求助，d02s悬停时忽上忽下

cloud104 · 发表于 2015-2-13 14:06

顾名思义升降舵不控制升降怎么会叫升降舵呢。三个舵机协同控制螺距没错，升降舵抖舵可以模拟控制升降舵上下快速拨就知道为什么会忽上忽下了

andyhung · 发表于 2015-2-13 15:03

如果光是升降舵舵機抖動，機體不是會向前或向後走嗎？

cloud104 · 发表于 2015-2-13 15:09

对的没错，可是你忽略了，飞机前后运动姿态会改变的，可以说前倾或者后倾，升降舵前后倾后其余2舵机是没有动的，但是控是混控的，打升降舵的时候，升降舵对应上下运动的同时其余2舵机可是相应的反向运动的，单独升降舵运动的时候其余2舵机不动的，这是关键所在

cloud104 · 发表于 2015-2-13 15:09

对的没错，可是你忽略了，飞机前后运动姿态会改变的，可以说前倾或者后倾，升降舵前后倾后其余2舵机是没有动的，但是控是混控的，打升降舵的时候，升降舵对应上下运动的同时其余2舵机可是相应的反向运动的，单独升降舵运动的时候其余2舵机不动的，这是关键所在

cloud104 · 发表于 2015-2-13 15:13

语文太差，表达能力有限，简单说单独升降舵运动飞机就会上下跳，而你打舵的时候是混控的根据十字盘运动，控打升降舵其余2舵机会向相反的反向运动。

andyhung · 发表于 2015-2-13 15:27

cloud104 发表于 2015-2-13 15:13
语文太差，表达能力有限，简单说单独升降舵运动飞机就会上下跳，而你打舵的时候是混控的根据十字盘运动，控 ...

明白！多謝LS的詳盡解釋。

世界真大 · 发表于 2015-2-13 15:59

也有可能是十字盘有虚位了。

mmqhh · 发表于 2015-2-13 16:17

大家说了好几种可能情况，我弄不懂了

Jetkite · 发表于 2015-2-13 21:24

升降舵抖舵，其他两个不动，整个斜盘不也是前后倾斜，只是幅度没有一起协同那么大而已，上下窜肯定会有，还会带前后晃动才对，哪会有升降舵只管上下的，这在搞笑呢？？以为是在飞固定翼吗？？

cloud104 · 发表于 2015-2-14 07:57

Jetkite 发表于 2015-2-13 21:24
升降舵抖舵，其他两个不动，整个斜盘不也是前后倾斜，只是幅度没有一起协同那么大而已，上下窜肯定会有，还 ...

说了语文太差表达能力有限，而且我也从没说过“升降舵只管升降”这种话。

andyhung · 发表于 2015-2-14 12:00

CCPM的升降舵, 副翼, 螺距的連接安排只是從傳統旋翼頭的安排位置直接轉移過來的, 而傳統旋翼頭三只舵機的工作是各自控制升降舵, 副翼及螺距,並沒有任何混控成份, 所以在傳統旋翼頭而言, 升降舵只控制升降舵, 副翼只控制副翼, 螺距只控制螺距, 而在CCPM旋翼頭方面三只舵機的安裝位置有明確的指定, 而工作是三只舵機協同的並沒有專門指定的,這是我個人的見解, 如有錯漏請各位高人指正.

16387782 · 发表于 2015-2-16 23:38

支持8楼观点！主轴固定环松~我的就出现过紧了以后就没了~很稳当

mmqhh · 发表于 2015-2-18 16:06

16387782 发表于 2015-2-16 23:38
支持8楼观点！主轴固定环松~我的就出现过紧了以后就没了~很稳当

原来是这样，我还以为舵机坏了

求助，d02s悬停时忽上忽下

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