本帖最后由 白小淘 于 2015-4-9 19:18 编辑
好的，现在把我测试读取PWM的程序发上来，做一下简单的讲解。
硬件电路：ATmega8，接16M晶振，晶振两边接22pF电容，其他不用管，直接刷arduino对应的bootloader，之后用USB转串口连接IDE
串口接在PD0（RX），PD1（TX）上面，四个LED接PD2,PD3,PD4,PD5（我用了三极管放大的，小LED可以不用），遥控信号接PB5。（由于软件还没弄好，口述了……，目前这些硬件5元左右，价格我很满意）
测试正常的状态：开关高时，5号脚的灯亮，其他不变，开关低时，5号脚的灯灭，其他不变。
程序如下：
void setup() //初始化程序
{
for(int i=2;i<6;i++)
pinMode(i,OUTPUT); //使用for循环一次定义4个脚的模式，全部为输出
pinMode(13,INPUT); //定义13号脚的模式为输入
}
void loop() //主程序，这里面的会不断循环执行
{
int a; //定义一个整数a
a = pulseIn(13,HIGH); //读取13号脚的高电平，赋值给a
//PWM信号低位1000us，高位2000us，中位1500us
if(a>1500) //如果a大于1500，也就是输入信号为高时
{
digitalWrite(5,HIGH); //打开5号脚，此时5号脚的灯亮
}
else //否则，也就是信号不符合if的定义（即小于1500）时
{
digitalWrite(5,LOW); //关闭5号脚，此时5号脚的灯灭
}
for(int i=2;i<5;i++)
{
digitalWrite(i,HIGH); //使用for和digitalWrite把其他的脚全部打开
}
}
上面这一段比较有意义了，
闪灯基本是下面这种格式的：
digitalWrite(i,HIGH);//将i打开
delay(1000); //延时1000ms
digitalWrite(i,LOW);//将i关闭
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发表于 2015-4-8 19:03
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