只用15元实现APM超声波精确定高

pxzleo · 发表于 2015-1-22 09:30

kenken 发表于 2015-1-22 09:15
apm12c接口只有一个,那得与罗盘并联使用,对吗?

恩，并联scl,sda两根线就行,如果有I2c分线板可以直接接

caosix2 · 发表于 2015-1-22 10:14

www.ip138.com IP查询(搜索IP地址的地理位置)您(俺)的IP是：[5.休息休息] 来自：乌克兰

不错，

，那种输出时间脉冲的模块很便宜。。

转换成 IIc ，或者转换为 0 -- 3.3V 电压

之后：APM 飞控才能有效。。。

————————————————————
楼主直接找到捷径。有现成的转换固件。

。

pxzleo · 发表于 2015-1-22 10:48

caosix2 发表于 2015-1-22 10:14
www.ip138.com IP查询(搜索IP地址的地理位置)您(俺)的IP是：[5.休息休息] 来自：乌克兰

程序很简单，自己写的，查apm源码找到i2c地址就可以了～

caosix2 · 发表于 2015-1-22 10:48

pxzleo 发表于 2015-1-22 09:30
恩，并联scl,sda两根线就行,如果有I2c分线板可以直接接

玩航模看来得 ‘全面’发展。。

折腾机械零件——小到齿轮、螺丝。
折腾飞控小到单片机。。。可是

还是缺少 arduino 工具，也不熟悉。

还请楼主：批量搞个 10套、8套的

不知可否——30元+10元运费相信模友们都接受。。

纸情书 · 发表于 2015-1-22 10:55

强大

ywywxb · 发表于 2015-1-22 10:57

这个一定要頂.有空試試

moonsound · 发表于 2015-1-22 10:59

顶楼主

pxzleo · 发表于 2015-1-22 11:00

caosix2 发表于 2015-1-22 10:48
玩航模看来得 ‘全面’发展。。

折腾机械零件——小到齿轮、螺丝。

arduino软件网上下一个吧，ftdi小板实在没有买个带u口的pro mini～

zzm1016 · 发表于 2015-1-22 11:11

顶，这种单片机很有用我一次就买了好多。

az19940414 · 发表于 2015-1-22 11:12

328p的板子可用否？

blackblue · 发表于 2015-1-22 11:18

sr04的精度太低了........

caosix2 · 发表于 2015-1-22 11:26

本帖最后由 caosix2 于 2015-1-22 11:34 编辑

pxzleo 发表于 2015-1-22 11:00
arduino软件网上下一个吧，ftdi小板实在没有买个带u口的pro mini～

串口转换，这倒是有好几种。
STM32 开发板、烧写器、逻辑分析仪都有，
就是没有 8位单片机的工具软件。没时间折腾。

俺的意思是：楼主是否可以在：本论坛

交易区，另开帖子直接出售？？30元一套

或者 25元只卖单片机，那超声波模块俺有5只。

（抱歉：无线3G数据是有流量限制的，0.3元/MB
俺是宁愿花钱购买CDROM 光盘，也不愿意下载）

pxzleo · 发表于 2015-1-22 11:28

blackblue 发表于 2015-1-22 11:18
sr04的精度太低了........

我买了好多个，做室内光流定点，四周用超声波壁障的，测试还可以啊，1米多对着天花板数据不会飘，最远都能到4-5米，当然越近越可靠，发现精度和供电关系很大，用某些电调供电超1米就不行了

pxzleo · 发表于 2015-1-22 11:30

az19940414 发表于 2015-1-22 11:12
328p的板子可用否？

可以的，一样的接法~

wowjl · 发表于 2015-1-22 15:47

干货！顶一个！

menglongfc · 发表于 2015-1-22 15:51

mark,mwc都没玩转的路过

weiyujie · 发表于 2015-1-22 16:17

帮顶

moonsound · 发表于 2015-1-22 16:26

多谢楼主，已经按照楼主的教程装好了

pxzleo · 发表于 2015-1-22 16:57

moonsound 发表于 2015-1-22 16:26
多谢楼主，已经按照楼主的教程装好了

不错不错，这么快就弄好了~
声呐有数据了就可以了，先测测稳定程度，最大距离，如有问题考虑调整供电。然后就可以起飞测试了~

moonsound · 发表于 2015-1-22 17:07

pxzleo 发表于 2015-1-22 16:57
不错不错，这么快就弄好了~
声呐有数据了就可以了，先测测稳定程度，最大距离，如有问题考虑调整供电。 ...

好的，顺便问问楼主，超声波我现在装的不是完全水平的，稍微有点斜，不知道有没有影响呢？

现在我接数传，机机上电，上下移动飞机，数据会相应变化，供电的话我是用了块变压板子直接连得3s电

晚上出去实验下

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