飞机总是左旋，把qq飞控换成apm也没用，求助？

shaohua533 · 发表于 2015-8-20 21:15

好吧，根据我多年玩apm的经验来看，分析如下：1.如果给油能平稳起飞，只是缓慢自旋的话就把四个电调都换了吧，其中有一个肯定不同步，校准也没用（我试过）2,如果不能起飞，在地面打转的话，楼主基本可以告别多轴了。3，排除第2条，参考第1条。完

rqa · 发表于 2015-8-20 22:08

桨不对的

Hellboyjh7 · 发表于 2015-8-20 23:01

很简单，有个机臂不水平

Hellboyjh7 · 发表于 2015-8-20 23:03

蔡子健发表于 2015-8-20 20:49
怎么都不怀疑机架？机架是纯手工的，估计是某个臂不水平，扭麻花了

21楼正解，赶紧调整下机架，不要再花冤枉钱！因为我以前也遇到过！至于其他人说的！只能说他们还是太年轻！

170050051624 · 发表于 2015-8-20 23:20

Hellboyjh7 发表于 2015-8-20 23:03
21楼正解，赶紧调整下机架，不要再花冤枉钱！因为我以前也遇到过！至于其他人说的！只能说他们还是太年轻 ...

就算机架真的麻花了，打方向也是可以修正的

gotozt · 发表于 2015-8-20 23:20

可以肯定的是四个桨都不水平，并且全部向一个方向倾斜。

想灰的孩纸 · 发表于 2015-8-21 01:31

xinhaisheng 发表于 2015-8-20 18:20
你的电机直接是转动方向错了都是一个方向的绝对自旋一反一正一反一正才对

桨是对的啊。正反桨啊。

Hellboyjh7 · 发表于 2015-8-21 01:32

170050051624 发表于 2015-8-20 23:20
就算机架真的麻花了，打方向也是可以修正的

不一定哦，四轴转向，是靠其中两个对角线的电机加速转动，另两个对角线的适当降低转速(为了保证升力不变，保持高度)形成力矩，使四轴向一个方向转动。相反则向另一个方向转动！假如造成楼主的机器左旋的那个不水平的电机，正好是打方向使四轴右旋(为了修正左旋)的电机为同一个，那么楼主向右打舵修正左旋时，正好提高了那个不水平的电机的转速，使左旋力矩同时也增大。使得修正效果不明显，或者甚至加剧(看楼主的那个电机不水平到什么程度)！同学，多轴水深着呢！

shen281 · 发表于 2015-8-21 04:44

还有电机，如果炸过也会不同步或者反映过慢，我也碰到这种情况，换个电机好了，当然你也可以交换电机试试

shen281 · 发表于 2015-8-21 04:45

如果是APM，电机转动方向是对的

shukang216 · 发表于 2015-8-21 09:37

怀疑没有校准磁罗盘

shiyifan · 发表于 2015-8-21 09:51

罗盘加速计等等校准过了。飞机能离地，离地后猛烈左旋。我以前也有一个不平机架，但是没事。

shiyifan · 发表于 2015-8-21 09:58

shen281 发表于 2015-8-21 04:44
还有电机，如果炸过也会不同步或者反映过慢，我也碰到这种情况，换个电机好了，当然你也可以交换电机试试

换过电机

shiyifan · 发表于 2015-8-21 12:42

新图已经补过了，大家看看呗

chinamjbhhz · 发表于 2015-8-21 14:04

参数没问题？重心呢？

170050051624 · 发表于 2015-8-21 14:26

Hellboyjh7 发表于 2015-8-21 01:32
不一定哦，四轴转向，是靠其中两个对角线的电机加速转动，另两个对角线的适当降低转速(为了保证升力不变 ...

好像是这样。。

mike_yong · 发表于 2015-8-21 23:53

架子太苗条,震动太大了

13534486224 · 发表于 2015-9-1 17:21

楼主解决了没有？我的QQ飞控也出现这样的问题，同求

wxlijun324 · 发表于 2015-9-1 20:47

电机和桨方向是对的，楼主有可能飞控刷的是六轴的。你重刷一遍4轴的固件再核对一下电机和桨，应该可以飞了。我上次装第二个APM时也出现过这种情况，当时卖家默认刷的固件是六轴的，拿到手我看了一下地面站显示飞控是3.2的所以就懒得去升级，当我去试机时就往一边偏了，飞起来就翻。后来看通道时才发现重刷了4轴固件就爽飞了。

wxlijun324 · 发表于 2015-9-1 20:49

对了楼上的兄弟说的对，也有可能电机不在同一水平。

飞机总是左旋，把qq飞控换成apm也没用，求助？

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