大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

lym0610 · 发表于 2008-7-14 17:57

我今天想了一下，觉得这样也可以；

直接用陀螺仪，不锁尾的那种，因为陀螺仪要一个通道的接收机信号，这可以在接收机里接一个出来，或者直接用一个市面上卖的舵机测试仪或者用555电路做一个输入到陀螺仪的输入端，再把陀螺仪输出的信号直接接到你的方案中高频头那一段，也就是你从模拟口接入去个部分，这样就可以省去很多的硬件和程序的部分，不知我这样说的行不行？？因为我一直都没有时间仔细去看完这个贴，你这个贴我也是刚这几天才发现

yhybear · 发表于 2008-7-14 18:43

祝贺初步成功！顶一下！希望继续研究下去！

xunicheng · 发表于 2008-7-14 21:04

原帖由 lym0610 于 2008-7-14 17:57 发表
我今天想了一下，觉得这样也可以；

直接用陀螺仪，不锁尾的那种，因为陀螺仪要一个通道的接收机信号，这可以在接收机里接一个出来，或者直接用一个市面上卖的舵机测试仪或者用555电路做一个输入到陀螺仪的输 ...

如果用陀螺仪改的话，一定要用锁尾陀螺。

lym0610 · 发表于 2008-7-15 11:44

今天又想了一下，是否可以直接这样做，和你上面做的PCB再加一个高频头，那么就可以做出一个单独的系统，接收方面直接用现成的接收机，

另问你一下，你的这个板接到高频头的信号是怎样的？？这个信号是如何代表各个通道的动作的？？

xunicheng · 发表于 2008-7-15 11:55

Gale兄在楼上已经说过了，生成PPM信号不难，用这个改控也是可行的，不过改装板有人专门做过了，LCD屏显示，有很多设置。如果不能做混控设置，单纯生成通道信号其实没什么意义，跟原来的控没什么区别，想做出点新意来，代码量就增加很多，M8的运算能力又成问题。

PPM信号的波形，含义，坛子里讲过很多遍了，自己搜一下看看吧。

gale · 发表于 2008-7-15 13:37

原帖由 lym0610 于 2008-7-15 11:44 发表
今天又想了一下，是否可以直接这样做，和你上面做的PCB再加一个高频头，那么就可以做出一个单独的系统，接收方面直接用现成的接收机，

另问你一下，你的这个板接到高频头的信号是怎样的？？这个信号是如何代 ...

你在302的问题已经发短信给我，我也回了短信了。

关于你的问题，楼主在楼上已经解释清楚了，从板子接到高频头的信号叫做PPM信号，它是利用两个脉冲之间的间隔时间来表征每个通道的比例值的，因此叫做PLUS POSITION MODULATION，即脉冲位置调制，缩写为PPM。

lym0610 · 发表于 2008-7-15 14:07

原帖由 gale 于 2008-7-15 13:37 发表

你在302的问题已经发短信给我，我也回了短信了。

关于你的问题，楼主在楼上已经解释清楚了，从板子接到高频头的信号叫做PPM信号，它是利用两个脉冲之间的间隔时间来表征每个通道的比例值的，因此叫做PLUS ...

这个PPM的信号能说具体一点吗？？这个信号我在其它地方也查了一下资料，不知道是不是都是一样的，你看过这个信号吧？能不能说个图出来？？

我印象中好像以前在模拟器的板中有人发过这个图，我现在就去找一下

gale · 发表于 2008-7-15 18:14

原帖由 lym0610 于 2008-7-15 14:07 发表

这个PPM的信号能说具体一点吗？？这个信号我在其它地方也查了一下资料，不知道是不是都是一样的，你看过这个信号吧？能不能说个图出来？？

我印象中好像以前在模拟器的板中有人发过这个图，我现在就 ...

去找一下吧，或者用示波器抓一下，一看就明白，现在。。。。实在是懒得动手画图。。。

大头斯基 · 发表于 2008-7-16 04:14

继续关注中，前面293楼的兄弟想法很过瘾哈 ~~单手控~~
我感觉是不是可以用北通的游戏摇杆来改啊？更接近于真飞机···

xunicheng · 发表于 2008-7-18 20:24

小顶一下。

gale · 发表于 2008-7-18 21:14

我已经买了315M的设备，打算DIY一个姿态遥控小车玩玩，用姿态控制飞机实在很冒险。。。

xunicheng · 发表于 2008-7-19 08:39

原帖由 gale 于 2008-7-18 21:14 发表
我已经买了315M的设备，打算DIY一个姿态遥控小车玩玩，用姿态控制飞机实在很冒险。。。

呵呵，俺其实打算做机器人的随动……

lym0610 · 发表于 2008-7-19 11:05

原帖由 gale 于 2008-7-18 21:14 发表
我已经买了315M的设备，打算DIY一个姿态遥控小车玩玩，用姿态控制飞机实在很冒险。。。

315设备是指那种???能不能介绍一下,或者上个图??

大头斯基 · 发表于 2008-7-19 13:54

原帖由 xunicheng 于 2008-7-19 08:39 发表

呵呵，俺其实打算做机器人的随动……

先做了这个终结版先~~
可以考虑做一个机械手啊~~~
人家特种部队拆**估计也就这样而已吧~~哈哈

xunicheng · 发表于 2008-7-21 20:38

路过，顶完就走

gale · 发表于 2008-7-22 10:02

原帖由 xunicheng 于 2008-7-21 20:38 发表
路过，顶完就走

看来都是看的热闹，真动手的人少啊。。。

昨天315M收发模块到了，在家里试了一下，隔4堵墙可传10米，做个50m内的车辆遥控问题不大，打算搞一个直升机电压电流的实时无线监控，直升机飞不远，应该没问题。

xunicheng · 发表于 2008-7-22 12:56

315模块注意做好屏蔽，尤其跟单片机共电的时候，容易受干扰，我以前用2051给315模块信号，接一个电源就只有几米的距离。

gale · 发表于 2008-7-22 13:11

原帖由 xunicheng 于 2008-7-22 12:56 发表
315模块注意做好屏蔽，尤其跟单片机共电的时候，容易受干扰，我以前用2051给315模块信号，接一个电源就只有几米的距离。

我买了好几种，二次变频那种效果很好，超再生和一次变频的都差一点。

ravenfire · 发表于 2008-7-22 13:19

gale，程序完善了么，如果完善了我开工烧m8了

xunicheng · 发表于 2008-7-22 21:13

原帖由 gale 于 2008-7-22 13:11 发表

我买了好几种，二次变频那种效果很好，超再生和一次变频的都差一点。

不是在谢刚那儿买的吧？？

大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

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