150元，用模块DIY开源四轴飞控玩四轴（主贴更新完毕！现在是答疑时间）

飞翔XO · 发表于 2013-3-29 22:11

这个贴看的很给力，也很动心！焊接采购我都没问题，玩了10年了。
但是玩编程，我就傻了，重来不会，英语词汇不过20个，深深的感到自己的无知！~

喜歪歪 · 发表于 2013-3-30 09:11

必须顶。。。。。。。。

believeitcould · 发表于 2013-4-5 18:49

技术达人。。。

走在你身旁 · 发表于 2013-4-7 23:35

想知道到接收机死怎么和主板连到一起的？接收机接受的信号是怎么写入程序里的？

走在你身旁 · 发表于 2013-4-12 15:26

不理解为什么nano需要的电压是5v 而可以直接接到电调上啊？楼主求解释

butterfly001 · 发表于 2013-4-12 15:44

真的不错，要玩的深，必须这么玩！

believeitcould · 发表于 2013-4-14 13:09

楼主
安排好位子，焊上排针排母，把图上的相同颜色的圈，用导线连起来，导线尽量不要交叉
能给个洞洞板背面的图么用导线怎么连？用焊的么？还有左下角的线用什么连？求指导

天地无极 · 发表于 2013-4-14 19:56

看了很激动，但是很久没看到楼主了啊

懒龙金米 · 发表于 2013-4-16 09:10

很不错啊，学习了

飘扬布鲁斯 · 发表于 2013-4-16 10:13

如此高深的贴不顶怎么行！

飘扬布鲁斯 · 发表于 2013-4-16 10:34

楼主，有关于这个开源软件的系统一些介绍的书籍推荐吗？我有一些C++的基础，在2000年，当时花了一个星期看书考过了一个教育部的C++2级。不知道这点基础搞这个行不行。

hanpaiaihaozhe · 发表于 2013-4-16 11:15

感谢贡献

dongfang · 发表于 2013-4-16 17:39

走在你身旁发表于 2013-4-7 23:35
想知道到接收机死怎么和主板连到一起的？接收机接受的信号是怎么写入程序里的？

接收器是3×6的排针啊，在主板上焊 3×6的排母，插上去，就行了。

dongfang · 发表于 2013-4-16 17:40

走在你身旁发表于 2013-4-12 15:26
不理解为什么nano需要的电压是5v 而可以直接接到电调上啊？楼主求解释

Nano要的是5V电源，电调出来的也是5V（原本接接收器的），当然可以了。

dongfang · 发表于 2013-4-16 17:46

believeitcould 发表于 2013-4-14 13:09
楼主
安排好位子，焊上排针排母，把图上的相同颜色的圈，用导线连起来，导线尽量不要交叉
能给个洞洞板背 ...

看背面就如看天书一般，而且我打了热胶做固定。没法看明白的了。

先保证接通了这几个脚就行，再考虑是不是能把线路布置的好一些，减少两根线在线路板同一面的交叉，（既容易短路又容易干扰）。所以有的走线我是在正面走一段，背面走一段的。

一只海星 · 发表于 2013-4-16 17:49

好贴要顶啊

dongfang · 发表于 2013-4-16 17:49

飘扬布鲁斯发表于 2013-4-16 10:34
楼主，有关于这个开源软件的系统一些介绍的书籍推荐吗？我有一些C++的基础，在2000年，当时花了一个星期看书 ...

兄弟，这个年代学习编程还看书就out了，arduino的开发，花个100元不到搞些必要的部件就可以学了，网上有的是资料，你可以看看例程，单片机难的部分已经被封装掉了。

dongfang · 发表于 2013-4-16 17:51

dion0000 发表于 2013-3-27 22:20
用arduino各种版本编译MultiWii各种版本都过不去呢？

你是不是没有去掉应去掉的注释？也就是没有配置传感器和arduino的类型？

先找任何一个arduino的例程编译上传到芯片上去试一试。

dongfang · 发表于 2013-4-16 17:54

痴人有梦发表于 2013-3-26 16:21
新手请教楼主，我手上有个STM32F103RBT6核心板，我想用他做主控能胜任不？我们实验室正好有，用这个做传感器 ...

STM32和AVR完全不是一个等级的芯片，你要有兴趣的话可以试试。MWC论坛上有个别人就在做MWC移植STM32的项目，但相对ARDUINO来讲实在是很小众了。

dongfang · 发表于 2013-4-16 18:00

喷气螺旋桨发表于 2013-3-27 13:10
技术贴要顶的
请教前辈，与四轴相比三轴有何优缺点？

我没玩过三轴，但有些常识可以介绍：

如果电机马力足够，产生同样的推力，电机数越少，效率越高，3轴效率高于4轴，直升机高于3轴，原因是单个的螺旋桨变大了。有人会做6轴8轴的，那是因为没法找到合适的电机。

3轴需要一个舵机，这是一个不安定因素。硬着陆时容易扫齿。

不过3轴比4轴好看。

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