求助！求大神分析 F450 PIX突然坠落！附图 LOGS！

kenken · 发表于 2015-4-15 13:26

caosix2 发表于 2015-4-15 13:10
Log 图片看不出什么参数、数据。。。

只是推测：“掉落” 是否属于电调停转？

直升机还可以熄火降落

witp · 发表于 2015-4-15 13:32

本帖最后由 witp 于 2015-4-15 13:34 编辑

我APM也碰到过，直接从5米高坠下，我的电池T插松了

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 13:46

北京肥羊发表于 2015-4-15 13:14
楼主，气压计（BarAlt）是从51开始有明显变化，而动力变化是53才开始，楼主看看pix的气压计上面，是不 ...

拆开看了，有的。。动力变化滞后于气压计变化？说明什么问题呢？要是动力变化先于气压计可以说明动力问题吧？

北京肥羊 · 发表于 2015-4-15 13:54

wanwan2012 发表于 2015-4-15 13:46
拆开看了，有的。。动力变化滞后于气压计变化？说明什么问题呢？要是动力变化先于气压计可以说明动力问 ...

你看下日志，显示气压计在50.6出现波动，然后是ThrIn在51.4后下降，然后是53后ThrOut剧烈波动
我觉得可能是气压计先出的问题，不懂，坐等大侠分析

kenken · 发表于 2015-4-15 14:21

看这个图南线对比可证实机子某个轴失去动力,高度开始下降,飞控加速,输入油门不变,不是射桨或打滑,便是某个轴失去动力,瞬间就炸落地面

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 14:26

kenken 发表于 2015-4-15 14:21
看这个图南线对比可证实机子某个轴失去动力,高度开始下降,飞控加速,输入油门不变,不是射桨或打滑,便是某 ...

请问你这个绿线是软件自带的还是自己画的？这种分析方法好，想学

爵爷 · 发表于 2015-4-15 14:28

log看绝对是某轴失去动力..而不是什么气压计读数导致..apm定高是以z轴为主的..就算气压变化也不会导致迅速升高或者降低..而看log出现过翻滚...而且油门输出也跟着变化..

北京肥羊 · 发表于 2015-4-15 14:59

kenken 发表于 2015-4-15 14:21
看这个图南线对比可证实机子某个轴失去动力,高度开始下降,飞控加速,输入油门不变,不是射桨或打滑,便是某 ...

能看每个轴的动力输出吗？

kenken · 发表于 2015-4-15 15:54

北京肥羊发表于 2015-4-15 14:59
能看每个轴的动力输出吗？

楼主没开启记录RC IN OUT 看个庇

北京肥羊 · 发表于 2015-4-15 15:57

kenken 发表于 2015-4-15 15:54
楼主没开启记录RC IN OUT 看个庇

四个轴，每个轴的动力输出，是开启RC in out吗？

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 16:03

爵爷发表于 2015-4-15 14:28
log看绝对是某轴失去动力..而不是什么气压计读数导致..apm定高是以z轴为主的..就算气压变化也不会导致迅速 ...

群里一位高人也是这样分析的，他先排除了电源，再排除了飞控，最后根据姿态判断是一号（右上角）电机失去动力，机身翻滚下落~当时情况我正低头看地面站，余光看到飞机急速下落，然后切了自稳还是没用，瞬间炸鸡落地~四楼高~损失两个电机，部分机架，脚架，桨，飞控目前看没问题~安全开关灯不亮了不影响使用~

kenken · 发表于 2015-4-15 16:07

北京肥羊发表于 2015-4-15 15:57
四个轴，每个轴的动力输出，是开启RC in out吗？

引力 · 发表于 2015-4-15 20:03

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1031631

引力 · 发表于 2015-4-15 20:33

本帖最后由引力于 2015-4-15 20:35 编辑

你这个绝对是某一轴动力出现问题,失去了平衡,看第一个图就可以看出,飞控期望的roll和实际的roll完全相反,左右失去了平衡,第二个图两个pitch大方向还基本一致,由于roll失去平衡,也出现很大偏差,第三张图,由于失去平衡飞控不断调节油门来保持平衡,结果无效.至于最后那些红色的不用理会,那是炸鸡后检测到的错误下次日志打开rcin和rcout,可以清楚看出是那一轴出问题

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 20:59

引力发表于 2015-4-15 20:33
你这个绝对是某一轴动力出现问题,失去了平衡,看第一个图就可以看出,飞控期望的roll和实际的roll完全相反,左 ...

醍醐灌顶！为何pitch实际走在希望前面？

引力 · 发表于 2015-4-15 21:06

wanwan2012 发表于 2015-4-15 20:59
醍醐灌顶！为何pitch实际走在希望前面？

因为飞控要纠正pitch,错误在前纠正在后

引力 · 发表于 2015-4-15 21:14

从两条线分叉开始,多轴突然左偏,飞控给出右偏指令来纠正,突然提高油门,于是起作用了两条线重合,于是就降低油门,但马上又左偏,于是飞控又做同样的指令,所以飞控的油门曲线是一下最高一下最低,反复几次后就掉地上了

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 21:57

引力发表于 2015-4-15 21:14
从两条线分叉开始,多轴突然左偏,飞控给出右偏指令来纠正,突然提高油门,于是起作用了两条线重合,于是就 ...

看图是实际是正值，应该是右倾吧？飞控左倾想纠正，实际上是一号电机出问题？

引力 · 发表于 2015-4-15 22:17

wanwan2012 发表于 2015-4-15 21:57
看图是实际是正值，应该是右倾吧？飞控左倾想纠正，实际上是一号电机出问题？

左右我是随便乱说的

北京肥羊 · 发表于 2015-4-16 08:56

引力发表于 2015-4-15 20:33
你这个绝对是某一轴动力出现问题,失去了平衡,看第一个图就可以看出,飞控期望的roll和实际的roll完全相反,左 ...

膜拜，学习!

求助！求大神分析 F450 PIX突然坠落！附图 LOGS！

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