Pixhawk罗盘校准，出现怪现象

RiverBian

ddkk2003 发表于 2014-12-29 21:45
因为 6H 带罗盘，所以只要有一个正常，飞行没问题，所以我后来就再也没有去做罗盘校准了。一直飞行好好的 ...

可能是因为软铁对罗盘检测到的磁场造成畸变引起。
罗盘害怕两种东西，一个是叫硬铁干扰（诸如永磁体，被磁化的金属），它会使校准的球面中心相对正常中心有一个xyz向量的偏移；
第二个东西是软铁干扰（诸如铁钴镍或含有铁钴镍成分的合金），其干扰随地磁场的变化而变化，它会使圆球面变成椭球面。
如果罗盘本身没问题，JJ上的那个铁块，或者其他金属可能就是罪魁祸首，可以排查下。

fireice647

我的也这样，雷家的

GalsangFlower

wxd5765

我的pix上了外罗盘 地面站里面也是只有一个左边一个可以校准  右边就一个十字架 好像没有检测到罗盘 请问是什么问题呢 难道还要设置什么嘛 ？或者罗盘的2根线需要交换一下 ？