PX4Flow Pix光流用普通电平声纳，只需5元的声纳

739374663

huangban89 发表于 2015-5-24 11:35
同14楼的 做一起方便很多

嗯，这不是刚做么，以后再弄一块去，，其实分体的也不错，，

qas455191212

楼楼效果怎么样

qas455191212

楼楼效果怎么样

阿琨

技术贴  得顶！

cappuccinojp

按照楼组 说的 试了下 在 mp中 有光流 数据没有超声波数据。qgd 中 有楼主说的超声波数据 不过 qgd 真心不会用 一直用mp

Mrsail

楼主放测试视屏，想知道效果怎么样

dawanpi

给楼主跪了，穷还在没有BGA的情况下沉金，另外427不知道比405贵到哪里去了

耀耀

技术贴必须顶，，，，对了，赶快下载程序，免得被某黑心商家给XX了

qq138055

牛人，你的背我都看不到

739374663

dawanpi 发表于 2015-5-24 23:00
给楼主跪了，穷还在没有BGA的情况下沉金，另外427不知道比405贵到哪里去了

哪有沉金？？？都说了降低成本不做沉金了么。。

739374663

重大更新：声纳数据加入卡尔曼滤波，数据更平滑，修正了一下小错误，固件在此：http://pan.baidu.com/s/1gdvmFDp，以前那个固件不用下了，有问题。

739374663

qas455191212 发表于 2015-5-24 18:47
楼楼效果怎么样

刚做好，还没空上飞机测试，不过看数据精度不错。

739374663

cappuccinojp 发表于 2015-5-24 22:01
按照楼组 说的 试了下 在 mp中 有光流 数据没有超声波数据。qgd 中 有楼主说的超声波数据 不过 qgd 真心不 ...

额，我没有测试MP的固件是否有效，我只在QGC固件里测试成功。

bsbandwl

挺好，不错
首先网上卖超声波的，多几元钱就有具备UART与PWM的超声波，完全没必要改PX4FLOW的代码，不过看PX4FLOW的原理图，超声波接口预留了PWM的方式，其实两种都OK啦，只是PWM接口要自己写几行代码，而多花几元买UART接口的啥都不用改。
建议楼主再做一个整合板，给个参考：超声波开源方案 http://robotang.co.nz/projects/e ... asonic-rangefinder/
另外，我记得看405与407手册，PX4FLOW必须用407，不能用405，楼主用427只是巧合尾数为7才不出问题，用了405才悲剧了呢，因为405没有DCMI，没法读取CMOS(mt9v034)的数据，STM32F4X7才有DCMI，才能读CMOS。
另外楼主自己买BOM也挺辛苦，M12镜头座搭配M12的16mm镜头买起来也挺费劲，aptina的mt9v034市场直接寻也要小100一片吧？
不容易，加油！

dawanpi

739374663 发表于 2015-5-25 07:29
哪有沉金？？？都说了降低成本不做沉金了么。。

看来是我没说明白，我的意思是本来就不必沉金，就没有不用沉金节省成本的说法了。

739374663

bsbandwl 发表于 2015-5-25 10:43
挺好，不错
首先网上卖超声波的，多几元钱就有具备UART与PWM的超声波，完全没必要改PX4FLOW的代码，不过看 ...

你看看光流代码，和世面上卖的那种串口声纳不兼容，数据格式不一样，，并不是通用的，，还有声纳我还没有听过有PWM的，，只听过电平声纳，

去远方

牛！

去远方

牛！

crazyboyyy

给力！

crazyboyyy

739374663 发表于 2015-5-25 11:05
你看看光流代码，和世面上卖的那种串口声纳不兼容，数据格式不一样，，并不是通用的，，还有声纳我还没有 ...

PWM的声呐倒是真的有，楼主钻研精神很值得学习