试着发一个taulabs开源sparky飞控的简易教程

chenjia0814

stithc 发表于 2014-12-17 21:42
楼主用手动的？

对，是手动

chenjia0814

epfeng 发表于 2014-12-17 19:16
顶，一直在等这个飞控，求视频和心得

手感还不错，和CC3D一样

makeflyeasy

zhufuning

chenjia0814

冷水泡 发表于 2014-12-17 19:30
用GPS定点了么？好用立马买一个，还望多指教

测试过了，不过软件上还有BUG，等更新

飞越天际

顶一下

ax72

zhufuning 发表于 2014-12-18 01:01

这个brain飞控国内有售吗？好像国外也还没有发售吧。

Liushilin

顶！好！

zipray

请教大神，我的sparky 状态图上RC input 总是黄色的，点击提示警告是no input 我用的PPM输入，但是能收到遥控器信号，我用的六通接收机s603带pmm输出，只接了一个ppm信号到飞控RX端，飞控usb供电，接收机电调供电，飞控RC接口那里的+5V和GND空着，和这个有关系吗？必须用接收机给飞控上电吗？y飞控接USB上电时候，那个+5V和GND用万用表量都是1V。看来USb口做电源不能给接收机和舵机用。

chenjia0814

zipray 发表于 2015-1-5 21:18
请教大神，我的sparky 状态图上RC input 总是黄色的，点击提示警告是no input 我用的PPM输入，但是能收到遥 ...

校准遥控器没，看看遥控器动杆有反应不，校准遥控器的时候要把电池接上，另外飞控端口设置那里要选择PPM哦

zipray

谢谢大神回复，我没校准遥控，校准时没接电源，回去按您说的试下，另外请教个事（别闲我烦啊，新手），就是在系统功能里不能选路径规划和路径跟随，否则回报错，貌似像台湾论坛他们说的不能飞航点啊，不过我上官网主页上看代码存在问题中，关于这点好像已经关闭，答复是定高模式和gps航线模式数据内存冲突，不能同时使用，换句话说要么开启航点飞行模式，要么开启定高模式，不知我理解的对不对。

chenjia0814

对，固件有这个BUG，暂时不能用，一开就自检失败，坐等固件更新，不过据说用老一点的固件可以使用，具体没测试

Fdzy

chenjia0814 发表于 2015-1-6 19:08
对，固件有这个BUG，暂时不能用，一开就自检失败，坐等固件更新，不过据说用老一点的固件可以使用，具体没 ...

请教楼主，不知楼主的定高定点飞行感觉如何，我的quanton飞控定高时候总是定不住，有时还忽然大油门窜升很高，头疼。。

chenjia0814

Fdzy 发表于 2015-1-17 23:47
请教楼主，不知楼主的定高定点飞行感觉如何，我的quanton飞控定高时候总是定不住，有时还忽然大油门窜升 ...

还不错

Fdzy

chenjia0814 发表于 2015-1-18 22:14
还不错

压了海绵调了pid，没外壳，现在可以定住，不过i比较低搞得总是上下一米以内缓慢飘，尤其是阵风。还有从悬停到前进的时候总是掉高度，头疼。油门都没stablized时候补偿的好。