48 k_vp_throttle Variable pitch VTOL(throttle) VTOL变距油门 *49 k_vp_left_ele Variable pitch VTOL(Elevator-left) VTOL斜盘左舵机(升降斜盘) *50 k_vp_right_ele Variable pitch VTOL(Elevator-right) VTOL斜盘右舵机(升降斜盘) 51 k_rcin1 RC pass-thru(CH1) RC通道穿透(CH1) 52 k_rcin2 RC pass-thru(CH2) RC通道穿透(CH2) 53 k_rcin3 RC pass-thru(CH3) RC通道穿透(CH3) 54 k_rcin4 RC pass-thru(CH4) RC通道穿透(CH4) 55 k_rcin5 RC pass-thru(CH5) RC通道穿透(CH5) 56 k_rcin6 RC pass-thru(CH6) RC通道穿透(CH6) 57 k_rcin7 RC pass-thru(CH7) RC通道穿透(CH7) 58 k_rcin8 RC pass-thru(CH8) RC通道穿透(CH8) 59 k_rcin9 RC pass-thru(CH9) RC通道穿透(CH9) 60 k_rcin10 RC pass-thru(CH10) RC通道穿透(CH10) 61 k_rcin11 RC pass-thru(CH11) RC通道穿透(CH11) 62 k_rcin12 RC pass-thru(CH12) RC通道穿透(CH12) 63 k_rcin13 RC pass-thru(CH13) RC通道穿透(CH13) 64 k_rcin14 RC pass-thru(CH14) RC通道穿透(CH14) 65 k_rcin15 RC pass-thru(CH15) RC通道穿透(CH15) 66 k_rcin16 RC pass-thru(CH16) RC通道穿透(CH16) 67 k_ignition Ignition(for gas) 点火开关 68 k_choke Choke(for gas) 熄火开关 69 k_starter Starter(for gas) 起动器 70 k_throttle Throttle 油门 71 k_tracker_yaw Tracker Yaw 跟踪天线yaw舵机 72 k_tracker_pitch Tracker Pitch 跟踪天线pitch舵机 73 k_throttleLeft Throttle Left 油门-左(差速控制左电机) 74 k_throttleRight Throttle Right 油门-右(差速控制右电机) 75 k_tiltMotorLeft Vectored thrust, left tilt VTOL倾转舵机-左(向量推力控制) 76 k_tiltMotorRight Vectored thrust, righttilt VTOL倾转舵机-右(向量推力控制) 77 k_elevon_left Elevon Left 飞翼-左舵机(免混控) 78 k_elevon_right ElevonRight 飞翼-右舵机(免混控) 79 k_vtail_left VTail Left V尾-左舵机(免混控) 80 k_vtail_right VTail Right V尾-右舵机(免混控) 81 k_boost_throttle Vertical booster throttle 垂直推力油门 82 k_motor9 Copter/VTOL motor 9 多轴或VTOL的电机9 83 k_motor10 Copter/VTOL motor 10 多轴或VTOL的电机10 84 k_motor11 Copter/VTOL motor 11 多轴或VTOL的电机11 85 k_motor12 Copter/VTOL motor 12 多轴或VTOL的电机12 86 k_dspoilerLeft2 differential spoiler2 left 差动扰流板(左翼) 87 k_dspoilerRight2 differential spoiler2 right 差动扰流板(右翼) 88 k_winch Winch 绞盘 注:编号前面有*的只有群固件支持,官方并无这些编号及功能.
RC7_OPT或RC8_OPT值: 3=三矢量Y3专用(RC9/RC10也可以,任选其一),开关:低=后推力/中=双发前拉/高=前+后(3动力) 4=四矢量X4专用(RC9/RC10也可以,任选其一),开关:低=后推力/中=前推力/高=前+后(4动力) 注:推力控制只在转换成功后才有效,转换中是由固件自己控制,如果在地面要测试这个可用手动模式.
如果开关高低位不习惯,就把遥控的开关通道反向即可.
104=开关中位=LOITER(绕圈),开关高位=RTL(自返) 109=相机快门触发 118=QLand 模式(原地多轴模式自降) 124=航线任务重置(AutoMission Reset) 128=继电器1(开关高位=开, 开关低位=关) 134=继电器2(开关高位=开, 开关低位=关) 135=继电器3(开关高位=开, 开关低位=关) 136=继电器4(开关高位=开, 开关低位=关) 例如: RC7_OPT=104,则遥控器开关CH7在中位时是Loiter模式, 开关打到高位是RTL. RC8_OPT=109,则遥控器开关CH8打到高位就会拍一张相片(且会存CAM位置). 如果RC7_OPT或RC8_OPT的值不是以上编号,则无作用.
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发表于 2017-5-11 13:35
楼主
，看来飞翼比较适合改4+1的。
