调试APM想死的心都有了

yifeimiao · 发表于 2016-1-17 23:18

地面站飞行路径纪录准确，可惜飞机自己顶不住。。。

pumingxing · 发表于 2016-1-17 23:40

yifeimiao 发表于 2016-1-17 18:01
6exhp飞的，只有两段开关没试过alt，下次试试吧。stab模式飞得很好，加速度计罗盘都校准好多次了，校准也 ...

按理不会查很多，有看过GPS搜星情况么？

yifeimiao · 发表于 2016-1-18 13:03

pumingxing 发表于 2016-1-17 23:40
按理不会查很多，有看过GPS搜星情况么？

小区里9星左右 hdop2.3，公园10星以上，hdop呆久点能1.7。地面站显示位置看起来很准。

小wei · 发表于 2016-1-19 14:56

如果你安装飞控没有问题，那是没有道理这样的吧。我的刚装的时候调都没有调，也就是各种校准就拿去飞了，正常的很。你好好想想是不是哪里不安标准装了。（我就遇到过H4 680的机架我选了X型的，结果一上天它自己会转的）

yifeimiao · 发表于 2016-1-20 10:06

小wei 发表于 2016-1-19 14:56
如果你安装飞控没有问题，那是没有道理这样的吧。我的刚装的时候调都没有调，也就是各种校准就拿去飞了，正 ...

stab模式正常飞行，安装有问题的话怎么飞？

jie419450823 · 发表于 2016-1-26 07:46

兄弟你的好了吗我的px4同样的问题两天了气炸了

T_AIR_Hu · 发表于 2016-1-26 07:56

开源飞控，它所谓好玩儿就是指要折腾。对折腾不起的人来说，简直噩梦

严禁烟火24 · 发表于 2016-1-26 09:07

参数表搜索 EKF_GPS 置为0！

蓝魔之夜 · 发表于 2016-1-27 19:13

有没有确定过，罗盘是上面版本的还是下面版本的，就是罗盘的方向

yifeimiao · 发表于 2016-1-28 13:15

蓝魔之夜发表于 2016-1-27 19:13
有没有确定过，罗盘是上面版本的还是下面版本的，就是罗盘的方向

内外罗盘都用过，外置罗盘一开始方向设置错误后来改过来也是一样的。飞行不能定位

yifeimiao · 发表于 2016-1-28 13:15

严禁烟火24 发表于 2016-1-26 09:07
参数表搜索 EKF_GPS 置为0！

这参数啥意思？

caosix2 · 发表于 2016-2-6 14:20

yifeimiao 发表于 2016-1-17 21:02
目前用的3.2.1最新版，以前2.几版本的时候也是不定位恩

请问是 ATMEGA2560-16AU 标准版本的APM 飞控么？这个 ATMEGA2560 CPU 据说，新版本只支持到 3.20
3.21的固件据说是不支持的。。。

以前双叠层的标准PX4 只支持到 3.15 版本。。。
俺上次刷了 3.20 版本，结果发现各个输入舵量乱跳，

俺还以为是 PX4 坏了，后来刷回 3.15 就正常了。。

开源飞控现在太混乱，，最近俺新买一个 miniAPM
结果——居然不提供 4P 插口的数传线，万用表一实测
发现：它的数传4P插口，根本就不与内部的 CPU 引脚相通。
只好退货。。。浪费时间，浪费运费。。。