APM Optical Flow （光流） 安装配置过程分享

yakulttai

頂一下
請給我您編譯好的编译好的二进制光流代码
郵箱:yakult.tai@msa.hinet.net
謝謝

brianyang77

看了官方文件，似乎光流传感器需要在光线比较好的情况下，才会有作用，比较有兴趣LZ后续的声纳篇

停不住

看了很多测试，觉得没有实用价值：
1。精度不是想象中好，跟依赖GPS差不多。
2。高度5m上也不太能用。
楼主能否在详细使用心得。

爵爷

jsnjlzq 发表于 2014-12-4 10:59
说是PIX现在还不支持光流，要自己改代码才行

pix支持..只是传感器比较贵..而且必须是pix的原生固件才可以

唐牛

pxzleo 发表于 2014-12-4 09:25
pix没问题的，不过这个鼠标芯片的光流效果不好，还在调试pid, pix买那个pix专用的应该效果会好一些。

專用那套真心傷不起,整組含聲納近 800 RMB

pxzleo

apm现在用光流确实效果不好，基本定不住，可以看到光流已参与定位了，这几天再调一下看能不能好点，不过确实期望不要太高，
开发者发布3.1版时写的：
   optical flow working again (although performance is still not great because not integrated with inertial navigation)

szh123

帮顶！

jsnjlzq

爵爷 发表于 2014-12-4 13:19
pix支持..只是传感器比较贵..而且必须是pix的原生固件才可以

上次联系厦门赫星，就是那个3DR国内代理，他们客服和我说不支持，要自己写程序

爵爷

jsnjlzq 发表于 2014-12-5 09:30
上次联系厦门赫星，就是那个3DR国内代理，他们客服和我说不支持，要自己写程序

我擦...牛逼..

jsnjlzq

爵爷 发表于 2014-12-5 09:31
我擦...牛逼..

那时候不确定嘛，所以就问了下客服，他们就这么回答我的，一开始说支持，后来我再仔细问的时候就说要自己写程序，不能直接用光流

爵爷

jsnjlzq 发表于 2014-12-5 09:44
那时候不确定嘛，所以就问了下客服，他们就这么回答我的，一开始说支持，后来我再仔细问的时候就说要自己 ...

我擦..不能这么没溜吧..按说光溜模块都商家了..不支持卖毛线呢..我觉得这客服不靠谱..还是自己去wiki看看好了

jsnjlzq

爵爷 发表于 2014-12-5 09:45
我擦..不能这么没溜吧..按说光溜模块都商家了..不支持卖毛线呢..我觉得这客服不靠谱..还是自己去wiki看看 ...

pix怎么接光流？

jsnjlzq

我在我数据日志里没有找到OF这一项，怎么回事呢？我光流开了。板子是PIX3.2的

pxzleo

jsnjlzq 发表于 2014-12-17 17:03
我在我数据日志里没有找到OF这一项，怎么回事呢？我光流开了。板子是PIX3.2的

logbitmark设为2878了吗？

jsnjlzq

pxzleo 发表于 2014-12-17 20:23
logbitmark设为2878了吗？

怎么设置呢？

myly101

大神，请问你的这个是用AC3.2编译出来的么？那原版的AC3.2都放不下了为什么重新编译就能放下........

还有，你的miniapm硬件版本是多少？

顺便求一发编译好的固件....... myly101@gmail.com

谢谢！

星帆的作者

顶一个，楼主的光流定位成功没？
来个视频

AIbluecapf

好帖顶一个

pxzleo

星帆的作者 发表于 2015-1-5 01:29
顶一个，楼主的光流定位成功没？
来个视频

成功了效果很好，无gps定钉子，不过得用pix的光流

pxzleo

myly101 发表于 2015-1-4 22:45
大神，请问你的这个是用AC3.2编译出来的么？那原版的AC3.2都放不下了为什么重新编译就能放下........

还 ...

3.2编译的，去掉不常用的，比如云台控制