我有个奇葩,却又意义的问题想请教大家:在三角翼混控的同时 加入对升降的通道保持功能!
我的做法是先让“升降摇杆”输入一个“虚拟通道”,并对该通道开启混控》保持。
即 虚拟通道1——混控——输入数2——输入1——开关"non"——混控模式“替换”——输入 “elev"
输入2——开关"hold1"——混控模式“保持”——输入 “elev"
然后把该通道的输出 参与三角翼混控,与副翼混控。
副翼通道:混控——输入数2——输入1——开关“non”——混控模式“替换”——输入“副翼ail”
输入2——开关“non”——混控模式“相加”——输入“虚拟1”
升降通道:混控——输入数2——输入1——开关“non”——混控模式“替换”——输入“虚拟1”
输入2——开关“non”——混控模式“相加”——输入“副翼ail”
经测试,混控能正常使用。可是保持功能有问题:
要求:当hold拨到1时,升降摇杆的移动不能再影响升降通道和副翼通道的输出,只有副翼摇杆才能改变2个舵机。
结果:可是它却还是能影响2个通道的值,只不过跟舵机减速一样变化速率很慢,4秒左右。
特此向大家请教问题的原因,或者达到我这个要求的其它好方法!
|