一起玩APM- 多轴刷回3.1.15固件

kenhuyang · 发表于 2015-5-6 13:39

停不住发表于 2015-5-6 09:09
Poshold 涉及到GPS定点（航点）能力，所以移动速度跟姿态（定高）比较迟稳，
定点有关的速度项在航点调 ...

航点导航参数我试过，我把下降速度调到6m/s，结果pos下还是讲得不快，在返航时降得特别快，吓死我了。所以不是那个参数

停不住 · 发表于 2015-5-6 14:02

kenhuyang 发表于 2015-5-6 13:39
航点导航参数我试过，我把下降速度调到6m/s，结果pos下还是讲得不快，在返航时降得特别快，吓死我了。所 ...

你是说飞航线时吗？
Poshold 跟 Althold都有定高功能，所以虽然姿态可以很暴力，但是收底油门一段时间都降的很慢，因为定高/自稳交互影响；
飞航线中，切回手动急速降高的控制方式，多练几次可以配合着用，但是手动时油门收底小心停桨。。

生活如此多娇 · 发表于 2015-5-7 16:39

停不住发表于 2015-5-6 12:21
是的，兴趣点非常强，高速航点歪着飞，可以让贯澈视觉。
250是偷轻机架，P都是0.012了，抗震比较困难， ...

我的P 0.33 D 0.027 46%油门悬停是不是很恐怖

停不住 · 发表于 2015-5-7 17:51

生活如此多娇发表于 2015-5-7 16:39
我的P 0.33 D 0.027 46%油门悬停是不是很恐怖

这么轻的油门P吗？那调的很稳了，航拍为主吧！

南极光 · 发表于 2015-5-8 08:25

生活如此多娇 · 发表于 2015-5-11 11:36

本帖最后由生活如此多娇于 2015-5-11 11:37 编辑

停不住发表于 2015-5-7 17:51
这么轻的油门P吗？那调的很稳了，航拍为主吧！

不是油门P , 是roll_rate_P =0.33

停不住 · 发表于 2015-5-11 12:31

生活如此多娇发表于 2015-5-11 11:36
不是油门P , 是roll_rate_P =0.33

大的吓人了。

xiazj728 · 发表于 2015-6-4 21:22

哇，楼主好强大。我自己也装了个入门450在玩apm。最近一直在看wiki的各种调参，可以做朋友吗。qq6173128

停不住 · 发表于 2015-6-4 21:30

xiazj728 发表于 2015-6-4 21:22
哇，楼主好强大。我自己也装了个入门450在玩apm。最近一直在看wiki的各种调参，可以做朋友吗。qq6173128

线上问，不用客气，很多高手会帮忙的。

xiazj728 · 发表于 2015-6-4 22:20

停不住发表于 2015-6-4 21:30
线上问，不用客气，很多高手会帮忙的。

谢谢啊，正在研究用通道六旋钮调rate和stab的pid。纸面上基本明白了，设置也会了。就差实际飞行了。有几个问题：1、我准备先调rate-p，调的时候i和d需要置0吗，还是用默认的。2、有种说法是先调p，i和d置0；再调d；再调p。

停不住 · 发表于 2015-6-4 22:24

xiazj728 发表于 2015-6-4 22:20
谢谢啊，正在研究用通道六旋钮调rate和stab的pid。纸面上基本明白了，设置也会了。就差实际飞行了。有几 ...

用ch6旋钮很方便，照着试就可以；
现在3.1.X后的pid很好调了，如果不是15寸以上大桨机，
先把自稳默认8减半, 再自动调参会比较快。

xiazj728 · 发表于 2015-6-4 22:53

停不住发表于 2015-6-4 22:24
用ch6旋钮很方便，照着试就可以；
现在3.1.X后的pid很好调了，如果不是15寸以上大桨机，
先把自稳默认8 ...

自稳默认8减半是啥意思？

停不住 · 发表于 2015-6-4 22:58

xiazj728 发表于 2015-6-4 22:53
自稳默认8减半是啥意思？

自稳就是角速度，小一点，万一机架不好或动力不好的机子，自调比较不会翻或坠地。

xiazj728 · 发表于 2015-6-5 11:25

哦，这个我知道，自稳的p调整角速度，rate的p调整电机转速和响应。rate嵌套在stab里

xiazj728 · 发表于 2015-6-7 15:14

停不住发表于 2015-6-4 22:58
自稳就是角速度，小一点，万一机架不好或动力不好的机子，自调比较不会翻或坠地。

大神，dcm bad heading。是啥子问题啊？我新装的m8n的gps+罗盘，是不是罗盘方向不对啊。两次摔机损失5个浆了。5555罗盘校准时我试了不换方向和yaw-180都不行。

停不住 · 发表于 2015-6-7 15:44

xiazj728 发表于 2015-6-7 15:14
大神，dcm bad heading。是啥子问题啊？我新装的m8n的gps+罗盘，是不是罗盘方向不对啊。两次摔机损失5个 ...

初看是警告方向错误，GPS不足；
飞机装好先试自稳（加速计），特别是电机及桨的方向。
过关才试定高（气压），然后才定点（罗盘GPS）。这样才好判断。
外置罗盘如果在电路板下面, 拿要选180度，也有在上面的，那选的是none。。
这样很难猜炸鸡原因，是不是按教程都做了校正。。。

xiazj728 · 发表于 2015-6-7 16:30

做校准了，我准备换回6m的gps试一下。现在先锻炼身体

52013147 · 发表于 2015-6-9 10:44

我认为主要还是震动的问题

xiazj728 · 发表于 2015-6-9 14:10

停不住发表于 2015-6-7 15:44
初看是警告方向错误，GPS不足；
飞机装好先试自稳（加速计），特别是电机及桨的方向。
过关才试定高（ ...

大神明鉴，我就是罗盘校准错了。选成了yaw-180，应该选roll-180。而且校准完成后，我还找实际东南西北对了一下。昨晚已完成定高和定点的试飞。另外m8n的确比6x搜星多和快。

xiazj728 · 发表于 2015-6-9 14:12

停不住发表于 2015-6-7 15:44
初看是警告方向错误，GPS不足；
飞机装好先试自稳（加速计），特别是电机及桨的方向。
过关才试定高（ ...

还有就是定高定点的时候有点掉高度，而且掉高度的时候下降不线性，下降时忽快忽慢的，飞机声音也特别大。不是很好控的感觉。这个该怎么调pid

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