四轴机架重心与稳定性的关系

miqunke · 发表于 2013-7-18 09:00

学习了，很受用

xlla · 发表于 2013-7-18 13:36

进来见结论

xlla · 发表于 2013-7-18 15:32

一直看到18页，大家争来吵去的都在纠结一个问题，就是重心位置。
还有图文并茂的论证，绕重心旋转啥的。
还有事实依据，比如重心远离电机平面容易震荡，电池绑上面更稳之类。
其实核心是飞控的安装位置！
所有的姿态感知与调整是靠整体内部的飞控来感知的，而不是我们从外部观察。
而飞控是靠三轴加速度计与三轴角速度计计算姿态的。
偏离重心的安装导致错误的姿态感知，进行超调，所以震荡。
电池上绑是飞控更接近重心，更准确感知姿态，更稳。

推论是电池下挂也可以，视觉上更稳，但飞控也跟着下移。
欢迎拍砖证伪。

雨霏霏 · 发表于 2013-7-18 18:45

小孩子经常斗陀螺比赛，重心高不稳，持久力高，重心低稳，我想飞机上也应该有点类似的道理吧

13624810703 · 发表于 2013-7-19 17:37

回复看看

talemoonknight · 发表于 2013-7-20 13:30

看一看~~~~~~~

jixiecheng · 发表于 2013-7-21 00:35

这帖子好学到好多东西给力自制八旋翼中说的都有道理我一个一个试试

搞明白来再来顶帖

220v · 发表于 2013-7-21 00:44

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huang2678 · 发表于 2013-8-1 17:09

这个看看吧~~~~~~~~~~~~

keen0533 · 发表于 2013-8-1 18:02

看看去

lstone · 发表于 2013-8-1 18:40

非常感谢，学习一下

xqiang89 · 发表于 2013-8-1 18:47

学习了

滴答滴 · 发表于 2013-8-1 19:15

楼主辛苦受教了

luyoung711 · 发表于 2013-8-1 19:27

学习

trj221 · 发表于 2013-8-1 20:06

内容技术贴，回复学习

xiangzi1260 · 发表于 2013-8-1 21:03

回帖看内容

xukkkkkk · 发表于 2013-8-1 23:15

四旋翼机架重心与稳定性的关系

caohanlin · 发表于 2013-8-1 23:28

新手来开看学习

王中王 · 发表于 2013-8-2 00:35

一不留神还上榜了

164401962 · 发表于 2013-8-2 09:36

学习

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