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决定变距尾桨输出推力（在尾巴上表现为抵抗惯性扭矩的扭矩）大小的因素：1、主轴转速 2、尾桨螺距
转速升高，惯性扭矩增大的同时，尾桨推力也增大，这是机器设计出来后就确定的。
但是“尾桨增大转速所产生的反扭矩”不总是线性对应“转速提升导致的扭矩”，此时就需要陀螺仪改变螺距来平衡两扭矩。
早期陀螺仪算法不够成熟，所以有的遥控器在直机模式下有“上下跟轴”的混控功能，即油门-方向的混控。
所以如果要用电驱尾桨，可以考虑跟轴功能（3810是有这功能的，不知道现在的控有没有）模拟增大尾桨转速，陀螺仪仍然串联在舵机和接收机之间就行
并不需要用单片机再做信号调制，而且就算需要调制（调节PWM的脉宽、做更多点可调的曲线让电调启动更柔和等）也完全跟斜盘舵机无关
楼主精神可嘉，万万注意安全，尤其如果使用单片机，自己搭的电路软硬件、调试过程都可能出问题，而对于直机，尾桨不转是大问题了
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发表于 2015-6-16 19:38
楼主
