发个帖子问一下，apm四轴大家都是如何降落的？

clark0311

一定要爱你 发表于 2015-7-28 21:12
我还要多加练习

加油~~可以先练练直机的模拟器。

唐牛

一定要爱你 发表于 2015-7-28 21:11
佩服玩电直的模友，那真是功夫

我是覺得搞套模擬器拿電直多練練,多軸隨便就上手了
因為電直的前後左右的邏輯分得很清楚,多軸就沒那麼好判斷
所以當模擬器裡的電直能練上手了,多軸實機飛起來可以說沒什麼難度

一定要爱你

唐牛 发表于 2015-7-28 21:16
我是覺得搞套模擬器拿電直多練練,多軸隨便就上手了
因為電直的前後左右的邏輯分得很清楚,多軸就沒那麼好 ...

好的

acseyang

我是用定高模式下走航线下降的，这时候的油门只要比悬停油门稍微低一点就行了。然后就像固定翼那样的下滑曲线下降 这时候就很稳  不会晃的厉害 最后在1米高时候停止打方向  保持油门低于中立点就可以降下来了 落地后把油门拉到最低 3.2.1固件会很快上锁  就妥妥的了。其实多轴垂直下降最容易出危险

一定要爱你

acseyang 发表于 2015-7-29 14:54
我是用定高模式下走航线下降的，这时候的油门只要比悬停油门稍微低一点就行了。然后就像固定翼那样的下滑曲 ...

突然对定高有点疑惑，定高中档油门40%~60%，那我如果最初自稳模式一直高处飞，油门超过60%，假设70%，我切定高，四轴会咋样？能稳定高度？平时还从没注意油门问题，只知道40%多点就能离地起飞

acseyang

一定要爱你 发表于 2015-7-29 17:27
突然对定高有点疑惑，定高中档油门40%~60%，那我如果最初自稳模式一直高处飞，油门超过60%，假设70%，我 ...

70%油门切定高后飞机还是会缓慢的向上升的，没有自稳模式下升的那么厉害。所以都是悬停中立点的时候切定高，这个悬停中立点油门数值是可以调的，看LOG里面油门数值在飞机稳定飞行时候的数值

豪度又度

起飞是抛飞，降落是手接

jcofee

练自稳很有必要，关键时刻可以救机，省事，apm有个land模式。也可以定点定高降。

一定要爱你

jcofee 发表于 2015-8-1 12:04
练自稳很有必要，关键时刻可以救机，省事，apm有个land模式。也可以定点定高降。

嗯，接下来主演练习一下自稳模式，现在就是太依赖gps了，基本都是自动返航降落，

zhzh2089

定高降落很稳的，油门大幅度变化高度也不会快速变化。落地后马上打到自稳模式。