3DR Pixhawk与GPS的搭配用于传统直升机调试历程（全文完）！

caosix2

zhangpengsir 发表于 2015-2-15 14:13
百度云附件：首飞.param   

TBE，就是“Toilet Bowls Effects”，即“马桶效应”，定点悬停时，飞机 ...

  百度 果然 讨厌 —— 内容是 空白的。

以前 附件 直接 在论坛内，多好的。。。

该死的 情报机关 肯定在 百度里 搜集 情报呢。
所以才 叫大家 都把文件放在它 那里。真该死。

zhangpengsir

caosix2 发表于 2015-2-15 15:04
百度 果然 讨厌 —— 内容是 空白的。

以前 附件 直接 在论坛内，多好的。{:1_45: ...

http://pan.baidu.com/s/1pJA1F4Z

caosix2

zhangpengsir 发表于 2015-2-15 14:13
百度云附件：首飞.param   

—— 俺 网络 卡，，发 重复了，，

内容 仍然是 空白。。谢谢您。。

不折腾了（俺 IE6.0 永远不更新）

caojiang18

很好。。。

Hesm

我来顶贴子啦。。。\^O^/

唐牛

caosix2 发表于 2015-2-15 15:08
—— 俺 网络 卡，，发 重复了，，

内容 仍然是 空白。。谢谢您。。

我下載正常,我是用火狐

唐牛

zhangpengsir 发表于 2015-2-15 14:14
12s为动力电的，一般都是**接收和伺服器供电，2s并联给电流模组即可！

正常來說應該會把動力電與電裝電做分離,以防不測(擊穿後高壓直灌電裝)
或是電系失靈後造成失控的杯具
但,由於飛控本身也有具監控的功能,所以會考慮到電流計能不能一併輸入
比較可能的做法應該會把電流計的 5V 拉掉,由別的埠口輸入單獨的 BEC 供電
這樣比較安全,不然 600 級有什麼萬一也是很可怕的

唐牛

聿修厥德 发表于 2015-2-15 14:12
是指电流计么~~~

是的,但雷家或某寶上似乎沒看到有支持 50V 或 50V 以上的電流計
我是考慮入雷家的 PIXHACK ,因為大小適中,可以收至機腹內,放在主軸正下方剛好

zhangpengsir

唐牛 发表于 2015-2-15 18:17
正常來說應該會把動力電與電裝電做分離,以防不測(擊穿後高壓直灌電裝)
或是電系失靈後造成失控的杯具
...

Pixhawk支持4种供电方式的，一是连接电脑时，由USB接口来供电；二是通过专门的电压电流计上的板载bec来供电；三是通过给接收机供电再同时由接收机的正负极与飞控输入端的连通，给飞控供电；四是通过**的外部bec（**bec或电调的bec）在输出接口（pwm）进行供电的！

作为直升机供电的办法，是电压电流计供电+bec接入输出端的方法最好，而且当电流计供电出现问题是，输出端的供电会维持飞控的供电，这种冗余设计，还是很好的！

garyifly

我也有pix或者apm上直升机的打算，学习啦！

hanzhi

楼主，可否给下接线图，也正在用pixhawk装直机

zhangpengsir

hanzhi 发表于 2015-2-15 22:11
楼主，可否给下接线图，也正在用pixhawk装直机

就是用APM的接线方法，刷APM的直升机固件。

caosix2

hanzhi 发表于 2015-2-15 22:11
楼主，可否给下接线图，也正在用pixhawk装直机

  若是按照这个图：你遥控器 油门 就必须改为CH8 哦 。
否则 直升机旋翼始终不转动，俺上次折腾了 3天 才 OK。

caosix2

zhangpengsir 发表于 2015-2-16 09:06
就是用APM的接线方法，刷APM的直升机固件。

   借这里 骂一骂 该死的 情报机关的 不懂外文的 蠢猪。

俺copy给的文字——被说成是：有【非法字符】——图片如下

本想 借这里 讨论一下 “定高模式”的‘中立点’问题——
费力写了好长的文字，全被‘狗日的 情报机关’给搅合没了，

现在简要叙述——APM，Px4，PixHawk，等等 飞控：
IN3 实际上是 螺距输入 通道，IN8 才是 旋翼转速 控制通道。

请问楼主——你的 IN3 输入 1520us 遥控中立信号 的时候——
你的：：直升机大桨 的 螺距 究竟是多少 ？

【常规 3轴 陀螺仪的配置方式是：
1100 对应 -4度，1520 对应 0度，1900对应+8度】

【3D  3轴 陀螺仪的配置方式是：
1100 对应 -12度，1520 对应 0度，1900对应+12度】
——————————————————————————
APM，Px4，PixHawk，等等 飞控：如果 1520 对应 0度，
肯定是 失败的。。。THR_DZ  这个参数 只能给出范围。。


似乎 ？ “定高模式”的‘中立点’没有参数 可以修改。。
俺 希望 定高模式 中立点 是 1650或者1700 比较合适。。。

hanzhi

caosix2 发表于 2015-2-16 11:12
若是按照这个图：你遥控器 油门 就必须改为CH8 哦 。
否则 直升机旋翼始终不转动 ...

谢谢张哥

hanzhi

zhangpengsir 发表于 2015-2-16 09:06
就是用APM的接线方法，刷APM的直升机固件。

谢谢

zhangpengsir

顶楼更新Pixhawk 双 GPS 搭载亚拓 500 DFC直升机，北风小雪中定点悬停测试内容~

wowjl

zhangpengsir 发表于 2015-2-15 19:17
Pixhawk支持4种供电方式的，一是连接电脑时，由USB接口来供电；二是通过专门的电压电流计上的板载bec来供 ...

输出端没有保险丝不建议通过它给飞控供电，如果想冗余，可以在使用电源模块给飞控供电的同时再用bec给接收机单独供电。

zhangpengsir

wowjl 发表于 2015-2-17 22:18
输出端没有保险丝不建议通过它给飞控供电，如果想冗余，可以在使用电源模块给飞控供电的同时再用bec给接 ...

直升机应用，必须通过电调Bec或**Bec给输出端供电，不然电压电流计会带不动4个舵机~

wowjl

zhangpengsir 发表于 2015-2-17 22:23
直升机应用，必须通过电调Bec或**Bec给输出端供电，不然电压电流计会带不动4个舵机~

电源模块不能带舵机知道的，可断开JP1，输出端就不给飞控供电了。