680六轴配naza lite 姿态模式起飞后，不到5秒后坠机消失

xjkt · 发表于 2016-1-2 15:36

rqa 发表于 2016-1-2 15:11
apm不行吗？？

如果可以的话我也不买nazalite了。

xpx · 发表于 2016-1-2 16:47

本帖最后由 xpx 于 2016-1-2 16:48 编辑

我的精灵2 也这样。哈哈。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1170877
A2 飞控也有同样的案例。

zbjllq · 发表于 2016-1-2 20:45

本帖最后由 zbjllq 于 2016-1-2 21:05 编辑

请问：naza lite 在做IMU校准过程中，机体除了保持静止之外，还必须保持水平状态吗？说明书上没有说必须水平放置的，就是说要静止放置。

zbjllq · 发表于 2016-1-3 08:34

试飞前做过IMU校准，机架是静止的，但没放水平，不知道与这有关系吗？

payne_pan · 发表于 2016-1-3 09:20

zbjllq 发表于 2016-1-3 08:34
试飞前做过IMU校准，机架是静止的，但没放水平，不知道与这有关系吗？

很有可能， apm/pix 校准都要水平。

我试飞都先用绳子，性能可以才松了绳子。

wwmcl152757 · 发表于 2016-1-3 11:27

电调低压保护设置了没？。还有就是。没接GPS的时候。水平方向。会出现侧移的现象。V2也是如此。我的650装好后，感度都没调。直接飞。虽然会出现侧移。但能控制在3m内。

翼翔520 · 发表于 2016-1-3 15:33

我觉得LITE控很好，虽然以前炸过，但与控无关！

zbjllq · 发表于 2016-1-3 20:05

本帖最后由 zbjllq 于 2016-1-3 20:07 编辑

wwmcl152757 发表于 2016-1-3 11:27
电调低压保护设置了没？。还有就是。没接GPS的时候。水平方向。会出现侧移的现象。V2也是如此。我的650装好 ...

飞控软件中的低压保护设置的是关闭。电调低压保护没设置，只设置了行程，其他的默认。电池是6s的，刚充好电的。

hubo850619 · 发表于 2016-1-10 20:25

本帖最后由 hubo850619 于 2016-1-10 20:29 编辑

IMU校准必须水平！不然校准的时候偏的太多飞起来就会往一边偏的很严重！因为你没装GPS无法定点悬停！飞控也只能依靠陀螺仪来判断飞机有没有偏！如果校正的时候不水平飞的时候飞控会错误的修正！！也就是会偏的很厉害！必须手动修正不然就飞走了！

zbjllq · 发表于 2016-1-13 21:50

本帖最后由 zbjllq 于 2016-1-13 21:54 编辑

hubo850619 发表于 2016-1-10 20:25
IMU校准必须水平！不然校准的时候偏的太多飞起来就会往一边偏的很严重！因为你没装GPS无法定点悬停！飞控也 ...

重新配了一个六轴，用的还是LITE，姿态可以悬停，就是遇到风会飘逸，切换到GPS模式后，却往左侧倾斜，定不了点，为此还摔坏了脚架，GPS指南针在起飞前校准过的，用手拎起来，加大油门，感觉飞机始终往左侧倾斜，不知道是什么原因？而且重新校准指南针，水平旋转360度，绿灯常量，再机头向下，旋转360度，LED红灯快闪，校准失败，校准了好几次，依然失败，就是第一次校准成功，摔坏脚架后，再做校准却不行了，没飞多高呀，也就离地1.5米，摔了下，难道是GPS坏了吗？还有旋转360度的时候是逆时针还是顺时针转圈，说明书的那个图好是顺时针转圈的。姿态模式正常，为什么GPS模式却有问题呢？遥控器摇杆也校准过的。

hubo850619 · 发表于 2016-1-13 22:57

zbjllq 发表于 2016-1-13 21:50
重新配了一个六轴，用的还是LITE，姿态可以悬停，就是遇到风会飘逸，切换到GPS模式后，却往左侧倾斜，定 ...

高级校准下试试！还有排除干扰！还不行真是你说的gps或飞控摔傻了！

hubo850619 · 发表于 2016-1-13 22:58

zbjllq 发表于 2016-1-13 21:50
重新配了一个六轴，用的还是LITE，姿态可以悬停，就是遇到风会飘逸，切换到GPS模式后，却往左侧倾斜，定 ...

还有GPS的安装参数设置对没有？？按说明设置下应该都是负数

zbjllq · 发表于 2016-1-14 09:44

hubo850619 发表于 2016-1-13 22:58
还有GPS的安装参数设置对没有？？按说明设置下应该都是负数

X:正数，Y：正数，Z：负数
应该没有错误吧

zbjllq · 发表于 2016-1-14 09:59

以前飞固定翼从没有这么费劲，也没损失这么多钱，现在帮朋友装个六轴，竟然这么烧钱，下回再也不装多轴了，摔不起呀。同样都是飞行，还是找个安全些的吧。

hubo850619 · 发表于 2016-1-14 19:22

zbjllq 发表于 2016-1-14 09:44
X:正数，Y：正数，Z：负数
应该没有错误吧

gps有朝向！看说明必须指向机头！

zbjllq · 发表于 2016-1-16 17:29

hubo850619 发表于 2016-1-14 19:22
gps有朝向！看说明必须指向机头！

GPS朝向肯定没问题的。就是指向机头的。还有就是，飞控上电后，最后应该连闪4下绿灯的，我的这个lite的LED灯确连闪3次绿灯，不知道这个正常不？说明书上说：不是连闪4次绿灯的，应该返厂的。

daiyou010 · 发表于 2016-1-16 18:09

你可以用零度飞控啊，零度s4v2便宜稳定又好调试

zbjllq · 发表于 2016-1-16 18:20

daiyou010 发表于 2016-1-16 18:09
你可以用零度飞控啊，零度s4v2便宜稳定又好调试

谢谢您的好意，我是折腾不起了。就先弄这个LITE吧

zbjllq · 发表于 2016-1-16 18:24

以前问过DJ的客服，说是闪的快，是我看花眼了。这个解释真是操蛋。

garyifly · 发表于 2016-1-21 10:17

zbjllq 发表于 2015-12-30 10:38
Naza lite在姿态模式下飞行水平飘移应该是正常的，但应该能维持机体平衡的，当机体受外力发生小角度倾斜， ...

姿态模式也不能主动修正外力造成的偏移
姿态模式只是多了一个松杆飞机自动回中

DJI的模式是这样的，
手动：只有陀螺仪参与，飞机只能保持基本的稳定（就是起飞不翻）
姿态：加速度和罗盘也参与进来，飞机可以松杆回中，并且长时间保持航向的稳定，对了还有气压计定高
GPS：IMU所有传感器你都参与，飞机可以在外力作用中主动修正保持定点

楼主这个情况真是不好说，尸体都没了，完全没法分析。
姿态模式正常悬停，忽然不受控往一个方向自己飞去，这个听起来是飞控本身的问题，但是就这么一句描述，完全没有准确性啊。
很多人在论坛说炸鸡，都是模棱两可的描述

680六轴配naza lite 姿态模式起飞后，不到5秒后坠机消失

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