关于翻滚快慢的研究（二）

不死春哥 · 发表于 2015-8-10 01:53

liujiang168 发表于 2015-8-9 20:24
这两天我的固件也升到15.02.02了，也在重新调PID，刚飞完回来，稳定性不错，就是翻的慢，继续重调中，得深 ...

我的参数飞的？

不死春哥 · 发表于 2015-8-10 02:09

伊万发表于 2015-8-9 20:59
就翻了几个电，是半自稳模式，后来还是专注练习FPV，没再翻了。。。

能快速翻滚吗

不死春哥 · 发表于 2015-8-10 02:33

第四条应该是加大转速P，适中角度P 平衡I，不知道对不对改天我试试，以上全部为理论非实践，请自重做好炸鸡觉悟

liujiang168 · 发表于 2015-8-10 08:17

不死春哥发表于 2015-8-10 01:53
我的参数飞的？

参考你的贴子，改适合自己手感的PID，昨晚重新改完了，我自稳和半自稳共用BANK1，RATE用BANK2,留一个BANK3为ACRO+用，真想带笔记本电脑边飞边调

不死春哥 · 发表于 2015-8-10 09:35

liujiang168 发表于 2015-8-10 08:17
参考你的贴子，改适合自己手感的PID，昨晚重新改完了，我自稳和半自稳共用BANK1，RATE用BANK2,留一个BANK ...

飞了吗

？听说B2手动很恐怖很容易炸鸡要小心

liujiang168 · 发表于 2015-8-10 09:50

本帖最后由 liujiang168 于 2015-8-10 09:52 编辑

不死春哥发表于 2015-8-10 09:35
飞了吗？听说B2手动很恐怖很容易炸鸡要小心

以前也试过，数值比较大的飞起来很难控，容易炸机，而把RATE值改成和自稳一样就好操作了，但翻滚又不给力了，正在寻求更好的参数，既好控又好翻，而ACRO+模式又和RATE模式手感有些差别，拉平时稍带点儿延迟，是有点儿固定翼那种飘的感觉，但毕竟不是固定翼，还参杂着直机的操作手法，这两天有空再试飞看看。

wangning08 · 发表于 2015-8-10 10:07

好贴，我的总是调不顺手，要不翻太快，要不就太慢了，回去研究下

wait2015 · 发表于 2015-8-10 10:20

楼主，你的参数那些图片配置看不清，可以换几张清晰的看下不

不死春哥 · 发表于 2015-8-10 10:26

wait2015 发表于 2015-8-10 10:20
楼主，你的参数那些图片配置看不清，可以换几张清晰的看下不

不会呀，你看看第一篇

losi · 发表于 2015-8-10 11:20

伊万 · 发表于 2015-8-10 11:42

不死春哥发表于 2015-8-10 02:09
能快速翻滚吗

是翻得很快！而且很有节奏感！有信心。。。。就是半径小点，观感没那么完美

信号弱 · 发表于 2015-8-10 20:12

不死春哥发表于 2015-8-8 23:25
以上纯属个人理解，飞行参数是经验炸出来的，至于推论是不是正确我倒是有试了下单单听电机转速声音判断，不 ...

楼主！翻滚快慢哪里和油门关联，每次翻滚得加着油翻，油门小了翻不过来，加着油翻快的能翻4---5个！不知道你们有这情况吗？我最早的那架加完油稍微一收油也能快速翻滚！现在不敢收油了！

guojun815 · 发表于 2015-8-10 21:38

正好在调这个东西，学习了。多谢。

不死春哥 · 发表于 2015-8-10 23:56

信号弱发表于 2015-8-10 20:12
楼主！翻滚快慢哪里和油门关联，每次翻滚得加着油翻，油门小了翻不过来，加着油翻快的能翻4---5个！不知 ...

具体有没有收油我没太注意，印象是悬停油门再高些

不死春哥 · 发表于 2015-8-10 23:56

信号弱发表于 2015-8-10 20:12
楼主！翻滚快慢哪里和油门关联，每次翻滚得加着油翻，油门小了翻不过来，加着油翻快的能翻4---5个！不知 ...

你翻4 5个是你的参数还是我的参数？现在用我的参数翻了吗？

不死春哥 · 发表于 2015-8-10 23:57

guojun815 发表于 2015-8-10 21:38
正好在调这个东西，学习了。多谢。

多交流哈

liujiang168 · 发表于 2015-8-23 14:24

顶楼主共享精神，这阵子修机换掉炸坏的控，重调参数，自稳，半自稳共用BANK1比较合理，在第三人称和第一人称状态下翻滚还是比较顺手的，按承诺也发一下我的PID供大家参考：

然后专家设置里把80改90即可。

不死春哥 · 发表于 2015-8-23 15:41

liujiang168 发表于 2015-8-23 14:24
顶楼主共享精神，这阵子修机换掉炸坏的控，重调参数，自稳，半自稳共用BANK1比较合理，在第三人称和第一人 ...

那个80 90是干嘛的？？？你用我的B1飞？他们说翻滚帖一里B2好飞，妈的电机和走线全部更换中

liujiang168 · 发表于 2015-8-23 17:06

不死春哥发表于 2015-8-23 15:41
那个80 90是干嘛的？？？你用我的B1飞？他们说翻滚帖一里B2好飞，妈的电机和走线全部更换中

就是在专家，也就是EXPERT下把Mode Transition默认的80改成90，意思为打杆量为90%时开始用自稳模式变为手动模式，我觉得改这个能让翻滚的手感更好。第三人称翻当然是你的B2更适合，而第一人称翻太过剧烈观看操作很不适，所以我采有720和3.5实飞试验很不错；这个就是炸一炸修一修，除非你老老实实飞，但为了不断提高技术还是常炸机，我都已经换了一电机，一电调和一个飞控了，飞机已经拆装和改善N次了

liujiang168 · 发表于 2015-8-23 17:08

不死春哥发表于 2015-8-23 15:41
那个80 90是干嘛的？？？你用我的B1飞？他们说翻滚帖一里B2好飞，妈的电机和走线全部更换中

就是在专家，也就是EXPERT下把Mode Transition默认的80改成90，意思为打杆量为90%时开始用自稳模式变为手动模式，我觉得改这个能让翻滚的手感更好。第三人称翻当然是你的B2更适合，而第一人称翻太过剧烈观看操作很不适，所以我采有720和3.5实飞试验很不错；这个就是炸一炸修一修，除非你老老实实飞，但为了不断提高技术还是常炸机，我都已经换了一电机，一电调和一个飞控了，飞机已经拆装和改善N次了

关于翻滚快慢的研究（二）

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