还是有测试题的味道？能做出判断反正也是考验你能力的时候！

redsock2009 · 发表于 2015-6-11 16:59

PUG 发表于 2015-6-11 15:10
先不谈控制航线的锁定问题，只请考虑你如何实现直线的加速问题或上升时是如何不发生前移的问题。

这 ...

感觉陀螺仪在对付抗扭力上还是尽心尽责任的，例如手挡住尾杆，推力会不变，只要想推动，马上就会感觉一股增加的力量，而这也符合电子调节的特性吧？角度几乎增加不到一度，就是手稍动一下，就能迅速作出反应，加大推力，反之回拉推力会迅速降低，甚至到没有。

PUG · 发表于 2015-6-11 17:11

redsock2009 发表于 2015-6-11 16:59
感觉陀螺仪在对付抗扭力上还是尽心尽责任的，例如手挡住尾杆，推力会不变，只要想推动，马上就会感觉一股 ...

只请考虑你如何实现直线的加速问题或上升时是如何不发生前移的问题

redsock2009 · 发表于 2015-6-11 17:13

iamfool 发表于 2015-6-10 23:25
当然会有推力变化，但是楼上已经说得很清楚了，由于无刷线性差，因此推力的增加和减少都很迟钝，相当于你 ...

这样的直升机适合竟速，续航力不行吧？最大速度在三百以下，既要马儿少吃草，又要马跑得快速，这样才有吸引力。

redsock2009 · 发表于 2015-6-11 17:23

PUG 发表于 2015-6-11 17:11
只请考虑你如何实现直线的加速问题或上升时是如何不发生前移的问题

呵呵，以前想像是抬着机头用旋翼分力抵抗螺桨推力，这样作很简单，就是操纵上有点可笑吧？现在是电机偏转，推进力是可控制的，只有转动了尾电机，才能分离出向前推力来，这才会向前跑！

PUG · 发表于 2015-6-11 17:29

redsock2009 发表于 2015-6-11 17:23
呵呵，以前想像是抬着机头用旋翼分力抵抗螺桨推力，这样作很简单，就是操纵上有点可笑吧？现在是电机偏转 ...

推进力是可控制的，那个通道来控？

mtymty · 发表于 2015-6-11 19:30

然并卵。。

su30mk007 · 发表于 2015-6-11 20:04

别故意把话说得不通顺不完整好不好？很奇葩的想法东一下西一下不知要干啥

redsock2009 · 发表于 2015-6-12 07:26

PUG 发表于 2015-6-11 17:29
推进力是可控制的，那个通道来控？

你说的这个问题已经纠结了本贴很长时间了，现在打算用两个遥控器来解决，真是丢人的举措！

redsock2009 · 发表于 2015-6-12 07:30

su30mk007 发表于 2015-6-11 20:04
别故意把话说得不通顺不完整好不好？很奇葩的想法东一下西一下不知要干啥

就搞得东西来说，没有你说的故意不通顺吧？昨天晚上试了一下，发现尾电机会突然起动，让机体来个二三十度的顺时针转动，理想的情况应该是能与主桨一起转动，实现这样的目的不知道怎么样达到？

lgf19850605 · 发表于 2015-6-12 08:41

早上起床帮忙定一下拿分走人

redsock2009 · 发表于 2015-6-12 15:51

zx1100236 发表于 2015-6-11 02:45
可以先发个视频

呵呵，视频拍了，可是手机里找不到，不知道是怎么回事，

PUG · 发表于 2015-6-12 16:21

redsock2009 发表于 2015-6-12 07:26
你说的这个问题已经纠结了本贴很长时间了，现在打算用两个遥控器来解决，真是丢人的举措！

那你要请一个副驾驶了

iamfool · 发表于 2015-6-12 16:59

想法有创意，不过先把遥控混控搞清楚吧，两个遥控完全不靠谱，其实你可以先用一个开关通道让尾舵机转动两个固定的方向，一个是垂直尾管，一个是有一定角度，先飞起来试试，炸鸡了再想想有什么问题

redsock2009 · 发表于 2015-6-12 17:02

PUG 发表于 2015-6-12 16:21
那你要请一个副驾驶了

准备把一个遥控器用胶带捆绑在主遥控器的下面，用小指拨动就行。

redsock2009 · 发表于 2015-6-12 17:52

iamfool 发表于 2015-6-12 16:59
想法有创意，不过先把遥控混控搞清楚吧，两个遥控完全不靠谱，其实你可以先用一个开关通道让尾舵机转动两个 ...

旋翼扭力一直存在，因此抗扭也只能是慢慢变成推进，真要用开关通道试，也只试一个，既抗扭形式，另一个根本试不成，

iamfool · 发表于 2015-6-12 18:46

陀螺仪可以让尾电机加速旋转的，当然切换时候可能尾巴会抖一下，这种切换其实直升机很常见，比如空中切换航线到3d模式时大奖转速快速增加，就是靠陀螺仪锁住尾巴的。

PUG · 发表于 2015-6-12 19:09

redsock2009 发表于 2015-6-12 17:02
准备把一个遥控器用胶带捆绑在主遥控器的下面，用小指拨动就行。

我建议你看看你的控能否设成固定翼？如果能，路就在脚下，不用再望远镜找了。

具体如何做你先慢慢想吧。

祝，周末愉快！

redsock2009 · 发表于 2015-6-12 22:20

PUG 发表于 2015-6-12 19:09
我建议你看看你的控能否设成固定翼？如果能，路就在脚下，不用再望远镜找了。

具体如何做你先慢慢想 ...

设置成固定翼也是一个办法，以前买的三轴仪分为固定翼及直升机，也试过，可问题又来了，这个固定翼也是混控，还是三个舵机在一起行动，还是要牺牲螺桨距或陀螺感度，另外主是担心设定成固定翼后会不会对直机操纵提出更高的要求？

PUG · 发表于 2015-6-13 04:01

redsock2009 发表于 2015-6-12 22:20
设置成固定翼也是一个办法，以前买的三轴仪分为固定翼及直升机，也试过，可问题又来了，这个固定翼也是混 ...

我说的是： “我建议你看看你的控能否设成固定翼”，就是发射机。

redsock2009 · 发表于 2015-6-13 11:00

PUG 发表于 2015-6-13 04:01
我说的是： “我建议你看看你的控能否设成固定翼”，就是发射机。

好好好！看了，可以！如果不可以简直就是二十一世纪的大笑话。

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