Cleanflight中RC rate、Pitch/Roll/Yaw rate和各种Expo国外大神解释翻译

kiss500 · 发表于 2015-10-12 17:52

学习一下

Sakai7 · 发表于 2015-10-13 00:06

本帖最后由 Sakai7 于 2015-10-13 00:08 编辑

毁灭泡沫发表于 2015-10-12 16:37
我查了下乐天15A除了支持普通低于500HZ之外还支持非标准最高刷新频率621HZ，刷了 BL固件，开了oneshot ，lo ...

ok 我试试1600 但是说到底 PID如果用1的话这个设置是无效的吧？

毁灭泡沫 · 发表于 2015-10-13 10:29

Sakai7 发表于 2015-10-13 00:06
ok 我试试1600 但是说到底 PID如果用1的话这个设置是无效的吧？

国外大神的文章里说PID算法1,2不受looptime的影响，但是我查了cleanflight里的DOC，里面说法是：looptime变化后不会影响已经调试好的PD值（在PID1,2算法里）。原文：This controller has code that attempts to compensate for variations in the looptime, which should mean that the PIDs don't have to be retuned when the looptime setting changes.意思视乎是说先设定一个looptime=2000去调好PD，然后换了一个电调用looptime=1200后PD的值不用重新调了。DOC里的说法和国外大神评论里的说法有些不太一样，再研究研究下吧！

Sakai7 · 发表于 2015-10-13 22:51

毁灭泡沫发表于 2015-10-13 10:29
国外大神的文章里说PID算法1,2不受looptime的影响，但是我查了cleanflight里的DOC，里面说法是：looptime ...

我现在还感觉不出调整了looptime后的感觉差距

yaoyaosam · 发表于 2015-12-7 23:16

学习，，，学习！！！！！

武杰杰 · 发表于 2015-12-8 08:04

好帖造福模友

生活如此多娇 · 发表于 2015-12-8 08:40

looptime可以设置成 0 这样飞控就以最快的速度循环！
循环的速度可以在GUI中的底部看见， NAZE32目前最高的实际循环速度貌似是1500左右 .
不过我确实没有体会出3000和1500的区别。我的电调是12A BL固件支持oneshot125

峰子一号 · 发表于 2015-12-8 08:56

这是我见过最值得顶的帖子！

水国大兵II · 发表于 2015-12-8 09:08

Mark，感谢分享

22727230 · 发表于 2015-12-9 20:33

在与PIDcontrollers模式中的0、3、4、5有着密切的影响这是什么
大神我知道你翻译这个已经很累了但是能不能配图说明好能更好的理解谢谢

Sakai7 · 发表于 2015-12-16 17:15

我更新了1.1的固件发现MID 在不设置EXPO的时候MID降低好像没感觉

毁灭泡沫 · 发表于 2015-12-16 20:16

要先设置EXPO，然后悬停时候看看油门在什么程度，然后再设置MID，好像就能感觉出来。因为EXPO不设置可能很难找到悬停点，总是多点油门就上去了，少一点油门就下来了。如果要高精度穿越障碍可能就比较难控制！

不死春哥 · 发表于 2015-12-16 20:55

还在耍CC3D所以还是支持下

loinking · 发表于 2015-12-16 22:07

神贴

raysu · 发表于 2015-12-21 19:48

L缺碘 · 发表于 2016-2-6 19:04

是这样理解的么

路漫漫其修远兮 · 发表于 2016-2-7 09:12

先顶一下

毁灭泡沫 · 发表于 2016-2-7 16:37

L缺碘发表于 2016-2-6 19:04
是这样理解的么

就是这个意思，这就相当调整了油门曲线

Sakai7 · 发表于 2016-2-24 18:10

泡沫你QQ多少？有些问题想问你

毁灭泡沫 · 发表于 2016-2-24 19:44

Sakai7 发表于 2016-2-24 18:10
泡沫你QQ多少？有些问题想问你

150168649

Cleanflight中RC rate、Pitch/Roll/Yaw rate和各种Expo国外大神解释翻译

主题

浏览过的版块

【站内推荐】 /2