六轴航拍器之DIY

jkll · 发表于 2015-1-11 15:42

求原理图，楼主。qq940939560.

bluewind · 发表于 2015-1-11 19:53

jkll 发表于 2015-1-11 12:04
楼主，stm32f405和gy 86模块怎么连接？

Stm32f405是用在Quanton里，quanton不支持GY86模块，因为它是用SPI总线去读MPU6000的。
而FlyingF4项目，是用的STM32F407这个芯片，支持GY86模块。

jkll · 发表于 2015-1-11 20:02

bluewind 发表于 2015-1-11 19:53
Stm32f405是用在Quanton里，quanton不支持GY86模块，因为它是用SPI总线去读MPU6000的。
而FlyingF4项目 ...

我想用一个核心板代替f4的开发板，不知道各种接口该接哪，不知道有没有原理图？

bluewind · 发表于 2015-1-11 20:09

本帖最后由 bluewind 于 2015-1-11 20:11 编辑

jkll 发表于 2015-1-11 20:02
我想用一个核心板代替f4的开发板，不知道各种接口该接哪，不知道有没有原理图？

这个不难了，这个帖子的101楼有解答。
如果要其它接口的连接定义，你上taulabs的wiki，找到flyingf4，它上面有详细的说。

jkll · 发表于 2015-1-11 20:22

bluewind 发表于 2015-1-11 20:09
这个不难了，这个帖子的101楼有解答。
如果要其它接口的连接定义，你上taulabs的wiki，找到flyingf4，它 ...

谢谢。

bluewind · 发表于 2015-1-11 20:24

jkll 发表于 2015-1-11 20:22
谢谢。

jkll · 发表于 2015-1-11 21:12

bluewind 发表于 2015-1-11 20:24

我看了一下接口的定义，后面有两个tx口没有标出，只有rx标了。。。。。实在不明白。

bluewind · 发表于 2015-1-11 21:34

jkll 发表于 2015-1-11 21:12
我看了一下接口的定义，后面有两个tx口没有标出，只有rx标了。。。。。实在不明白。

实际上FlyingF4只有USART2和USART3两个串口可用，后面那3个串口都不用的，因为那3个串口的TX引脚已经被用做其它功能了，所以它标RX也没实际意义，你不用去管它。
我刚开始也是用FlyingF4，但后来发现它的接口太少，不能设positionhold，就转为用E-Quanton了。

JINXD888 · 发表于 2015-1-12 00:08

本帖最后由 JINXD888 于 2015-1-12 00:10 编辑

我也来一快吧。其实apm也不错，现在对光流控制感兴趣。qq104214623

skj123 · 发表于 2015-1-12 02:01

楼主什么时候可以弄好板子啊，期待。。。

zheng4imx · 发表于 2015-1-12 08:12

bluewind 发表于 2015-1-10 18:39
你好！
昨天刚把第二版的PCB发出去打板了。这次把USB改成了手机通用的Micro-B型接口，移到了板的背面， ...

感谢解答接线及设置说明，早上刚在论坛里看到一个可以再改进的东西，就是MiniPix帖子里面提到的带锁扣的扩展口接头，不知道是否可行，第三版已经开始打样了！完成后
期待上图

lidayan7410 · 发表于 2015-1-12 09:02

强技术贴，不得不顶啊！
赞一个，期待成功量产，好的话预定一套

我也会飞 · 发表于 2015-1-12 12:43

bluewind 发表于 2015-1-11 21:34
实际上FlyingF4只有USART2和USART3两个串口可用，后面那3个串口都不用的，因为那3个串口的TX引脚已经被用 ...

楼主，啥时候搞定啊？另问下。这个飞控，如果用来搞穿越，比cc3d怎么样？？

bluewind · 发表于 2015-1-12 13:42

我也会飞发表于 2015-1-12 12:43
楼主，啥时候搞定啊？另问下。这个飞控，如果用来搞穿越，比cc3d怎么样？？

应该2-3周的时间就能出成品了。
CC3D只有一个6轴的姿态芯片，没有罗盘芯片和气压芯片，适合于暴力飞行（穿越）；Quanton则是侧重于定点和航线，需融合磁场、气压和GPS。两者应用的方向不同。如果用Quanton去搞穿越，设置上会没有CC3D简便，因此建议直接用CC3D更适合。

我也会飞 · 发表于 2015-1-12 14:55

bluewind 发表于 2015-1-12 13:42
应该2-3周的时间就能出成品了。
CC3D只有一个6轴的姿态芯片，没有罗盘芯片和气压芯片，适合于暴力飞行（ ...

谢楼主。我会在另入一个cc3d。。现在就等你这个成品啊

kiggggg · 发表于 2015-1-12 15:17

我也订一个，交订金的时候请通知。

bluewind · 发表于 2015-1-12 17:24

本帖最后由 bluewind 于 2015-1-12 17:27 编辑

zheng4imx 发表于 2015-1-12 08:12
感谢解答接线及设置说明，早上刚在论坛里看到一个可以再改进的东西，就是MiniPix帖子里面提到的带锁扣的 ...

我看了你说的这个插座，不是很通用，要买配件就不方便了。我的做法是在不放心的插座上点一下热熔胶。而且，经常坏的就是线与插针之间的连接处，这里点一些热熔胶可以保护一下，还能防止掉金属渣进去引起短路。

zheng4imx · 发表于 2015-1-12 17:35

bluewind 发表于 2015-1-12 17:24
我看了你说的这个插座，不是很通用，要买配件就不方便了。我的做法是在不放心的插座上点一下热熔胶。而且 ...

是的，我没考虑到通用性，点热熔胶是好方法

skj123 · 发表于 2015-1-13 12:03

楼主能再出图传、遥控的DIY实例吗？

bluewind · 发表于 2015-1-14 12:39

skj123 发表于 2015-1-13 12:03
楼主能再出图传、遥控的DIY实例吗？

因为现在图传和遥控已经有很多性价比很高的商品了，我还没去想过这一块

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