150元，用模块DIY开源四轴飞控玩四轴（主贴更新完毕！现在是答疑时间）

dongfang · 发表于 2013-6-23 08:15

an90yang 发表于 2013-6-17 19:32
再问一下 arduion R3能做这个的控制板吗？

可以，你不嫌大的话。

dongfang · 发表于 2013-6-23 08:17

dingrenjun 发表于 2013-6-16 17:51
请教一下，我的陀螺仪好像没用

看图是加速度计不起作用

db3d · 发表于 2013-6-24 12:59

现在T宝上：
Arduino Nano V3.0 电子积木35元，
mpu6050板15元
加起来全套飞控50元呵呵

yaybig · 发表于 2013-6-30 13:15

你好，HC-SR04超声波怎么装上去呢？连线和编程

hfatw · 发表于 2013-6-30 14:19

dongfang 发表于 2013-5-22 12:02
刚有人PM我MWC的资料。我就把我的书签都贴出来吧：
http://www.multiwii.com/connecting-elements
http:/ ...

很好的总结资料

kivril · 发表于 2013-6-30 14:49

好帖必须顶。

yaybig · 发表于 2013-7-15 13:46

能不能装超声波上去？超声波比气压计精确多了。我只玩玩低空

dongfang · 发表于 2013-7-30 13:13

yaybig 发表于 2013-7-15 13:46
能不能装超声波上去？超声波比气压计精确多了。我只玩玩低空

15元的超声波装上过，有干扰，在离地1米以内正常，超过了就有随机干扰，2米以上没法使用。安装超声波传感器还必须绝对隔离机身，我是吊着装的。初步的结论是，干扰来自电调和电机，因为，电调的切换频率就是20KHZ，加上超声波传感器本身就是声音敏感，大量的旋翼风声也造成了干扰。

yaybig · 发表于 2013-7-30 14:33

dongfang 发表于 2013-7-30 13:13
15元的超声波装上过，有干扰，在离地1米以内正常，超过了就有随机干扰，2米以上没法使用。安装超声波传感 ...

求接线和代码。我的邮箱yaybig@qq.com。这贴里用的是328P主控吧。

dongfang · 发表于 2013-7-30 19:58

yaybig 发表于 2013-7-30 14:33
求接线和代码。我的邮箱yaybig@qq.com。这贴里用的是328P主控吧。

查找这几个关键字

l HCSR04

l sonar

l HC-SR04 Ultrasonic Sonar

//超声波模块：VCC==>5V || 3V

//超声波模块：GND==>GND

//超声波模块：RX==>Arduino.D8

//超声波模块：TX==>Arduino.D12

MultiWii_2_0.rar (60.06 KB, 下载次数: 37)

yaybig · 发表于 2013-7-30 21:37

本帖最后由 yaybig 于 2013-7-30 21:55 编辑

dongfang 发表于 2013-7-30 19:58
查找这几个关键字l HCSR04l sonarl HC-SR04 Ultrasonic Sonar

//超声波模块：VCC==>5V || 3V//超声 ...

非常感谢，我研究一下，看能不能转到2.2版上，我想用2.2的

fryefryefrye · 发表于 2013-8-14 23:35

dongfang 发表于 2013-7-30 13:13
15元的超声波装上过，有干扰，在离地1米以内正常，超过了就有随机干扰，2米以上没法使用。安装超声波传感 ...

我接了串口的超声波，修改代码之后，高度也能正常读取到了。

可是官方MWC根本就不用超声波的数据啊。

你能用上吗？

dongfang · 发表于 2013-8-15 09:26

fryefryefrye 发表于 2013-8-14 23:35
我接了串口的超声波，修改代码之后，高度也能正常读取到了。

可是官方MWC根本就不用超声波的数据啊。
...

没关系的，只要想办法把超声波的“相对高度”信息融合进MWC已有的绝对高度中（就是在MWC中在他从气压计中取得高度变量后，插一段代码，用超声波得来的高度，修改这个高度变量），之后就走MWC自己的算法就行了。你可以看看我之前上传的代码。
还有要说的是，千万不要把气压计的高度数据扔了，超声波传感器一旦离地1米以上，就会逐渐产生大量随机读数，2米以上基本上没有正确值。要是只采用超声波的高度信息，4旋翼一飞冲天是很可能的。