只用15元实现APM超声波精确定高

pxzleo

long76 发表于 2015-6-2 04:07
坑爹的APM2.8  上次用2.6没问题，2.8没数据就放弃了！今天无意中看到一张图片，大家看看就明白了

没看出来，什么问题啊？

long76

pxzleo 发表于 2015-6-2 14:00
没看出来，什么问题啊？

scl sda 没有连接，需要把焊盘短路才行！难怪我没有数据。APM2.8改进以后这个接口是多功能的！需要什么用途就短路哪个焊盘

漂泊的芯片

pxzleo 发表于 2015-5-31 22:43
用数据线连电脑，这样线长点方便点，普通u口的也可以，就是得插到电脑上
参数是mp里的，不用改代码

谢谢，买回来才知道两个都可以，那个小的是从接口，图片上看不到。请问楼主代码是如何看的，我看了一个月，头都大了，还好下了个source insight，函数跳转方便多了，之前用VS看，太费力了，我现在大四，自动化的，考研了，导师让暑期时间好好研究下飞控程序，但是只看程序，不能很好的领会每个子函数的功能，我希望能把它看明白了，然后自己重新写一个飞控程序，移植到32位芯片上，但是觉得能力又不够，请问楼主有什么笔记或者以前看过的资料，能让我参考下吗？谢谢

蓝天之翼mx

赞

shzr

这个牛比收藏了,有空了试试

shzr

lz有关于超声波避障的固件和教程吗？？

心蓝恒信

好强大，高手

zjfsdick

casio945 发表于 2015-1-30 14:05
感谢楼主分享，依教程做了一个，也看到读数了，找时间再实机测试一下效果。

朋友，我也想做一个，材料都买齐了，只是各种接线搞不明白，能不能画个接线图出来呢，先谢谢了。

yaozicao

技术达人啊，留个脚步，以后有用的

WJL11

技术贴,学习一下

WJL11

技术贴,学习一下

casio945

zjfsdick 发表于 2015-6-27 23:04
朋友，我也想做一个，材料都买齐了，只是各种接线搞不明白，能不能画个接线图出来呢，先谢谢了。

很久没上线了，现才看到，我也是照版主说的照着做而以，只有把源码里的trig和echo的脚位对调了一下，这样两片版子可以直接焊在一起，省下两条跳线而以。

lunarjx

楼主， 谢谢共享。

问下，现在都弄好了，但是APM地面站没显示数据。
单片机那个板子就一个电源灯常亮，这个正常吗？
声呐那个板子没有任何的灯亮，这个正常吗？
有什么办法可以检测这2个板子是否正常工作？
谢谢。

skierado

可以前後左右都裝上..避障功能?

阳光自由

楼主，为什么我接上去后地面站显示罗盘不健康，拔掉后就没事，试过反过来插也是不行，你知道原因吗？

漂泊的芯片

         System wide configuration file is "C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
avrdude: error at C:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf:332: programmer type must be written as "id_type"

编译的时候出现这个错误，请问是什么原因呢？谢谢啊

挥汗如雨

wang_yong_xiang 发表于 2015-1-30 11:37
非常好，感谢楼主，自己做了两套，效果很不错，尤其是有一套用了好点的超声波，距离能做到8-10米。有需要的 ...

卖给我一套好吗？或者定一套。有3米高已足够。可以的话，希望回个短信：13178563553谢谢！

睡你麻痹起来嗨

厉害

tuowen

校验出错“\ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\za/SD.h:18:21: fatal error: Arduino.h: No such file or directory
#include <Arduino.h>
                     ^
compilation terminated.”

smartcai

很赞 不知道pixhawk支持不