只用15元实现APM超声波精确定高

dsweiliang · 发表于 2015-5-11 14:02

这个和mini apm要怎样链接？

zjkzjk888 · 发表于 2015-5-11 15:38

本帖最后由 zjkzjk888 于 2015-5-12 10:34 编辑

我的是这种的声纳模块，是不是刷不了SR04的数据啊楼主。

zjkzjk888 · 发表于 2015-5-12 13:30

nmgliupei 发表于 2015-4-16 09:19
1.解压sr04压缩包会出现4个文件

2.四个文件复制到一下文件夹(也可以是libraries下的其他文件夹,这个需 ...

层主介绍的很详细啊，我想请教，我的模块是US-100的，怎么把库文件改成这个模块的呢，我找到了类型楼主说的DEMO文件，但只有这一个貌似不行，楼主这个SR04解压出来是多个文件呢。

nmgliupei · 发表于 2015-5-12 17:37

zjkzjk888 发表于 2015-5-12 13:30
层主介绍的很详细啊，我想请教，我的模块是US-100的，怎么把库文件改成这个模块的呢，我找到了类型楼主说 ...

我开始也用这个模块，跟sr04一样的，后面有跳冒去掉，程序什么的都一样

easycoco · 发表于 2015-5-12 18:20

nmgliupei 发表于 2015-5-12 17:37
我开始也用这个模块，跟sr04一样的，后面有跳冒去掉，程序什么的都一样

后来为什么不用了?我也是us100,去掉了跳线帽,就是不成功,某宝又买了几块sr04再试试,第一次的sr04+apm成功了...这次就是不成功,不知道是不是板子的问题....
另外,问下,板子焊好,然后给promini的板子供电,再把promini的tx接到usb-ttl的板子上,用串口监视器可以看到不停的有xxcm在跳出来,但是如果换成a4或者a5,就没数据会跳...正常么

xephon33 · 发表于 2015-5-12 19:43

楼主高人啊，佩服佩服

zjkzjk888 · 发表于 2015-5-13 08:59

nmgliupei 发表于 2015-5-12 17:37
我开始也用这个模块，跟sr04一样的，后面有跳冒去掉，程序什么的都一样

刷完在ARDUINO程序的串口监视器里还是看不到数据，看来没成功，唉。

cappuccinojp · 发表于 2015-5-14 00:19

zjkzjk888 发表于 2015-5-13 08:59
刷完在ARDUINO程序的串口监视器里还是看不到数据，看来没成功，唉。

原本刷完在ARDUINO程序的串口监视器里就是看不到数据的吧

zjkzjk888 · 发表于 2015-5-14 07:53

cappuccinojp 发表于 2015-5-14 00:19
原本刷完在ARDUINO程序的串口监视器里就是看不到数据的吧

是吗，那我回头连飞控上再试试，谢谢。

cappuccinojp · 发表于 2015-5-14 21:56

按照楼组说的一次成功

声呐 us100 网上 10元多点
板子 mini atmega168 家里杂物堆里面翻出来的

连接到I2C 接口测试一下数据出来基本正常改天外出试试看

目前问题就是光流有时候工作有时候不工作真心弄不明白固件用的是测试版v3.3 rc3

pxzleo · 发表于 2015-5-14 22:59

cappuccinojp 发表于 2015-5-14 21:56
按照楼组说的一次成功

声呐 us100 网上 10元多点

不工作是没有数据还是数据不变，检查供电另外建议在超声波供电接口并上个大点的电容过滤点纹波

cappuccinojp · 发表于 2015-5-15 00:00

pxzleo 发表于 2015-5-14 22:59
不工作是没有数据还是数据不变，检查供电另外建议在超声波供电接口并上个大点的电容过滤点纹波 ...

有的时候有数据并且随着移动在变化但是有的时候完全没有任何数据不知道缘由

easycoco · 发表于 2015-5-15 09:42

pxzleo 发表于 2015-5-14 22:59
不工作是没有数据还是数据不变，检查供电另外建议在超声波供电接口并上个大点的电容过滤点纹波 ...

兄弟,我又买了个sr04,是原来做成功用在apm的板子上的那家店买的,结果好像还是不行
串口那边看是有数据的,但是接pix就是没反应

pxzleo · 发表于 2015-5-15 09:56

easycoco 发表于 2015-5-15 09:42
兄弟,我又买了个sr04,是原来做成功用在apm的板子上的那家店买的,结果好像还是不行
串口那边看是有数据的 ...

pix设置类型为4了吗，i2c线序检查一下

easycoco · 发表于 2015-5-15 10:05

pxzleo 发表于 2015-5-15 09:56
pix设置类型为4了吗，i2c线序检查一下

设置成4了,而且,我tm1234都试了,线序也是正负肯定对,scl和sda两个都换过....这几天快疯了,原来apm上好好的,这次重新做给pix的就是不行
也没法再上apm试,因为apm已经木有了

19880619 · 发表于 2015-5-16 14:39

超声波没有用过，来学习下！

bxton · 发表于 2015-5-18 03:23

pxzleo 发表于 2015-1-22 11:28
我买了好多个，做室内光流定点，四周用超声波壁障的，测试还可以啊，1米多对着天花板数据不会飘，最远都 ...

楼主超声波壁障怎么实现？用超声波还是光流？飞行中能自动避开障碍？？

kebin888 · 发表于 2015-5-21 22:35

楼主好！
按照你要求，我都刷好了程序，但是出现一个矛盾了，我的apm刷了3.2以上版本的固件，声纳无法开启，地面站那里的复选框无法打钩，是灰色的，但是换成3.15或者以下的版本，又可以打勾，但是没有那些1234的参数选择，请问该怎么办？我研究了一下午了，也没有找出原因，求解？谢谢！

cappuccinojp · 发表于 2015-5-22 21:31

pxzleo 发表于 2015-5-15 09:56
pix设置类型为4了吗，i2c线序检查一下

咨询一下遇到个问题超声波和光流都安装好了 pm中也都有数据工作正常切换定高定点自稳等模式都没问题但是一切换到流光待留就报错（声音报错）不起任何效果

pxzleo · 发表于 2015-5-23 01:25

kebin888 发表于 2015-5-21 22:35
楼主好！
按照你要求，我都刷好了程序，但是出现一个矛盾了，我的apm刷了3.2以上版本的固件，声纳无法开启 ...

不要在可选硬件里面设置，在参数表里设置rngfnd_type=4就可以了,3.2以下没有4这个参数

只用15元实现APM超声波精确定高

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