乐迪AT9 + R9D 跳舵引起APM抽动！更新：解决了！(38楼)

sunnylj

Free_D 发表于 2015-11-10 15:00
和你反过来，自稳，定高抽，gps定点稳稳的。

会不会是一样的问题？我的是APM2.6

sunnylj

Free_D 发表于 2015-11-10 15:02
你的问题是防震没处理好吧，看看imu。

不论我上不上减震都是一样的…

kenken

发射端抖舵,多是电位器质量问题,可在舵机监控页看有抖没,这个功能该有吧

Free_D

sunnylj 发表于 2015-11-10 16:39
会不会是一样的问题？我的是APM2.6

我的也是2.6

Free_D

sunnylj 发表于 2015-11-10 16:47
不论我上不上减震都是一样的…

不是上不上减震，是要看具体的震动曲线。我之前定点抽就是震动超标。处理震动不是就装个席梦思就可以的。

我在震动也是下了不少功夫的：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1160740

Free_D

kenken 发表于 2015-11-10 17:49
发射端抖舵,多是电位器质量问题,可在舵机监控页看有抖没,这个功能该有吧

乐迪的工程师说，可能是接收机R9D的并行输出，跟apm的信号采集方面不协调，导致部分数据丢失。
就是说apm慢，R9D快，apm跟不上。他说帮我把r9d调慢一点，看看。
还有就是他们要出飞控基于pix的，听说很实惠。

浪得虚名

LZ你好，请问看的是哪一项，我也看看我的遥控器有没有跳

Free_D

浪得虚名 发表于 2015-11-12 09:46
LZ你好，请问看的是哪一项，我也看看我的遥控器有没有跳

在mission planner打开飞控的飞行日志log,选默认+RCIN，飞完查看日志的RCIN项，里面C1、C2、C3。。。。。。对应的就是接收机的各个通道了。
麻烦你分享一下数据，大家参考一下。

请说明，什么控、什么接收机、什么飞控、具体的飞行日志，谢谢！

浪得虚名

Free_D 发表于 2015-11-12 10:11
在mission planner打开飞控的飞行日志log,选默认+RCIN，飞完查看日志的RCIN项，里面C1、C2、C3。。。。。 ...

默认+RCIN在啊个位置设置啊，请指点一下，最好有图，谢谢。

Free_D

浪得虚名 发表于 2015-11-12 20:21
默认+RCIN在啊个位置设置啊，请指点一下，最好有图，谢谢。

不好意思，飞机不再身边，连不上MP。
不过也很简单，在mission planner里面的“配置/调试”模块里面“标准参数”的LOG_BITMASK下拉菜单选：Default + RCIN 飞行日志就会有的RCIN项目了。
网上的图是旧版本的MP，新版本都有Default + RCIN 的：

浪得虚名

Free_D 发表于 2015-11-12 21:17
不好意思，飞机不再身边，连不上MP。
不过也很简单，在mission planner里面的“配置/调试”模块里面“标 ...

看到了，谢谢。不过现在不知为什么插上电池电机响123后就一直嘟－嘟－嘟－嘟 的响个不停，油门行程也设定不了了，解锁也解不了，

Free_D

浪得虚名 发表于 2015-11-12 21:50
看到了，谢谢。不过现在不知为什么插上电池电机响123后就一直嘟－嘟－嘟－嘟 的响个不停，油门行程也设定 ...

你是什么飞控？QQ飞控我有同样的经验，调节一下遥控的输出范围就解决了。

浪得虚名

Free_D 发表于 2015-11-12 21:56
你是什么飞控？QQ飞控我有同样的经验，调节一下遥控的输出范围就解决了。

APM飞控，搞好了，重新校准一下遥控器行程就好了，现在测试一下看有没有抽动的现象。

浪得虚名

找不到RCIN这项的？设置也对了的啊，上传文件给你找找看，怎么找不到文件上传啊。

Free_D

浪得虚名 发表于 2015-11-12 22:47
找不到RCIN这项的？设置也对了的啊，上传文件给你找找看，怎么找不到文件上传啊。

中文的，是这个了。

浪得虚名

Free_D 发表于 2015-11-12 22:54
中文的，是这个了。

但日志里面找不到，你有QQ吗，我发给你帮找找看。

Free_D

浪得虚名 发表于 2015-11-12 22:58
但日志里面找不到，你有QQ吗，我发给你帮找找看。

37686372

Free_D

　　返厂后没两日，乐迪的工程师给我来电话，负责的亲自跟我说明情况：
　　他用工具连续测试了at9发射的信号，没发现问题，r9d也工作正常。然后他怀疑是apm采集信号的时候，采集信号有疏漏导致的。这一点我也有怀疑过，at9的卖点是快，但是apm是8位的机器，慢。也就是说apm捉不住r9d的信号。他们那边用的是apm2.8，而我这个是相对小众的apm pro 2.6的。也可能因为这个导致只有我有这样的问题。

　　他说可以帮我把r9d调慢一点速度，调整一下相位，看看有没有改善。然后，过了两三天就改好发过来了。他还交代售后的mm多发一个r9d过来作效果对比。赶上了双11的慢递，到了，马上装上试机。原地不动杆，不起飞两分钟，然后又飞起来6~7分钟，激动啊！简直完美，一个抽动也没有！下载日志，原来10~30个单位的小脉冲，变成不到5个单位的样子；大脉冲一个也没有。看图：(注意脉冲的幅度)






　　然后检查了一下遥控，发现固件是1.1.5的老版本，于是把它刷会1.2.6，又飞了几次，讨厌的事又回来了。小脉冲就10个单位左右，大脉冲有400~700个单位。不过可喜的是，飞起来抽动的幅度比以前小多了。我是在跟前1~3米的范围飞的，所以细微的抽动和异常的电机提速声，是十分明显的。如果换外场飞
远一点，估计这种程度的抽动是很难察觉的。







　　飞了几次，刷回1.1.5又飞了几次，情况基本不变，零星有些10个单位左右的小脉冲，飞10分钟有一两个400~700个单位的大脉冲。大脉冲没规律，一时出现在５通道，一时８通道，一时是３通道。






　　总的来说，修改后的r9d飞行效果好了不少，脉冲幅度小了，对飞行的干扰也低了。偶尔的大脉冲还是会引起抽动，可能是更短促了，抽动的幅度也小了不少。虽然不算完美，但是也在接受范围以内！就是搞不懂刚回来的时候为什么这么完美，刷过固件后就差了一截呢？

thomasking1990

楼主你好，我也是和你一模一样的问题，不过我是天地飞8的控，楼主有没有试过不安装桨的时候的情况，我如果不安装桨，基本就没什么问题，安装桨以后跳舵非常严重，基本是满舵的脉冲

Free_D

thomasking1990 发表于 2016-1-5 08:01
楼主你好，我也是和你一模一样的问题，不过我是天地飞8的控，楼主有没有试过不安装桨的时候的情况，我如果 ...

不安装桨的时候就没事，应该是震动惹的祸吧，我的imu在0.2-0.4左右。