倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

kris968658 · 发表于 2017-6-21 02:40

HJHZJY 发表于 2017-6-19 14:56
路过支持一下K大，，可惜pix2放不进光环里，听说光环会有航测版的

对呀!

绑他们自家的飞控把空间搞那么小...

航测用途其实我没有很建议用Y3啦!

Y3后侧只有一个电机,天生就没有后侧的横滚修正能力,所以跟一样是矢量推力的X4比抗风性比较差.

tjcdq · 发表于 2017-6-24 14:44

楼主就是“倾转式垂直升降固定翼”(305970641群的群主“K大”)，想要做VTOL的，加群就可以了。

vovi · 发表于 2017-7-2 21:55

请问这个固件在哪下载啊，自己想好好学习研究一下，群文件在哪里呢，能发一个链接吗O(∩_∩)O~

zjs13588 · 发表于 2017-7-3 08:22

vovi 发表于 2017-7-2 21:55
请问这个固件在哪下载啊，自己想好好学习研究一下，群文件在哪里呢，能发一个链接吗O(∩_∩)O~

QQ:305970641加入可见!

bjc1993323 · 发表于 2017-7-3 16:55

为什么不能加群了？我刚加啥都没说，就被踢了，加群是不是要钱呀？

kris968658 · 发表于 2017-7-3 19:43

bjc1993323 发表于 2017-7-3 16:55
为什么不能加群了？我刚加啥都没说，就被踢了，加群是不是要钱呀？

免费的呀!

会不会QQ头像或名称太怪,因为常有机器人乱发色情广告不胜其扰!

所以管理员看到可疑的会传讯息..."你好",如果不会回应那种直接就删了.

kris968658 · 发表于 2017-7-3 20:25

bjc1993323 发表于 2017-7-3 16:55
为什么不能加群了？我刚加啥都没说，就被踢了，加群是不是要钱呀？

不必的呀!

会不会头像或名称太怪,因为常有机器人贴广告,管理看到比较奇怪的会送..."你好",如果没回应就删了.

我是楼主 · 发表于 2017-7-4 08:47

厉害了我的哥，火贴留名

mxsky · 发表于 2017-7-4 09:05

群号是多少啊？

bjc1993323 · 发表于 2017-7-4 15:32

好的，加群了，K大又问必答，非常感谢

洛小枫1 · 发表于 2017-7-5 19:39

5i怎么看不了发布的是视频了？求解

隐士达人 · 发表于 2017-7-12 21:34

跟K大学习了很多，太有帮助了

sg7vx · 发表于 2017-7-14 05:33

这个教程好详细啊。

TH耗子耗子 · 发表于 2017-7-27 11:13

不做倾转垂起只是复合翼为什么在四轴模式下稍微动一下飞机飞机姿态改变就出现固定翼飞机的动力电机自动启动的情况有人做过这样的吗遇到过这样的情况吗? 还有我切固定翼模式四轴电机和固定翼电机一起运转这是为什么？空速不够？

helicopter88 · 发表于 2017-7-27 21:43

楼主用的pixhawk2 cube飞控感觉如何？比原来的pixhawk有什么明显的提高？

kris968658 · 发表于 2017-7-28 00:59

TH耗子耗子发表于 2017-7-27 11:13
不做倾转垂起只是复合翼为什么在四轴模式下稍微动一下飞机飞机姿态改变就出现固定翼飞机的动力电机自 ...

没有倾转的要把Q_TILT_MASK=0(没有倾转电机).

多轴模式固定翼电机会转动,看看是不是助推被打开了.

Q_VFWD_ALT=0(0=地面就助推,>0高度大于多少米才助推才有用)

Q_VFWD_GAIN=0(0=关,>0启用助推)

如果不是,看看是不是之前用了倾转而启用了双发差速,如果是的话,关闭差速控制.

因为参数太多,如果还是找不到究竟乱改了什么,把参数重置重新设置一次可能还比较快!

Q:切固定翼模式四轴电机和固定翼电机一起运转这是为什么？

A:如果你的飞机可以1秒内由0加速到>10空速,那就不需要辅助.

kris968658 · 发表于 2017-7-28 01:18

helicopter88 发表于 2017-7-27 21:43
楼主用的pixhawk2 cube飞控感觉如何？比原来的pixhawk有什么明显的提高？

由于刷的是同一个固件,如果一般Pixhawk不故障那多出的那些传感器或恒温那些...平时体会不到.

老实说在性能上感觉不出有什么差异,但Pixhawk Cube的品质是比一般Pixhawk好很多就是!

kris968658 · 发表于 2017-7-28 01:25

试桨...APC 1380

停不住 · 发表于 2017-7-28 09:03

kris968658 发表于 2017-7-28 01:25
试桨...APC 1380

这个帖够专业，价值连城！
K大加油

helicopter88 · 发表于 2017-7-31 21:41

kris968658 发表于 2017-7-28 01:18
由于刷的是同一个固件,如果一般Pixhawk不故障那多出的那些传感器或恒温那些...平时体会不到.老实说在性能 ...

处理性能，响应速度有提高没？比如对复杂航点的处理能力

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