“大神龟780”挂载J69云台--已上视频，敬请指教~

hsp2008 · 发表于 2014-11-5 21:06

钊钊然发表于 2014-11-4 23:20
今天再仔细看过你的视频，感觉你的第三轴的增益有点偏大，或者减震物太松动，请你多检查一下必有收获，加油 ...

谢谢指导！今天调整了一下第三轴的重心，原来被我前移了一些，等天气好再测试看看~

a1979h · 发表于 2014-11-24 10:09

兄弟，这云台值得入手吗？有个大八轴，想给配个云台，大疆和零度的云台好，可是贵的要命啊

lijierun · 发表于 2014-11-27 23:23

艾，我的J69也和你的同病相怜，明日上视频，你那个还是之前那个圆形的减震板吗？？

hsp2008 · 发表于 2015-1-23 11:41

钊钊然发表于 2014-11-4 23:20
今天再仔细看过你的视频，感觉你的第三轴的增益有点偏大，或者减震物太松动，请你多检查一下必有收获，加油 ...

云台轴调整的3个最重要的参数，P\I\D，你的意思是指Z轴的增益偏大，也就是说修正灵敏度多大，造成自激震动？是否是需要减小D的值？如何弄？请指教~

qq344769447 · 发表于 2015-1-23 16:15

同样J69..这个云台不好调....俯仰感度调高一点点...横滚调低...

天缘 · 发表于 2015-1-24 14:02

大神龟,关注已久,也复制了一架

,自重1.8kg,楼主这个重量这么变态

蓝色工坊 · 发表于 2015-1-24 19:53

平衡没调好

hsp2008 · 发表于 2015-1-24 20:21

蓝色工坊发表于 2015-1-24 19:53
平衡没调好

谢谢指点！相机平衡调的应该没问题，应该是云台设置调参有问题，你看是那个轴的问题？PID参数怎么调？烦请指教啊

将非常感谢！

hsp2008 · 发表于 2015-1-24 20:22

天缘发表于 2015-1-24 14:02
大神龟,关注已久,也复制了一架,自重1.8kg,楼主这个重量这么变态

你的才1.8KG？我四个U7电机就1KG多了~

gdd6921373 · 发表于 2015-1-24 21:12

很好都找不到合适的飞场

小游侠ZMQ · 发表于 2015-1-24 21:21

什么飞控？零度X4？

hsp2008 · 发表于 2015-1-24 21:29

小游侠ZMQ 发表于 2015-1-24 21:21
什么飞控？零度X4？

X4-P

hsp2008 · 发表于 2015-1-24 21:31

lijierun 发表于 2014-11-27 23:23
艾，我的J69也和你的同病相怜，明日上视频，你那个还是之前那个圆形的减震板吗？？

改了，估计是调参问题，真心不会调，请参考我最新的帖子，正求高手指点呢~你的视频呢？给我看看也是晃动还是怎么的？

蓝色工坊 · 发表于 2015-1-24 22:43

不知道把Z轴 D值加大点会不会好些，要不你试试

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