只用15元实现APM超声波精确定高

fancy_boy · 发表于 2016-1-21 10:48

首先得感谢楼主能使我们用到这么便宜的配件！我按楼主的方法做出来了连到APM上从工作站中是可以读出超声波的高度值很准！但飞行界面显示高度却不是超声波的数值，打定高上下晃动利害感觉还是用的气压计的数值！检查了一下参数表都是按楼主提供的修改的！超声波数据是飞控收到超过设定最低高度但不超过最高高度时采用的吗？这个有可能是啥原因？

fancy_boy · 发表于 2016-1-21 10:52

补个图说明一下问题

YY99 · 发表于 2016-1-30 15:03

在APM2.6，V3.2.1版直升机模式上怎么没有LZ说的参数选项（4项除了最后一项外，上面3项都没找到）？是不是V3.2.1版直升机模式不支持声呐系统？

jiadz01 · 发表于 2016-1-30 17:40

再次学习了

wzlm123 · 发表于 2016-1-31 20:29

楼主好牛收藏备用了

oldbreadman · 发表于 2016-2-20 23:01

我觉得还是直接用模拟信号输出的超声波模块比较方便，价格也差不多，几块钱一个。

confessor · 发表于 2016-2-25 03:07

本帖最后由 confessor 于 2016-2-26 18:39 编辑

moonsound · 发表于 2016-3-13 17:20

mbaabm 发表于 2016-1-18 22:02
我做了两套，两套都是一样直接插飞控取电，一套很稳定，一套与你有同样的问题，请问你问题解决了吗？是用 ...

没解决，根据你的情况推测，应该是超声波模块的问题，还有两个模块互换下看看

15555544466 · 发表于 2016-3-13 18:57

不错，很好

剑入愁肠断相思 · 发表于 2016-4-5 21:00

有办法能接在APM的a0接口上吗

我是过期货 · 发表于 2016-4-18 19:46

moonsound 发表于 2016-3-13 17:20
没解决，根据你的情况推测，应该是超声波模块的问题，还有两个模块互换下看看

哥们，你好，能做一套卖给我吗？

fireice647 · 发表于 2016-5-8 06:13

opqow 发表于 2015-5-4 23:20
谢谢，按照你的方法我的也成功了，已经试飞，5V在PIX 飞控取电。

你的pix接超声波可以用吗？我的怎么数据显示0.几

opqow · 发表于 2016-5-8 22:30

本帖最后由 opqow 于 2016-5-8 22:37 编辑

fireice647 发表于 2016-5-8 06:13
你的pix接超声波可以用吗？我的怎么数据显示0.几

opqow · 发表于 2016-5-8 22:31

本帖最后由 opqow 于 2016-5-8 22:52 编辑

fireice647 发表于 2016-5-8 06:13
你的pix接超声波可以用吗？我的怎么数据显示0.几

今天又看下，PIX用没问题，可以用，SR04我买了3个，就一个还行，另两个不太准。质量好的才可以，可以多买几个试下，反正不贵才几块钱。

fireice647 · 发表于 2016-5-9 05:56

opqow 发表于 2016-5-8 22:31
今天又看下，PIX用没问题，可以用，SR04我买了3个，就一个还行，另两个不太准。质量好的才可以，可以多买 ...

我买的是十几块的那种

北京竹风 · 发表于 2016-5-9 09:57

太好了，必须顶

a3101041987 · 发表于 2016-5-10 20:08

楼主，用好盈的BEC单独供电可以么

丿风清扬 · 发表于 2016-5-14 10:09

lz我用10元的su-100模块刷你的固件能用么?

piecesouliu · 发表于 2016-5-24 14:26

求问楼主以及各位做成功了得大神。。。我按照楼主说的一步一步做了，但是就是没有sonar range和sonar voltage的数值。。。什么情况啊

deepseaxing · 发表于 2016-5-27 12:13

牛人.....点赞..

只用15元实现APM超声波精确定高

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