只用15元实现APM超声波精确定高

pxzleo · 发表于 2015-5-23 01:26

cappuccinojp 发表于 2015-5-22 21:31
咨询一下遇到个问题超声波和光流都安装好了 pm中也都有数据工作正常切换定高定点自稳等模式 ...

目前官方还不支持光流，所以切换不了，具体联系q

cappuccinojp · 发表于 2015-5-23 10:43

pxzleo 发表于 2015-5-23 01:26
目前官方还不支持光流，所以切换不了，具体联系q

、rngfnd_type  选择是4
问了其他一些朋友他们说目前不支持光流待留    流光只支持  自动降落和待留（说启动待留如果 gps 信号不好的情况下,流光会自动工作）是这个样子吗
光流待留不能用  改成待留就可以了

Wylie6 · 发表于 2015-5-23 18:56

wowjl · 发表于 2015-5-24 12:14

本帖最后由 wowjl 于 2015-5-24 12:16 编辑

同样问题，希望给个解释～

室内测试，距离能稳定到3.5m，室外测试：

APM定高模式下，油门在中间，飞机会慢慢下降，稍微打高点飞机会上升不能悬停。

以前光用气压计定高还是非常稳的能够钉钉子，装了超声波反而不稳了，这个咋整？

改过感度，无效.....
APM 3.2固件！

pxzleo · 发表于 2015-5-26 11:12

wowjl 发表于 2015-5-24 12:14
同样问题，希望给个解释～

室内测试，距离能稳定到3.5m，室外测试：

确认超声波生效的话就是受干扰了，说实话便宜的超声波要看运气和飞机的干扰情况，有些朋友用这个模块很稳有些朋友反而不稳，还是传感器问题，干扰大可以考虑贵点的超声波，我测过一些超声波有的抗干扰确实好一些。

wowjl · 发表于 2015-5-26 11:38

pxzleo 发表于 2015-5-26 11:12
确认超声波生效的话就是受干扰了，说实话便宜的超声波要看运气和飞机的干扰情况，有些朋友用这个模块很稳 ...

可以推荐两款吗？
再问代码中在超声波和气压计定高转换过程中是什么策略，会有明显的高度波动情况吗？

kebin888 · 发表于 2015-5-28 09:12

pxzleo 发表于 2015-5-23 01:25
不要在可选硬件里面设置，在参数表里设置rngfnd_type=4就可以了,3.2以下没有4这个参数

谢谢！已解决，效果不错，但输入电源要加rc滤波，效果会更好

wowjl · 发表于 2015-5-28 15:09

pxzleo 发表于 2015-5-26 11:12
确认超声波生效的话就是受干扰了，说实话便宜的超声波要看运气和飞机的干扰情况，有些朋友用这个模块很稳 ...

后悔动手前没去官网看看～

官网 apm是连接a01模拟口的， pix i2c、模拟都可以接～

推测：LZ的 apm 的 i2c上面只接了声纳，没接外置罗盘，呵呵。

pxzleo · 发表于 2015-5-28 15:39

wowjl 发表于 2015-5-28 15:09
后悔动手前没去官网看看～

官网 apm是连接a01模拟口的， pix i2c、模拟都可以接～

接了罗盘也没关系啊，干扰不是来自i2c，主要是电源和电机和螺旋桨的声音

少侠 · 发表于 2015-5-29 20:21

pxzleo 发表于 2015-4-20 18:46
调高声呐感度就明显了，设置可以超出范围值设置到10左右就基本不受气压影响了不过要声纳稳定

哦哦，，，谢谢楼主，，改天试试

漂泊的芯片 · 发表于 2015-5-29 22:07

对于arduino pro mini板子，ftdi下载小板，请问是买哪一款呢？这两个USB插口正好相反

pxzleo · 发表于 2015-5-30 11:10

漂泊的芯片发表于 2015-5-29 22:07
对于arduino pro mini板子，ftdi下载小板，请问是买哪一款呢？这两个 ...

小usb的那个就可以~

少侠 · 发表于 2015-5-31 14:37

pxzleo 发表于 2015-4-20 18:46
调高声呐感度就明显了，设置可以超出范围值设置到10左右就基本不受气压影响了不过要声纳稳定

刚刚炸鸡回来

pxzleo · 发表于 2015-5-31 22:43

漂泊的芯片发表于 2015-5-30 20:00
小usb的ftdi如何与电脑相连呢？那个接口与电脑上的USB接口不是一样的吗，怎么能插进去呢？需要其他数据线 ...

用数据线连电脑，这样线长点方便点，普通u口的也可以，就是得插到电脑上
参数是mp里的，不用改代码

wowjl · 发表于 2015-6-1 10:12

pxzleo 发表于 2015-5-28 15:39
接了罗盘也没关系啊，干扰不是来自i2c，主要是电源和电机和螺旋桨的声音

如果与罗盘i2c并线：

1、如果声纳用单独ubec供电，罗盘报错，或者声纳没数据。

2、如果声纳采用飞控的ubec 供电，罗盘、声纳可工作，但是声纳工作不稳定，常常自行停止。

建议LZ做个视频教程，我们好好学习一下。

pxzleo · 发表于 2015-6-1 13:59

wowjl 发表于 2015-6-1 10:12
如果与罗盘i2c并线：

1、如果声纳用单独ubec供电，罗盘报错，或者声纳没数据。

第一个问题，i2c只需要并两根数据线就行了哦，声呐单独用自己的供电

wowjl · 发表于 2015-6-1 14:28

pxzleo 发表于 2015-6-1 13:59
第一个问题，i2c只需要并两根数据线就行了哦，声呐单独用自己的供电

当然并两根线，低级错误不会犯。

pxzleo · 发表于 2015-6-1 17:06

wowjl 发表于 2015-6-1 14:28
当然并两根线，低级错误不会犯。

我这边没遇到干扰罗盘的情况，可以尝试换一个bec或加上拉电阻看看

wowjl · 发表于 2015-6-1 17:15

pxzleo 发表于 2015-6-1 17:06
我这边没遇到干扰罗盘的情况，可以尝试换一个bec或加上拉电阻看看

单独供电状态：如果声纳的 ubec 不开机，罗盘就报错，开机了声纳没数据。

声纳必须和飞控bec共用5v，有时候能工作，但是声纳常常停止工作。

已放弃折腾，我的550 4轴不用声纳，贴地皮也能很好定高。

感觉这个 DIY的就是玩具级别的，可靠性就那样。

long76 · 发表于 2015-6-2 04:07

坑爹的APM2.8 上次用2.6没问题，2.8没数据就放弃了！今天无意中看到一张图片，大家看看就明白了

只用15元实现APM超声波精确定高

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