水贴 APM掉高，pix也掉高么？

lingdeA1 · 发表于 2014-12-25 21:34

补充：APM电机KV值与锂电池几S大小搭配合理是不掉高的

hsy0010 · 发表于 2014-12-26 03:19

APM飞控中文网湖南机友会，群号421418947

kenken · 发表于 2014-12-26 07:09

apm f450 2215 905kv apc1045mr 3s 6000ma 重1322g 离地3米定高打全舵飞行没压力,不掉爽飞

gds135 · 发表于 2014-12-27 13:21

kenken 发表于 2014-12-26 07:09
apm f450 2215 905kv apc1045mr 3s 6000ma 重1322g 离地3米定高打全舵飞行没压力,不掉爽飞

.......固件版本你是什么的、、、、纠结，，，昨天出去试了试，直线飞行掉高半米左右，，急停的话2M多、、

gds135 · 发表于 2014-12-27 13:22

头疼死了，，，PIX到底掉不掉啊。。。。。对了，怎么没见pix里面有黑色的海绵包定高的那个元件？

kenken · 发表于 2014-12-27 13:39

gds135 发表于 2014-12-27 13:21
.......固件版本你是什么的、、、、纠结，，，昨天出去试了试，直线飞行掉高半米左右，，急停的话2M多、 ...

3.15 3.2也试了,没差别,定高及poshold 3-4米高度,满舵侧飞不掉

凌云海 · 发表于 2014-12-27 21:30

我来说几句，掉高现象存在还有一个很重要的原因容易被人遗忘那就是震动，apm没有卡尔曼滤波算法，比较大的震动对于飞控传感器的数据采集影像很大。这一点我对比过平衡好的桨和普通的桨，除了在悬停的时候平衡不好的桨会让飞机晃动之外，大机动的时候掉高是非常明显的。换成平衡好的桨不但不掉高了，大机动之后反向拉舵也不会造成快要翻掉的那种感觉。还有一个问题就是你的pid还有油门速度也要调好，本人用apm和pix很久了，四轴六轴八轴都上过apm和pix，调好了不比任何飞控差

jiayfcn · 发表于 2014-12-28 06:03

查下电池

blueshine · 发表于 2015-1-14 23:01

关于APM掉高的问题，我有一篇帖子可以供参考
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=951472&extra=

停不住 · 发表于 2015-1-14 23:17

楼主埋没这机，原罪是你噢，
4S。

gds135 · 发表于 2015-1-15 10:52

凌云海发表于 2014-12-27 21:30
我来说几句，掉高现象存在还有一个很重要的原因容易被人遗忘那就是震动，apm没有卡尔曼滤波算法，比较大的 ...

已入手PIXHACK，，，到时候还要请教你啊、

gds135 · 发表于 2015-1-15 10:53

jiayfcn 发表于 2014-12-28 06:03
查下电池

电池绝对没问题、这个可以排除、

gds135 · 发表于 2015-1-15 10:54

blueshine 发表于 2015-1-14 23:01
关于APM掉高的问题，我有一篇帖子可以供参考
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid= ...

看过了，，你这个是海绵的原因、、我换了海绵了还是没有改善，一样一样的、现在想知道Pix掉高严重不，已经入手pix了，还没装机试、

luyufan498 · 发表于 2015-1-15 11:15

定高高速飞行都掉，pix掉非常小，apm很明显，我已经对比过了

gds135 · 发表于 2015-1-15 11:21

luyufan498 发表于 2015-1-15 11:15
定高高速飞行都掉，pix掉非常小，apm很明显，我已经对比过了

OK 感谢~已经入手pix 等待装机~

凌云海 · 发表于 2015-1-24 10:56

gds135 发表于 2015-1-15 10:52
已入手PIXHACK，，，到时候还要请教你啊、

好说好说

leo2045 · 发表于 2015-2-21 00:32

感觉好像pid要调好，我apm定高，悬停不掉高，一有动作会掉一点，但是回回去，定高精度感觉1米左右，停到1.5米高是不会撞地的

yang8052 · 发表于 2015-11-6 08:59

凌云海发表于 2014-12-27 21:30
我来说几句，掉高现象存在还有一个很重要的原因容易被人遗忘那就是震动，apm没有卡尔曼滤波算法，比较大的 ...

油门速度
求教怎么调啊
p i d 怎么调
还是加速度

zhuzhubengbeng · 发表于 2015-11-16 00:25

我也是pixhawk，更换了大点机架，好像掉高十分严重，以前在 380小机架问题不大，很正常，现在用 550机架就出问题了，震动好像都正常，现在只能更换好电池，和apc正品浆试一下了，希望可以解决。我以前好像用naze32，或者用apm mini 定高高速前进，都没有什么掉高问题。

moonsound · 发表于 2015-11-16 11:42

我的apm定高悬停，大风吹过来都掉高，已经加海绵了

水贴 APM掉高，pix也掉高么？

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